一种循环送料的鱼类自动去鳞装置
技术领域
本实用新型涉及一种鱼类加工的装置，尤其涉及一种循环送料的鱼类自动去鳞装置。
背景技术
现有的鱼类去鳞装置，一般是直接通过人工运输至摩擦带中，使得摩擦带通过挤压摩擦的方式去掉鱼类表面的鳞片，然而，由于该方式去鳞的过程中，鱼类产品随摩擦带无相对移动，因而去鳞效果不佳，并且现有的去鳞过程难以实现从鱼类夹持运输至去鳞后运出的自动化处理。因此，有必要设计一种循环送料的鱼类产品去鳞装置。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种高效的鱼类自动去鳞装置。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
一种循环送料的鱼类自动去鳞装置，包括有运输组件、夹持组件、去鳞组件、定位组件及清洗组件；运输组件包括有循环传送带、带动循环传送带运动的传动滚轴及驱动传动滚轴转动的第一电机；夹持组件包括有沿循环传送带的运输方向等距设置的若干夹具，所述夹具包括有左右设置在鱼类产品两侧的夹盘以及驱动两侧夹盘相向和背向鱼类产品运动的第一双向气缸；去鳞组件设置在运输组件的末端，去鳞组件包括有对称设置在鱼类产品运输路径的左、右两侧的第一底座和第二底座，还包括有能够驱动第一底座和第二底座相向及背向鱼类产品运动的第二双向气缸，第一底座和第二底座上均设置有竖置传送带、带动竖置传送带运动的从动轴及驱动从动轴转动的第二电机，竖置传送带的运动方向平行于循环传送带的运输方向，竖置传送带的外壁均设置有用于去鳞的凹凸结构；定位组件包括有能够在竖置传送带的运动末端挡住鱼类产品的第一挡板以及驱动第一挡板升降的第一升降气缸。
优选的，夹盘上连接有真空管。
优选的，两侧夹盘上相向的延伸出相互交错的夹爪。
优选的，夹盘和第一双向气缸之间设置有弹性缓冲件。
优选的，运输组件和去鳞组件之间设置有预进料组件，预进料组件包括有对称设置在鱼类产品运输路径的左右两侧的竖向压辊以及能够驱动竖向压辊转动的第三电机。
优选的，预进料组件还包括有能够驱动两侧竖向压辊相向和背向鱼类产品运动的第三双向气缸。
优选的，预进料组件还包括有设置在竖向压辊的后方用于挡住鱼类产品的第二挡板以及驱动第二挡板升降的第二升降气缸。
优选的，第一挡板和第二挡板上均设置有对应于鱼类产品头部的凹陷部分。
优选的，去鳞组件还包括有能够把竖置传送带朝向鱼类产品的一侧顶向鱼类产品的顶块以及驱动顶块朝向和背向鱼类产品运动的气动顶缸。
优选的，顶块贴合竖置传送带的侧壁设置有弧形凸起。
有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种循环送料的鱼类自动去鳞装置通过夹持组件的夹盘对鱼类产品进行定位，然后通过运输组件的持续运输到去鳞组件中进行摩擦去鳞，去鳞过程中通过定位组件的阻挡使得鱼类产品能够相对于竖置传送带静止，去鳞效果更好，且通过顶块的侧向加压，进一步提升去鳞效果。从鱼类产品的进料运输至去鳞完成后的运出整个过程实现了全自动化，加工效率极高。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1 为运输组件、夹持组件和预进料组件的部分结构沿鱼类产品运输路径的侧向示意图；
图2 为预进料组件、去鳞组件、定位组件和清洗组件的部分结构侧向示意图；
图3 为预进料组件和去鳞组件的部分结构俯视示意图；
图4 为夹持组件在鱼类产品运输路径视角上的结构示意图；
图5 为顶块和气动顶缸部分的结构示意图。
具体实施方式
去鱼鳞装置的整体结构有以下实施例：
实施例一
一种循环送料的鱼类自动去鳞装置，包括有运输组件1、夹持组件2、去鳞组件3、定位组件4及清洗组件5。其中运输组件1用于把鱼类产品持续的、自动的进行输送；夹持组件2用于在去鳞前对每条鱼类产品进行固定配合运输组件1进行持续运输；去鳞组件3设置在运输组件1在鱼类产品运行路径方向上的后方，通过把夹持组件2上的鱼类产品对接后进行研磨去鳞，把鱼类产品上的鳞片去掉；其中，去鳞组件3在对鱼类产品进行加工时，通过定位组件4把鱼类产品进行阻挡，使研磨充分，去鳞效果更好；清洗组件5用于把去鳞过程中的鳞片废料进行喷洗去除。
如图1所示，运输组件1包括有循环传送带11、带动循环传送带11运动的传动滚轴12及驱动传动滚轴12转动的第一电机，循环传送带11可以是橡胶材料的一体传送带，也可以是多个金属子件铰接串联而成链式传送带。
如图1和图4所示，夹持组件2包括有沿循环传送带11的运输方向等距设置的若干夹具，每个夹具包括有左右设置在鱼类产品两侧的夹盘21以及驱动两侧夹盘21相向和背向鱼类产品运动的第一双向气缸22。夹盘21上优选地连接有真空管，由于鱼类产品表面光滑，用真空管的真空吸力辅助夹盘21的夹持力能够更好的夹持鱼类产品。两侧夹盘21上优选地相向地延伸出相互交错的夹爪23，夹盘21和第一双向气缸22之间设置有弹性缓冲件24，夹爪23和弹性缓冲件24的设置是为了让本实施例的夹持组件2能够适应于一个尺寸范围内的任意大小的鱼类产品，由于鱼类产品的体型不一，则夹盘21夹取鱼类产品之后两个夹盘21之间的距离会随着夹取的鱼类产品的不同而变化，需要通过弹性缓冲件24来适应该变化。具体的可以是在第一双向气缸22的两侧输出端上设置相对于的夹盘21，两侧夹盘21上延伸的夹爪23相互交错，这样能够更好的夹住鱼类产品，然后在输出端连接夹盘21的连杆外套设作为弹性缓冲件24的弹簧，连杆背向夹盘21的一端可以穿过第一双向气缸22的输出端，这样就能完成对于不同尺寸鱼类的夹持。由于鱼类产品的外边光滑，容易脱落，优选的在两侧夹盘21朝向鱼类产品的一侧设置有顶针，顶针穿入鱼类产品内进行定位，顶针不宜太大，会破坏鱼类产品的外观完整。
如图2和图3所示，去鳞组件3设置在运输组件1的末端，去鳞组件3包括有对称设置在鱼类产品运输路径的左、右两侧的第一底座31和第二底座32，还包括有能够驱动第一底座31和第二底座32相向及背向鱼类产品运动的第二双向气缸33，第一底座31和第二底座32上均设置有竖置传送带34、带动竖置传送带34运动的从动轴35及驱动从动轴35转动的第二电机36，竖置传送带34的运动方向平行于循环传送带11的运输方向，竖置传送带34的外壁均设置有用于去鳞的凹凸结构。两侧的竖置传送带34可以是通过一个第二电机36联动，也可以是通过两个第二电机36分别驱动。通过第二双向气缸33驱动第一底座31和第二底座32相向运动，使得两侧的竖置传送带34在鱼类产品的两侧挤压鱼类产品完成夹持，同时第二电机36驱动竖置传送带34运动，配合竖置传送带34上的凹凸结构摩擦作用于鱼类产品的表面鳞片上进行去鳞加工。其中，如图5所示，去鳞组件3还包括有能够把竖置传送带34朝向鱼类产品的一侧顶向鱼类产品的顶块37以及驱动顶块37朝向和背向鱼类产品运动的气动顶缸38，顶块37贴合竖置传送带34的侧壁设置有弧形凸起；顶块37的设置是为了使竖置传送带34能够更紧密的贴合鱼类产品，使得去鳞效果更好。
如图2所示，定位组件4包括有能够在竖置传送带34的运动末端挡住鱼类产品的第一挡板41以及驱动第一挡板41升降的第一升降气缸42。第一挡板41的设置是为了防止鱼类产品过快的从竖置传送带34中运出，由于鱼类产品在去鳞组件3中是集夹持运输和摩擦去鳞一体的工作模式，需要足够的时间的摩擦去鳞才能够把鱼类产品上的鳞片去除干净，因而不宜过快的从去鳞组件3中运出，通过第一挡板41的设置能够挡住鱼类产品，使得鱼类产品和竖直传送带之间的摩擦强度更大，配合顶块37的作用使得去鳞效果更好。第一挡板41可以是在鱼类产品的后方及下方同时进行阻挡，阻挡效果更好。
如图2所示，清洗组件5包括有能够在第一挡板41的上方或者下方朝向鱼类产品喷水的喷洒头51。喷洒头51通过摇动气缸52的驱动实现摇摆喷洒，摇摆的目的是为了让喷洒的水能够覆盖鱼类产品的所有去鳞位置，清洗效果更好。具体为喷洒头51自身绕一旋转中心转动，喷洒头51背向喷水一侧的端部与摇摆气缸的输出端相铰接，这样摇摆气缸的往复直线运动就能转变为喷洒头51的往复摆动。
实施例二
如图1-图3所示，一种循环送料的鱼类自动去鳞装置，包括有运输组件1、夹持组件2、去鳞组件3、定位组件4及清洗组件5；运输组件1包括有循环传送带11、带动循环传送带11运动的传动滚轴12及驱动传动滚轴12转动的第一电机；夹持组件2包括有沿循环传送带11的运输方向等距设置的若干夹具，所述夹具包括有左右设置在鱼类产品两侧的夹盘21以及驱动两侧夹盘21相向和背向鱼类产品运动的第一双向气缸22；去鳞组件3设置在运输组件1的末端，去鳞组件3包括有对称设置在鱼类产品运输路径的左、右两侧的第一底座31和第二底座32，还包括有能够驱动第一底座31和第二底座32相向及背向鱼类产品运动的第二双向气缸33，第一底座31和第二底座32上均设置有竖置传送带34、带动竖置传送带34运动的从动轴35及驱动从动轴35转动的第二电机36，竖置传送带34的运动方向平行于循环传送带11的运输方向，竖置传送带34的外壁均设置有用于去鳞的凹凸结构；定位组件4包括有能够在竖置传送带34的运动末端挡住鱼类产品的第一挡板41以及驱动第一挡板41升降的第一升降气缸42；清洗组件5包括有能够在第一挡板41的上方或者下方朝向鱼类产品喷水的喷洒头51。运输组件1和去鳞组件3之间设置有预进料组件6，预进料组件6包括有对称设置在鱼类产品运输路径的左右两侧的竖向压辊61以及能够驱动竖向压辊61转动的第三电机62。
预进料组件6的设置是为了在鱼类产品进行去鳞加工的同时，设置一个对后一代加工的鱼类产品进行定位的装置，这样可以便于控制运输组件1的运输速度，例如，在设置有预进料组件6的情况下，夹持组件2可以不和运输组件1刚性连接，即夹持组件2随运输组件1运动的同时，还可以和运输组件1之间有一定的速度差，这样每个夹持组件2可以在预进料组件6之前进行排队，一个一个的先通过预进料组件6的定位，等待后一鱼类产品加工完成后，预进料组件6上夹持的鱼类产品输送至去鳞组件3加工，再从后续排队的夹持组件2上进行鱼类产品的补料，工序合理，且过程稳定。
预进料组件6还包括有能够驱动两侧竖向压辊61相向和背向鱼类产品运动的第三双向气缸63。预进料组件6的工作过程为，在夹持组件2运输鱼类产品到两侧竖向压辊61的位置后，两侧竖向压辊61在第三双向气缸63的驱动下夹住鱼类产品的前端，然后在第三电机62的驱动下转动，两侧竖向压辊61可以是通过一个第三电机62联动，也可以是通过两个第三电机62分别驱动，竖向压辊61转动的同时，夹持组件2上的第一双向气缸22松开两侧的夹盘21，使得鱼类产品能够运输到预备进料的位置，之后第三电机62关闭，鱼类产品保持被竖向压辊61夹持的状态等待去鳞组件3中的鱼类产品加工完成。
其中，预进料组件6还包括有设置在竖向压辊61的后方用于挡住鱼类产品的第二挡板64以及驱动第二挡板64升降的第二升降气缸65。第一挡板41和第二挡板64上均优选地设置有对应于鱼类产品头部的凹陷部分。第二挡板64和第一档板的作用相同，均为阻挡住鱼类产品，在需要定位的时候把鱼类产品固定好。
实施例一和实施例二的去鱼鳞装置还包括有支架，支架上设置有若干垂直于鱼类产品运输方向设置的横杆，第一双向气缸22、第二双向气缸33和第三双向气缸63均可固定在横杆上，作为固定的基准。第一电机、第二电机和第三电机也可以固定在支架上。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
