一种生猪肉自动屠宰加工机
技术领域
本发明涉及生猪肉加工领域，特别涉及一种生猪肉自动屠宰加工机。
背景技术
猪肉作为餐桌上重要的动物性食品之一，因为纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，同时，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用，所以深受人们的喜爱，但猪肉屠宰加工过程繁琐，如今人们需要对猪进行浸烫，过程繁琐复杂，浸烫时，人员通常将猪直接放入到现有浸烫机内进行浸烫，浸烫时对猪身进行拍打能更容易进行去毛，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种生猪肉自动屠宰加工机，可以解决对现有加工猪肉时需要对猪进行浸烫，过程繁琐复杂，浸烫时，人员通常将猪直接放入到现有浸烫机内进行浸烫，浸烫时对猪身进行拍打能更容易进行去毛，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现猪在浸烫时进行自动化拍打的功能，浸烫时对猪身进行自动化拍打，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生猪肉自动屠宰加工机，包括底板、浸烫机、旋转机构、四个固定机构和两个拍打机构,四个固定机构对猪身进行固定，旋转机构带动四个固定机构进行旋转，两个拍打机构经过调节对经过的猪身进行往复拍打，所述的浸烫机安装在底板上，浸烫机的底端中部安装有旋转机构，旋转机构上均匀安装有四个固定机构，浸烫机的底端上安装有两个拍打机构，且两个拍打机构相向布置。
所述的固定机构包括固电动滑块、滑板、固定板、L型滑架、移轮、L型限架、限位滑块、限位滑槽、直板、微气缸、限位块和限位支链，固电动滑块安装在旋转机构上，固电动滑块上设置有滑板，滑板上安装有固定板，且固定板上均匀设置有滑动槽，固定板的一侧安装有L型滑架，L型滑架的下端安装有移轮，固定板的另一侧安装有L型限架，且L型限架上设置有限位槽，L型限架的下端安装有限位滑块，限位滑块通过滑动配合的方式与限位滑槽相连，限位滑槽安装在旋转机构上，直板安装在旋转机构上，直板上均匀安装有微气缸，微气缸的顶端通过法兰安装在限位块上，固定板上均匀安装有限位支链，根据输送过来的猪，固电动滑块带动固定板移动到合适的位置，当L型限架移动到合适的位置时，微气缸带动限位块进行调节限位块卡入到限位槽内，使得移轮起到支撑滑动的作用，限位支链根据当前情况进行限位固定，固电动滑块与微气缸具有防水的功能，四个固定机构对猪进行自动化限位固定，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括L型稳架、操作电机、转齿轮、转齿条、圆框和旋转滑槽，L型稳架安装在浸烫机的底端，L型稳架上通过底座安装有操作电机，操作电机的输出轴上安装有转齿轮，转齿轮上啮合有转齿条，转齿条安装在圆框的外壁上，圆框通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连，旋转滑槽安装在浸烫机的底端，旋转机构带动四个固定机构进行旋转，操作电机具有防水的功能，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拍打机构包括拍打电动滑块、U型移架、拍打电机、转轴、凸轮、承接板和拍打支链，拍打电动滑块安装在旋转机构上，拍打电动滑块上设置有U型移架，U型移架的底端安装有拍打电机，拍打电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，转轴的上端通过轴承安装在U型移架的上端，转轴上均匀安装有凸轮，承接板的下端安装在U型移架的底端，承接板的上端安装在U型移架的上端，且承接板上均匀设置有圆通槽，四个固定机构对猪进行限位固定时，拍打电动滑块带动U型移架移动到工作位置，拍打电机带动转轴进行转动，转轴带动凸轮进行转动，凸轮带动拍打支链向猪身进行间歇拍打，拍打一段时间后，拍打机构向外侧移动，旋转机构带动猪进行旋转使得拍打机构可以拍打到猪的其他部分，拍打电动滑块与拍打电机具有防水的功能，两个拍打机构对猪身进行多次重复拍打，减小了去毛的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拍打支链包括弹簧、往复柱和拍打块，往复柱通过滑动配合的方式与圆通槽相连，往复柱的后端紧贴凸轮的前端，往复柱的前端安装在拍打块上，承接板上安装有弹簧，弹簧的前端安装在拍打块上，且往复柱位于弹簧内，转动的凸轮对往复柱进行间歇运动，弹簧对往复柱起到复位的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括小型气缸、微板、配合柱和固弧架，小型气缸安装在固定板上，小型气缸的顶端通过法兰安装在微板上，微板安装在配合柱的后端，配合柱通过滑动配合的方式与配合槽相连，配合柱的前端安装在固弧架上，小型气缸带动固弧架对猪身进行限位固定，小型气缸具有防水的功能，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，通过人工的方式将猪放置到本发明上，第二步，浸烫机对猪进行浸烫，第三步，旋转机构开始工作，旋转机构带动四个固定机构进行旋转，第四步，固定机构开始工作，根据输送过来的猪，固电动滑块带动固定板移动到合适的位置，当L型限架移动到合适的位置时，微气缸带动限位块进行调节限位块卡入到限位槽内，使得移轮起到支撑滑动的作用，限位支链根据当前情况进行限位固定，之后，限位支链开始工作，小型气缸带动固弧架对猪身进行限位固定，第五步，拍打机构开始工作，四个固定机构对猪进行限位固定时，拍打电动滑块带动U型移架移动到工作位置，拍打电机带动转轴进行转动，转轴带动凸轮进行转动，凸轮带动拍打支链向猪身进行间歇拍打，拍打一段时间后，拍打机构向外侧移动，旋转机构带动猪进行旋转使得拍打机构可以拍打到猪的其他部分，之后，拍打支链开始工作，转动的凸轮对往复柱进行间歇运动，弹簧对往复柱起到复位的作用，可以实现猪在浸烫时进行自动化拍打的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有加工猪肉时需要对猪进行浸烫，过程繁琐复杂，浸烫时，人员通常将猪直接放入到现有浸烫机内进行浸烫，浸烫时对猪身进行拍打能更容易进行去毛，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现猪在浸烫时进行自动化拍打的功能，浸烫时对猪身进行自动化拍打，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有旋转机构，旋转机构带动四个固定机构进行旋转，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有固定机构，四个固定机构对猪进行自动化限位固定，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有拍打机构，两个拍打机构对猪身进行多次重复拍打，减小了去毛的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明图2的A向局部放大图；
图4是本发明图2的B向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生猪肉自动屠宰加工机，包括底板1、浸烫机51、旋转机构52、四个固定机构53和两个拍打机构55,四个固定机构53对猪身进行固定，旋转机构52带动四个固定机构53进行旋转，两个拍打机构55经过调节对经过的猪身进行往复拍打，所述的浸烫机51安装在底板1上，浸烫机51的底端中部安装有旋转机构52，旋转机构52上均匀安装有四个固定机构53，浸烫机51的底端上安装有两个拍打机构55，且两个拍打机构55相向布置。
所述的固定机构53包括固电动滑块531、滑板532、固定板533、L型滑架534、移轮535、L型限架536、限位滑块537、限位滑槽538、直板539、微气缸540、限位块541和限位支链542，固电动滑块531安装在旋转机构52上，固电动滑块531上设置有滑板532，滑板532上安装有固定板533，且固定板533上均匀设置有滑动槽，固定板533的一侧安装有L型滑架534，L型滑架534的下端安装有移轮535，固定板533的另一侧安装有L型限架536，且L型限架536上设置有限位槽，L型限架536的下端安装有限位滑块537，限位滑块537通过滑动配合的方式与限位滑槽538相连，限位滑槽538安装在旋转机构52上，直板539安装在旋转机构52上，直板539上均匀安装有微气缸540，微气缸540的顶端通过法兰安装在限位块541上，固定板533上均匀安装有限位支链542，根据输送过来的猪，固电动滑块531带动固定板533移动到合适的位置，当L型限架536移动到合适的位置时，微气缸540带动限位块541进行调节限位块541卡入到限位槽内，使得移轮535起到支撑滑动的作用，限位支链542根据当前情况进行限位固定，固电动滑块531与微气缸540具有防水的功能，四个固定机构53对猪进行自动化限位固定，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的旋转机构52包括L型稳架521、操作电机522、转齿轮523、转齿条524、圆框525和旋转滑槽526，L型稳架521安装在浸烫机51的底端，L型稳架521上通过底座安装有操作电机522，操作电机522的输出轴上安装有转齿轮523，转齿轮523上啮合有转齿条524，转齿条524安装在圆框525的外壁上，圆框525通过滑动配合的方式与旋转滑槽526相连，旋转滑槽526安装在浸烫机51的底端，旋转机构52带动四个固定机构53进行旋转，操作电机522具有防水的功能，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的拍打机构55包括拍打电动滑块551、U型移架552、拍打电机553、转轴554、凸轮557、承接板555和拍打支链556，拍打电动滑块551安装在旋转机构52上，拍打电动滑块551上设置有U型移架552，U型移架552的底端安装有拍打电机553，拍打电机553的输出轴通过联轴器与转轴554相连，转轴554的上端通过轴承安装在U型移架552的上端，转轴554上均匀安装有凸轮557，承接板555的下端安装在U型移架552的底端，承接板555的上端安装在U型移架552的上端，且承接板555上均匀设置有圆通槽，四个固定机构53对猪进行限位固定时，拍打电动滑块551带动U型移架552移动到工作位置，拍打电机553带动转轴554进行转动，转轴554带动凸轮557进行转动，凸轮557带动拍打支链556向猪身进行间歇拍打，拍打一段时间后，拍打机构55向外侧移动，旋转机构52带动猪进行旋转使得拍打机构55可以拍打到猪的其他部分，拍打电动滑块551与拍打电机553具有防水的功能，两个拍打机构55对猪身进行多次重复拍打，减小了去毛的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的拍打支链556包括弹簧5561、往复柱5562和拍打块5563，往复柱5562通过滑动配合的方式与圆通槽相连，往复柱5562的后端紧贴凸轮557的前端，往复柱5562的前端安装在拍打块5563上，承接板555上安装有弹簧5561，弹簧5561的前端安装在拍打块5563上，且往复柱5562位于弹簧5561内，转动的凸轮557对往复柱5562进行间歇运动，弹簧5561对往复柱5562起到复位的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位支链542包括小型气缸5421、微板5422、配合柱5423和固弧架5424，小型气缸5421安装在固定板533上，小型气缸5421的顶端通过法兰安装在微板5422上，微板5422安装在配合柱5423的后端，配合柱5423通过滑动配合的方式与配合槽相连，配合柱5423的前端安装在固弧架5424上，小型气缸5421带动固弧架5424对猪身进行限位固定，小型气缸5421具有防水的功能，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，通过人工的方式将猪放置到本发明上，第二步，浸烫机51对猪进行浸烫，第三步，旋转机构52开始工作，旋转机构52带动四个固定机构53进行旋转，第四步，固定机构53开始工作，根据输送过来的猪，固电动滑块531带动固定板533移动到合适的位置，当L型限架536移动到合适的位置时，微气缸540带动限位块541进行调节限位块541卡入到限位槽内，使得移轮535起到支撑滑动的作用，限位支链542根据当前情况进行限位固定，之后，限位支链542开始工作，小型气缸5421带动固弧架5424对猪身进行限位固定，第五步，拍打机构55开始工作，四个固定机构53对猪进行限位固定时，拍打电动滑块551带动U型移架552移动到工作位置，拍打电机553带动转轴554进行转动，转轴554带动凸轮557进行转动，凸轮557带动拍打支链556向猪身进行间歇拍打，拍打一段时间后，拍打机构55向外侧移动，旋转机构52带动猪进行旋转使得拍打机构55可以拍打到猪的其他部分，之后，拍打支链556开始工作，转动的凸轮557对往复柱5562进行间歇运动，弹簧5561对往复柱5562起到复位的作用，实现了猪在浸烫时进行自动化拍打的功能，解决了对现有加工猪肉时需要对猪进行浸烫，过程繁琐复杂，浸烫时，人员通常将猪直接放入到现有浸烫机内进行浸烫，浸烫时对猪身进行拍打能更容易进行去毛，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
