一种鲍鱼生产线
技术领域
本实用新型涉及海产品加工技术领域，特别涉及一种鲍鱼生产线。
背景技术
鲍鱼是一种原始的海洋贝类，属于单壳软体动物，其只有半面外壳，壳坚厚、扁而宽，鲍鱼是中国传统的名贵食材，位居四大海味之首。食用前，常常需要对其进行去壳、清洗等操作，目前鲍鱼的去壳主要是采用人工操作完成，劳动强度大，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种鲍鱼生产线，能有效去除鲍鱼的外壳，并将鲍鱼肉与鲍鱼壳分类而无需人工挑拣，提高加工效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种鲍鱼生产线，包括鲍鱼剥壳装置、图像采集器、控制器及用于将鲍鱼肉与鲍鱼壳归类的分拨装置；所述鲍鱼剥壳装置包括压板和用于传送单列鲍鱼的传送带；所述压板位于所述传送带的正上方，所述压板背离所述传送带的一侧连接有升降装置；
所述传送带的两侧设有设有相互平行的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的长度方向与所述传送带的传送方向平行；所述第一挡板对应于所述压板的位置设有开口，所述第一挡板的外侧设有与所述开口相对的安装座，所述安装座远离所述传送带的一端连接有伸缩装置，所述安装座上设有剥壳铲和用于驱动所述剥壳铲转动的动力装置，所述剥壳铲能够穿过所述开口伸入到所述传送带上；
所述图像采集器设置于所述传送带的输出端的上方，所述分拨装置设置于所述传送带的输出端的下方；所述升降装置、伸缩装置、动力装置、图像采集器及分拨装置分别与所述控制器连接。
进一步的，所述鲍鱼生产线还包括感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，所述感应装置包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器安装于所述第一挡板的内壁且所述信号发射器位于所述压板与所述传送带的输入端之间，所述信号接收器位于第二挡板的内壁且与所述信号发射器相对设置。
进一步的，所述分拨装置包括分拨杆及用于承接鲍鱼肉和鲍鱼壳的承接平台，所述承接平台与所述传送带平行，所述分拨杆位于所述承接平台上，所述分拨杆的一端延伸至所述传送带的输出端，所述分拨杆的另一端连接有转轴，所述转轴的轴向方向与所述承接平台垂直，所述转轴连接有伺服电机，所述伺服电机与所述控制器连接。
进一步的，所述承接平台的两侧分别设有第一收集箱和第二收集箱。
进一步的，所述升降装置为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述压板连接；所述伸缩装置为第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述安装座连接；所述动力装置为电机，所述电机的输出轴与所述剥壳铲连接。
本实用新型的有益效果在于：通过在传送带的上方设有用于固定鲍鱼的压板，并在传送带的一侧设置可伸缩且可旋转的剥壳铲，压板与剥壳铲配合使用对鲍鱼进行剥壳处理，相对传统的人工操作去除鲍鱼外壳，该实用新型能有效去除鲍鱼的半面外壳，有效提高了剥壳效率，同时，利用图像采集器辨识鲍鱼壳与鲍鱼肉，然后利用分拨装置将鲍鱼壳与鲍鱼肉分类，而无需人工挑选，提高了加工效率，同时降低了劳动强度，节约了人力成本；该实用新型的结构简单，制造成本低，可推广性强。
附图说明
图1是本实用新型实施例鲍鱼生产线的结构示意图。
标号说明：
1-压板；2-传送带；3-升降装置；4-第一挡板；5-第二挡板；
6-伸缩装置；7-剥壳铲；8-图像采集器；9-信号发射器；10-承接平台；11-分拨杆；12-转轴；13-第一收集箱；14-第二收集箱。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过鲍鱼剥壳装置对鲍鱼进行剥壳处理，并利用图像采集器和分拨装置配合使用将剥壳后的鲍鱼肉和鲍鱼壳归类处理以提高处理效率。
请参照图1，一种鲍鱼生产线，包括鲍鱼剥壳装置、图像采集器8、控制器及用于将鲍鱼肉与鲍鱼壳归类的分拨装置；所述鲍鱼剥壳装置包括压板1和用于传送单列鲍鱼的传送带2；所述压板1位于所述传送带2的正上方，所述压板1背离所述传送带2的一侧连接有升降装置3；
所述传送带2的两侧设有设有相互平行的第一挡板4和第二挡板5，所述第一挡板4的长度方向与所述传送带2的传送方向平行；所述第一挡板4对应于所述压板1的位置设有开口，所述第一挡板4的外侧设有与所述开口相对的安装座，所述安装座远离所述传送带2的一端连接有伸缩装置7，所述安装座上设有剥壳铲7和用于驱动所述剥壳铲7转动的动力装置，所述剥壳铲7能够穿过所述开口伸入到所述传送带2上；
所述图像采集器8设置于所述传送带2的输出端的上方，所述分拨装置设置于所述传送带2的输出端的下方；所述升降装置3、伸缩装置7、动力装置、图像采集器8及分拨装置分别与所述控制器连接。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在传送带的上方设有用于固定鲍鱼的压板，并在传送带的一侧设置可伸缩且可旋转的剥壳铲，压板与剥壳铲配合使用对鲍鱼进行剥壳处理，相对传统的人工操作去除鲍鱼外壳，该实用新型能有效去除鲍鱼的半面外壳，有效提高了剥壳效率，同时，利用图像采集器辨识鲍鱼壳与鲍鱼肉，然后利用分拨装置将鲍鱼壳与鲍鱼肉分类，而无需人工挑选，提高了加工效率，同时降低了劳动强度，节约了人力成本；该实用新型的结构简单，制造成本低，可推广性强。
进一步的，所述鲍鱼生产线还包括感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，所述感应装置包括信号发射器9和信号接收器，所述信号发射器9安装于所述第一挡板4的内壁且所述信号发射器9位于所述压板1与所述传送带2的输入端之间，所述信号接收器位于第二挡板5的内壁且与所述信号发射器9相对设置。
由上述描述可知，利用上述感应装置检测传送带上是否存在鲍鱼，利用信号发射器与信号接收器直线接受信号的原理，如主动红外探测器，信号发射器发出的红外线经过防范区达到信号接收器，构成一条警戒线，正常情况没有鲍鱼经过时，信号接收器收到的是一个稳定的光信号，当鲍鱼经过时，红外线光束被遮挡，控制器提取这一变化，然后根据设定的距离再依次控制升降装置带动压板下压，然后伸缩装置和动力装置依次运行，确保有鲍鱼时鲍鱼剥壳装置才开始运行，延长装置的使用寿命。
进一步的，所述分拨装置包括分拨杆11及用于承接鲍鱼肉和鲍鱼壳的承接平台10，所述承接平台10与所述传送带2平行，所述分拨杆11位于所述承接平台10上，所述分拨杆11的一端延伸至所述传送带2的输出端，所述分拨杆11的另一端连接有转轴12，所述转轴12的轴向方向与所述承接平台10垂直，所述转轴12连接有伺服电机，所述伺服电机与所述控制器连接。
从上述描述可知，上述分拨装置结构简单，图像采集器采集从传送带输出的物体的图像，并将获取的图像发送给控制器，控制器对最新获取的图像与样本进行对比，判定是鲍鱼肉还是鲍鱼壳，将相应的信号传送给伺服电机，伺服电机驱动转轴转动，转轴带动分拨杆转动，当输出为鲍鱼肉，分拨杆先向左(右)转动，确保鲍鱼肉从传送带输出掉落在承接平台上且在分拨杆的右(左)侧，然后分拨杆再将右(左)转动，当输出的为鲍鱼壳，分拨杆则先向右(左)转动，确保鲍鱼壳从传送带输出掉落在承接平台上且在分拨杆的左(右)侧，然后分拨杆再将左(右)转动，将鲍鱼肉与鲍鱼壳分开。
进一步的，所述承接平台10的两侧分别设有第一收集箱13和第二收集箱14。
从上述描述可知，设计第一收集箱和第二收集箱分别用于收集鲍鱼壳和鲍鱼肉，当装满时直接更换新的收集箱即可，使用方便。
进一步的，所述升降装置3为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述压板1连接；所述伸缩装置7为第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述安装座连接；所述动力装置为电机，所述电机的输出轴与所述剥壳铲7的铲柄连接。
由上述描述可知，采用液压缸为升降装置和伸缩装置，结构简单，使用方便。
进一步的，所述剥壳铲7的铲头设有朝向传送带2的铲刃。
由上述描述可知，在铲头设置铲刃，可将鲍鱼肉与外壳的粘连部分切断，有效防止鲍鱼肉与外壳之间粘连导致剥离不完全而引起的返工。
实施例1
请参照图1，请参照图1，一种鲍鱼生产线，包括鲍鱼剥壳装置、图像采集器8、控制器及用于将鲍鱼肉与鲍鱼壳归类的分拨装置；所述鲍鱼剥壳装置包括压板1和用于传送单列鲍鱼的传送带2；所述压板1位于所述传送带2的正上方，所述压板1背离所述传送带2的一侧连接有升降装置3；所述传送带2的两侧设有设有相互平行的第一挡板4和第二挡板5，所述第一挡板4的长度方向与所述传送带2的传送方向平行；所述第一挡板4对应于所述压板1的位置设有开口，所述第一挡板4的外侧设有与所述开口相对的安装座，所述安装座远离所述传送带2的一端连接有伸缩装置7，所述安装座上设有剥壳铲7和用于驱动所述剥壳铲7转动的动力装置，所述剥壳铲7能够穿过所述开口伸入到所述传送带2上；所述图像采集器8设置于所述传送带2的输出端的上方，所述分拨装置设置于所述传送带2的输出端的下方；所述升降装置3、伸缩装置7、动力装置、图像采集器8及分拨装置分别与所述控制器连接。
所述鲍鱼生产线还包括感应装置，所述感应装置与所述控制器连接，所述感应装置包括信号发射器9和信号接收器，所述信号发射器9安装于所述第一挡板4的内壁且所述信号发射器9位于所述压板1与所述传送带2的输入端之间，所述信号接收器位于第二挡板5的内壁且与所述信号发射器9相对设置；所述分拨装置包括分拨杆11及用于承接鲍鱼肉和鲍鱼壳的承接平台10，所述承接平台10与所述传送带2平行，所述分拨杆11位于所述承接平台10上，所述分拨杆11的一端延伸至所述传送带2的输出端，所述分拨杆11的另一端连接有转轴12，所述转轴12的轴向方向与所述承接平台10垂直，所述转轴12连接有伺服电机，所述伺服电机与所述控制器连接。
所述承接平台10的两侧分别设有第一收集箱13和第二收集箱14；所述升降装置3为第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述压板1连接；所述伸缩装置7为第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述安装座连接；所述动力装置为电机，所述电机的输出轴与所述剥壳铲7的铲柄连接；所述剥壳铲7的铲头设有朝向传送带2的铲刃。
本实用新型的工作过程为：鲍鱼属于单壳软体动物，其只有半面外壳，壳坚厚、扁而宽，将经过清洗、煮制至8成熟且按鲍鱼尺寸的大小分拣好的鲍鱼按外壳在下肉在上的方式有序地摆放在传送带的输入端(鲍鱼的长度方向与传送带的宽度方向一致)，海参随着传送带移动到感应装置处，此时，感应装置感应到海参时将信号传给控制器，接着控制器先控制升降装置下降至压板压住鲍鱼，然后控制伸缩装置带动安装在安装座上的剥壳铲伸入鲍鱼肉和壳的中间部分，接着控制升降装置上升至压板与鲍鱼上表面之间的距离比剥壳铲的铲头的宽度大0.5cm(方便剥壳铲后期的转动)，再控制电机带动剥壳铲转动进而将鲍鱼肉与壳分离(利用铲头的宽度将壳与肉撑开)，当剥壳铲旋转360°后，电机将信号发送给控制器，控制器控制伸缩装置带动安装在安装座上的剥壳铲回到初始位置，同时控制升降装置上升到最初的位置，当被分开的鲍鱼肉或鲍鱼壳传送到图像采集器的正下方时，图像采集器采集从传送带输出的物体(鲍鱼壳或鲍鱼肉)的图像，并将获取的图像发送给控制器，控制器对最新获取的图像与样本进行对比，判定是鲍鱼肉还是鲍鱼壳，将相应的信号传送给伺服电机，伺服电机驱动转轴转动，转轴带动分拨杆转动，当输出为鲍鱼肉，分拨杆先向左(右)转动，确保鲍鱼肉从传送带输出掉落在承接平台上且在分拨杆的右(左)侧，然后分拨杆再将右(左)转动，当输出的为鲍鱼壳，分拨杆则先向右(左)转动，确保鲍鱼壳从传送带输出掉落在承接平台上且在分拨杆的左(右)侧，然后分拨杆再将左(右)转动，将鲍鱼肉与鲍鱼壳分开，然后如此往复进行。
综上所述，本实用新型提供的鲍鱼生产线，通过在传送带的上方设有用于固定鲍鱼的压板，并在传送带的一侧设置可伸缩且可旋转的剥壳铲，压板与剥壳铲配合使用对鲍鱼进行剥壳处理，相对传统的人工操作去除鲍鱼外壳，该实用新型能有效去除鲍鱼的半面外壳，有效提高了剥壳效率，同时，利用图像采集器辨识鲍鱼壳与鲍鱼肉，然后利用分拨装置将鲍鱼壳与鲍鱼肉分类，而无需人工挑选，提高了加工效率，同时降低了劳动强度，节约了人力成本；该实用新型的结构简单，制造成本低，可推广性强。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
