智能堵料检测装置
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种智能堵料检测装置。
背景技术
随着社会发展，生产企业的用工成本越来越高，对设备的自动化需求程度愈加强烈，如何实现机器无人值守或者减少机器的故障率和实现一人多机等生产操作模式是解决用工的关键所在。在火腿肠以及类似产品的生产过程中填充机是一款将肉馅等物料充填到肠衣里面并自动捆扎、剪断的生产设备，此设备生产速度快，生产过程中需要人工时刻监督设备的运行状况，一旦出现故障需要及时停止防止故障扩大以及次品产生。
随着机械制造技术的进步，此设备的有些异常已经实现了自动检测，但在对肠衣进行填料时，对填料结构的堵料有效监测属于空白，因为生产速度快，一旦堵料，瞬间将造成大量次品出现，而且发现不及时会导致设备严重损坏。因此，发明一种智能堵料检测装置的意义重大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能堵料检测装置，以解决现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能堵料检测装置，包括机体，所述机体上设置有位于上游的填料机构和位于下游的产品输送机构，还包括产品检测传感器，其检测范围为所述产品输送机构上产品输送通道的一部分。
上述的智能堵料检测装置，所述填料机构包括填料管和第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动馅料由填料管进行填料。
上述的智能堵料检测装置，还包括肠衣输送轮，所述肠衣输送轮与所述填料管的管口相对布置。
上述的智能堵料检测装置，所述产品输送机构包括往复台，往复台，其用于对所述肠衣输送轮工序输送过来的产品进行打卡和/或切断操作，所述产品检测传感器设置于往复台的下料部分。
上述的智能堵料检测装置，所述产品输送机构还包括下料斗，其用于承接由所述往复台工序输送过来的产品。
上述的智能堵料检测装置，所述往复台位于所述肠衣输送轮的下方，所述下料斗位于所述往复台的下方。
上述的智能堵料检测装置，所述产品输送机构包括取料机构、输出件和第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述取料机构将产品从填料机构输送到输出件内。
上述的智能堵料检测装置，还包括产品输入检测器和产品输出检测器，产品输入检测器和产品输出检测器均为光电感应器，所述产品输入检测器设置在所述输出件的输入端，所述产品输出检测器设置在所述输出件的输出端。
上述的智能堵料检测装置，还包括产品输出检测器和计数器，所述产品输出检测器为光电感应器，所述产品输出检测器设置在所述输出件的输出端，所述计数器设置在所述取料机构或第二驱动单元上。
在上述技术方案中，本实用新型提供的智能堵料检测装置，包括上游的填料机构和下游的产品输送机构，产品输送机构包括往复台和下料斗，往复台往复运动将已经填料的产品进行打卡和/或切断操作，在往复台的下料部分设置有产品检测传感器，通过往复台产品检测传感器检测的下料信号和往复台的操作信号进行比对，能够有效的判断填料机构是否出现堵料。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的智能堵料检测装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、控制系统；2、填料管；3、肠衣输送轮；4、往复台；5、产品检测传感器；6、下料斗。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种智能堵料检测装置，包括机体，机体上设置有位于上游的填料机构和位于下游的产品输送机构，还包括产品检测传感器5，其检测范围为产品输送机构上产品输送通道的一部分。
具体的，填料机构包括填料件和承载件，填料件用于将原料输出填充到承载件上，承载件可以是罐体或者肠衣，也可以是现有技术中能够承载填充物的结构，在将原料填充到承载件上时，可以将承载件位置固定，通过驱动装置驱动填料件做往复运动，填料件将原料填充到承载件中；也可以将填料件的位置固定，填料件不断的输出原料，承载件在驱动装置的作用下往复运动到填料件的出口处，承接从填料件出口输出的原料，还可以将填料件和承载件设计成都运动，在填料时，填料件和承载件相向运动，实现对承载件的填充，在填料结束时，填料件和承载件反向运动，优选的，承载件连续输出，即当一个承载件填充结束后，就从填料位置被输送到输送位置，如此能够实现整个填料过程的连续，当承载件填料后被输送到输送位置时，在产品输送机构的作用下被输出，产品输送机构可以是传送带、输出通道或机械手类的取料机构，本实施例中，产品输送机构包括往复台4和下料斗6，填料件为填料管2，承载件为肠衣，在驱动单元的作用下，馅料从填料管2的出口输出，肠衣在肠衣输送轮3的作用下承接从填料管2出口输出的馅料，当肠衣内填充满馅料后在肠衣输送轮3的作用下向往复台4运动，往复台4在驱动单元的驱动下往复运动，将已填充好的肠衣捆扎并切割，形成成品的香肠从往复台4的下料部分输送到位于往复台4下方的下料斗6，从下料斗6中输出。
本实施例中，在往复台4的下料部分设置有产品检测传感器5，产品检测传感器5用于检测是否有产品从往复台4的下料部分输出，并将检测的信息输送到控制系统1，产品检测传感器5为光电感应器，每当有产品从往复台4的下料部分输出时边输出一个高电平信号给控制系统1，在往复台4上设置有设置计数器，计数器用于测量往复台4上下往复运动，并将测量的信号输送到控制系统1，控制系统1对产品检测传感器5和计数器输入的信号进行比对，当出现有往复信号而无产品输出信号时，即判定为堵料，同时当发现在两个及以上的往复信号周期内一直有产品输出信号，可以判断为堵料或往复台4工作异常。
本实用新型提供的智能堵料检测装置，包括上游的填料机构和下游的产品输送机构，产品输送机构包括往复台4和下料斗6，复台往复运动将已经填料的产品进行打卡和/或切断操作，在往复台4的下料部分设置有产品检测传感器5，通过往复台4产品检测传感器5检测的下料信号和往复台4的操作信号进行比对，能够有效的判断填料机构是否出现堵料。
本实施例中，优选的，填料机构包括填料管2和第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动馅料由填料管2进行填料，还包括肠衣输送轮3，肠衣输送轮3与填料管2的管口相对布置，在肠衣输送轮3的作用下，肠衣连续包覆填料管2的出口，承接从填料管2输出的馅料，当肠衣的一段被填满馅料时，在肠衣输送轮3的作用下继续向下运动。
本实施例中，优选的，产品输送机构包括往复台4和下料斗6，往复台4位于肠衣输送轮3的下方，下料斗6位于往复台4的下方，往复台4上设置有产品打卡机构和/或产品切断机构，往复台4用于对所述肠衣输送轮工序输送过来的产品进行打卡和/或切断操作，下料斗6用于承接由往复台4工序输送过来的产品，产品检测传感器5设置于往复台4的下料部分；当肠衣填充好馅料被输送到指定位置时，往复台4向上运动对肠衣进行捆扎和切割，形成成品的香肠从往复台4的下料部分输送到位于往复台4下方的下料斗6，从下料斗6中输出，设置在往复台4下料部分的产品检测传感器5用于检测是够产品从往复台4的下料部分输出，并将信号输送到控制系统1，控制系统1根据产品检测传感器5输入的信号和往复台4的操作信号，可以判断是否堵料和往复台4操作是否正常。
本实施例中，可选的，产品输送机构包括取料机构、输出件和第二驱动单元，第二驱动单元驱动取料机构将承载件从填料机构上输送到输出件内，还包括产品输入检测器和产品输出检测器，产品输入检测器和产品输出检测器均为光电感应器，产品输入检测器设置在输出件的输入端，产品输出检测器设置在输出件的输出端；取料机构可以是机械手、往复台4，也可以是现有技术中的其他结构，输出件可以是落料斗或输出通道，产品输入检测器用于检测是否向输出件内输入产品，产品输出检测器用于检测输出件内的产品是否输出，同时产品输入检测器和产品输出检测器将检测的信号输送到控制系统1，当有产品输入信号而无产品输出信号时，判断输出件内出现堵料。
本实施例中，可选的，还包括产品输出检测器和计数器，产品输出检测器为光电感应器，产品输出检测器设置在输出件的输出端，计数器设置在取料机构或第二驱动单元上，计数器用于计量取料机构的取料次数，当取料机构往复运动一次即认为向输出件内输送了一个产品，产品输出检测器检测产品从输出件的输出端输出信号，计数器和产品输出检测器将测量的信号输送到控制系统1，当出现有取料信号而无产品输出信号时，判断输出件出现堵料。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
