用于肉鸡生产线上的挂鸡推动装置
技术领域
本实用新型涉及一种推动装置，特别涉及用于肉鸡生产线上的挂鸡推动装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
鸡是人们现代生活中重要的食物组成之一，在我国肉鸡的生产和养殖都越来越趋向与规模化和产业化，肉鸡上市之前要经过屠宰，在屠宰时，肉鸡脱毛后，需要将肉鸡挂到环形运行的吊架上，吊架也称挂鸡夹，吊架连接下运动装置上向下一道工序输送肉鸡，运动装置通常采用缆绳，目前在肉鸡屠宰线上采用的是人工挂鸡，以国内某企业为例，其吊架的输送肉鸡节拍是2-5只/秒；一条生产线人工挂鸡需要6个人同时作业才能满足挂鸡的需要，这种生产方式中人力消耗巨大，人工成本高，在人工费用愈来愈高的今天，这种方式显然不能满足现代化生产和竞争的需要，为了实现机械化、自动化挂鸡作业，需要进行一种自动挂鸡时的推动装置，这种推动装置应该能够将肉鸡推动到挂鸡夹上，实现肉鸡的自动挂鸡。。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的肉鸡生产线上挂鸡存在的上述问题，提供一种用于肉鸡生产线上的挂鸡推动装置。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：用于肉鸡生产线上的挂鸡推动装置，所述的挂鸡推动装置包括驱动装置，所述的驱动装置采用伺服电机，伺服电机的输出上连接有推动主动齿轮，与推动主动齿轮啮合有推动被动齿轮，推动被动齿轮上连接有推动偏心轴，推动偏心轴上转动连接有推动连杆，推动连杆的另一端转动连接有一个推手，推动连杆与推手之间设置有转动角度限位装置，所述的挂鸡推动装置推动挂鸡时，伺服电机转动带动推动主动齿轮旋转带动推动被动齿轮旋转，被动驱动齿轮旋转带动推动驱动连杆抬起向后、落下向前，落下向前时推动肉鸡挂到挂鸡夹上，进一步的，所述的推动连杆与推手之间设置的转动角度限位装置为：推动连杆的端部外表面为圆弧形，在推动连杆端部外表面周向上设置有两个限位凸耳，推手与推动连杆连接的端部外表面也为圆弧形，在推手端部外表面周向上设置有两个限位凸起，限位凸起径向延伸到推动连杆圆弧形的外表面，进一步的，推动连杆与推手转动通过轴和轴孔进行转动连接，轴上穿设有摩擦片，轴的一端连接预紧螺母，摩擦片位于推动连杆与推手两个靠近的面之间，进一步的。所述的推手下端部为叉形。
本实用新型的积极有益技术效果在于：采用本装置在肉鸡生产线上能够将肉鸡自动推到挂鸡夹上，实现自动挂鸡，适应现代化大生产中自动化、智能化化的发展需要，本装置结构简单，易于实现，应用在肉鸡生产线上能够有效的降低劳动强度，节省人工费用。
附图说明
图1是本装置的整体示意图。
图2是推动连杆与推手转动连接处的轴向剖面示意图。
图3是推动连杆与推手转动的爆炸示意图。
图4是推手推动位于挂轨上肉鸡的正视示意图。
图5是肉鸡在挂轨上的侧视示意图。
图6是挂鸡夹的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：轨道板一；2：轨道板二；20：伺服电机；30：推动主动齿轮；40：推动被动齿轮；50：推动偏心轴；60：推动连杆；61：轴孔；62：限位凸耳；70：推手；71：轴；72：限位凸起；8：鸡关节；9：鸡腿；100：摩擦片；110：垫圈；120：预紧螺母；300：挂鸡夹；301：V形。首先对本装置使用时肉鸡的状态进行说明。使用本装置时，肉鸡倒挂在挂轨上，刮轨由两根平行的轨道板组成，如图中的轨道板一、轨道板二所示，鸡关节8位于两个平行的轨道板的上方，鸡腿位于两个轨道板的缝隙中，推手通过推动鸡关节8向前移动实现将肉鸡推到挂鸡夹上。如附图所述，用于肉鸡生产线上的挂鸡推动装置，所述的挂鸡推动装置包括驱动装置，所述的驱动装置采用伺服电机20，伺服电机20的输出上连接有推动主动齿轮30，与推动主动齿轮30啮合有推动被动齿轮40，推动被动齿轮40上连接有推动偏心轴50，推动偏心轴50上转动连接有推动连杆60，推动连杆60的另一端转动连接有一个推手70，所述的推手下端部为叉形，推动连杆60与推手70之间设置有转动角度限位装置，转动限位装置能够保证推手不大幅翻转，所述的推动连杆与推手之间设置的转动角度限位装置为：推动连,60的端部外表面为圆弧形，在推动连杆端部外表面周向上设置有两个限位凸耳61，推手与推动连杆连接的端部外表面也为圆弧形，在推手端部外表面周向上设置有两个限位凸起71，限位凸起径向延伸到推动连杆圆弧形的外表面，这样推手的转动角度就通过限位凸起与限位凸耳进行了限制，其具体限制角度根据推动偏心轴随推动被动齿轮旋转时的实际需要进行确定，推动连杆与推手转动通过71和轴孔61进行转动连接，轴71与推手为一体，轴孔61开设在在推动连杆60上，轴71上穿设有摩擦片100，轴71的一端连接预紧螺母120，轴上紧挨螺母穿设有垫圈110，摩擦片位于推动连杆与推手两个靠近的面之间，摩擦片和预紧力的存在时推手落下时得到一定程度的缓冲，不至于造成冲击，所述的挂鸡推动装置推动挂鸡时，伺服电机转动带动推动主动齿轮旋转带动推动被动齿轮旋转，被动驱动齿轮旋转带动推动驱动连杆抬起向后、落下向前，落下向前时推动肉鸡挂到挂鸡夹上。图4示出了推手推动肉鸡向挂鸡夹上移动的示意图。在工厂的实际运行中，挂鸡夹为一框架，框架的下部为V形，其示意图如图6所示，V形部分向从上至下向前倾斜，挂鸡架连接在输送缆绳，推动装置推鸡时，向前推动鸡关节，鸡关节向前运动落在V形的上部，再向下落在V形上，鸡腿在两个V形边之间，鸡关节限位卡在V形边上。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
