一种自动化清洗分装码垛流水线
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体为一种自动化清洗分装码垛流水线。
背景技术
在每年的捕鱼季节，渔船出海捕鱼数月后，将捕得的鱼类通过渔船上的保鲜措施从远海运输至陆地，运输来的鱼类一方面不能够全部销售出去和食用，另一方面需要大量贮存，以备在非捕鱼期销售和食用，所以，随渔船运输来的大量鱼类需要通过冷链运输车运输至冷库冷藏。
一般情况下，冷链运输车将新鲜的鱼类运输到冷库后，需要人工分拣，将不新鲜甚至腐烂的鱼类挑选出来，以免在冷藏的过程中产生特殊的气味甚至细菌影响其它鱼类。之后将剩下的鱼类人工清洗，清洗好后装入特定的容易码垛的容器中，每个容器称量至要求的重量，以备后期方便取出，之后加定量的清水，人工将容器按照一定的排列顺序码垛在木质或塑料托盘上，码垛至一定高度和数量后，由叉车叉起托盘运输至冷库内冷藏。整个过程每一个步骤都需要人工的参与，一条生产线需要8人-12人，并且工作效率低。而且工作环境潮湿、空气内充满着难闻的气味、同时工人需要超高强度的体力支出，所以该行业目前属于粗犷型行业，迫切需要一条同时兼备装卸、清洗、筛分、称量、分装、码垛、注水等功能的自动化流水线。
实用新型内容
为解决上述从装卸到冷冻整个环节需要大量人力，工作环境恶劣，并且工作效率效率低下问题，本实用新型提出了利用自动化装卸、筛分、清洗、称量、分装、码垛、注水技术，实现整条流水线的无人工化，节省人力，提高工作效率。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动化清洗分装码垛流水线，其特征在于，所述流水线包括：
货物卸载装置，连接待清洗货物及第一传送装置，用于将待清洗货物卸下至第一传送装置前端，所述第一传送装置，用于传送待清洗货物；
视觉检测分拣机，设于所述第一传送装置上方，用于识别所述第一传送装置上不合格的货物；
清洗机构，设于所述第一传送装置末端，用于所述第一传送装置上待清洗货物的清洗；
电子称重机，设于所述清洗机构的末端，用于清洗后货物的称重；
第二传送装置，设于所述电子称重机的下方，用于传送清洗好并称重的分装货物；
装货容器分配库，设于所述第二传送装置的前端，用于分配盛装经所述电子称重机称重后货物的装货容器；以及
码垛机构，设于所述第二传送装置的末端，用于将装有货物的装货容器进行码垛。
进一步的，所述货物卸载装置为自动化装卸机械人或机械手。
进一步的，所述清洗机构包括气泡清洗机与第三传送装置，所述第三传送装置设于所述气泡清洗机的末端，并与所述电子称重机相连。
进一步的，所述第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置均为传送带装置。
进一步的，所述气泡清洗机的底部装设有传送带，所述传送带包括水平段与上升段，所述上升段末端与所述第三传送装置相连。
进一步的，所述电子称重机为双重电子称重机，所述双重电子称重机采用先粗称后精称的形式。
进一步的，所述双重电子称重机采用粗称电子秤与精称电子秤串联形式，所述粗称电子秤与精称电子秤上下排列。
进一步的，所述双重电子称重机采用粗称电子秤与精称电子秤并联形式，所述粗称电子秤与精称电子秤水平排列。
进一步的，所述码垛机构包括码垛机、注水机、托盘分配库；所述注水机与所述码垛机相连，用于向装有货物的所述装货容器中注水；所述托盘分配库与所述码垛机相连，用于将托盘放置于所述码垛机的待码垛区；所述码垛机用于将注好水的装货容器码垛至待码垛区的所述托盘上。
进一步的，所述码垛机为四轴直角坐标码垛机。
本实用新型的技术效果和优点：
1. 本实用新型的自动化流水线能够提供每分钟至少装满10个装货容器的整体速度，大大提高了工作效率；
2. 每一条本实用新型的自动化流水线，能至少减少7名工人的劳动，可以节约人员的成本；
3. 本实用新型采用装卸、筛分、清洗、称量、分装、码垛、注水技术的自动化流水线，不会因为工人长期的体力劳动而体力透支，只要保证定期维护，可长时间工作，提高工作效率，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种自动化清洗分装码垛流水线的俯视结构示意图；
图中：1-冷链运输车，2-大型装货容器，3-货物卸载装置，4-第一传送装置，5-视觉检测分拣机，6-气泡清洗机，7-叉车，8-托盘，9-码垛机，10-装货容器分配库，11-双重电子称重机，12-装货容器，13-注水机，14-托盘分配库,15-第二传送装置，16-第三传送装置。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1：
如图1所示，一种自动化清洗分装码垛流水线，流水线包括：
货物卸载装置3，连接待清洗货物及第一传送装置4，用于将待清洗货物卸下至第一传送装置4前端，第一传送装置4，用于传送待清洗货物，货物卸载装置3为自动化装卸机械人或机械手；视觉检测分拣机5，设于第一传送装置4上方，用于识别第一传送装置4上不合格的货物；清洗机构，设于第一传送装置4末端，用于第一传送装置4上待清洗货物的清洗，清洗机构包括气泡清洗机6与第三传送装置16，第三传送装置16设于气泡清洗机6的末端，并与电子称重机相连，气泡清洗机6的底部装设有传送带，传送带包括水平段与上升段，上升段末端与第三传送装置16相连；电子称重机，设于清洗机构的末端，用于清洗后货物的称重，电子称重机为双重电子称重机11，双重电子称重机11采用先粗称后精称的形式，双重电子称重机11采用粗称电子秤与精称电子秤串联形式，粗称电子秤与精称电子秤上下排列；第二传送装置15，设于电子称重机的下方，用于传送清洗好并称重的分装货物；装货容器分配库10，设于第二传送装置15的前端，用于分配盛装经电子称重机称重后货物的装货容器12；以及码垛机构，设于第二传送装置15的末端，用于将装有货物的装货容器12进行码垛，码垛机构包括码垛机9、注水机13、托盘分配库14；注水机13与码垛机9相连，用于向装有货物的装货容器12中注水；托盘分配库14与码垛机9相连，用于将托盘8放置于码垛机9的待码垛区；码垛机9用于将注好水的装货容器12码垛至待码垛区的托盘8上，码垛机9为四轴直角坐标码垛机。第一传送装置4、第二传送装置15、第三传送装置16均为传送带装置。
在使用过程中，具体结合鱼类对本实施例进行说明，实施流程如下：
S1.货物卸载装置3抓取冷链运输车1上的大型装货容器2，将大型装货容器2运行至第一传送装置4的缓冲区上方，旋转180°，将鱼从大型装货容器2中倾倒至第一传送装置4缓冲区中，缓冲区中的鱼会随着第一传送装置4往气泡清洗机6中前行。
S2. 第一传送装置4在运行过程中，设于第一传送装置4上方的视觉检测分拣机5识别不新鲜及腐烂的鱼，并通过第一传送装置4上的机械手将不新鲜及腐烂的鱼转移至第一传送装置4两侧的回收区中。
S3.在第一传送装置4的末端设置有气泡清洗机6，经过视觉检测分拣机5分拣后的鱼进入气泡清洗机6的水洗槽中，进入气泡清洗机6的鱼会先在水平段传送带上移动，在移动的过程中对鱼进行清洗，清洗之后的鱼会随着传送带移动至上升段传送带上，上升段传送带上的鱼随着传送带的传送进入第三传送装置16上。
S4.第三传送装置16将清洗后的鱼传送至双重电子称重机11上，清洗后的鱼先进入粗称电子称中，粗称电子称会精确到所需重量减去1kg-5kg的重量，之后鱼从上方的粗称电子称落入下方的精称电子称中，经过精称电子秤，将与所需重量相差重量的鱼补齐。
S5.装货容器分配库10设于第二传送装置15的前端，按照整条流水线的节拍，逐个将装货容器12放置于第二传送装置15上，经过双重电子称重机11的精称电子称补齐所差重量后的鱼落入到装货容器12中，实现将鱼称重分装，第二传送装置15将装满鱼的装货容器12传送至码垛机9的待抓取区。
S6. 在码垛机9的待抓取区，注水机13由流量计控制，将500g-1500g定量的水注入装满鱼的装货容器12中。
S7.托盘分配库14根据码垛机9的码垛节奏，将托盘8放置到码垛机9的待码垛区。
S8.码垛机9的机械手抓取装满鱼并注满水的装货容器12后，运行至码垛机9的待码垛区，机械手将装货容器12按照一定的排列顺序码垛至托盘8上，码满一层后，在下一层旋转装货容器12，90°正交码垛，码垛到设定的高度后，叉车7将托盘8及码垛其上的装满鱼的装货容器12叉至冷库内。
根据以上流程，自动化流水线可实现长时间工作，节约人力成本，提高工作效率。
实施例2：
实施例2在实施例1的基础上，作进一步的改进，双重电子称重机11采用粗称电子秤与精称电子秤并联形式，粗称电子秤与精称电子秤水平排列。
在使用过程中，实施流程S4.第三传送装置16将清洗后的鱼传送至双重电子称重机11上，清洗后的鱼先进入粗称电子秤中，粗称电子秤会精确到所需重量减去1kg-5kg的重量，然后鱼落入装货容器12中，装货容器12随着第二传送装置15继续前行，电子秤程序记录该装货容器12所差重量，在装货容器12运行至精称电子秤处后，向装货容器12内落入所差相应重量的鱼，实现将鱼称重分装。其他实施流程同实施例1中的相同。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
