一种对虾加工去头镊
技术领域
本实用新型涉及食品加工工具技术领域，尤其涉及一种对虾加工去头镊。
背景技术
目前，对虾已是人们餐桌上的独特美味，然而对虾头的去除却十分麻烦，多采用手工的方法，即穿戴手套或用铁箍套在拇指上，摘取对虾头，工作量大，操作不便，效果不是很理想，若赤手掐除虾头，手指则容易被虾头或虾尾刺伤，虾刺带毒，手指被刺伤后容易腐烂，疼痛难忍，影响身体健康和工作效率，目前市场上还没有一种较好的专用工具用于去对虾头。为此，我们提出一种对虾加工去头镊，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种对虾加工去头镊。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种对虾加工去头镊，包括底座，所述底座的顶部安装有夹持装置和去头装置，所述夹持装置包括安装在底座顶面上的立柱、第一驱动电机和支架，所述立柱的顶端连接有顶板，所述顶板的顶面上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有夹紧块，所述夹紧块位于顶板的下方，所述夹紧块的底面上设有弧形凹槽，夹紧块的侧面上安装有红外检测装置，所述支架的顶部转动连接有夹紧轮，所述夹紧轮位于夹紧块的正下方，所述夹紧轮的圆周面上设置有阵列分布的多个通槽，所述夹紧轮的端面上连接有从动齿轮，所述第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的底部一侧且与从动齿轮啮合连接，所述去头装置包括安装在底座顶面上的立板，所述立板的顶部连接有“┌”型的托板，所述立板的侧面上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与托板的垂直侧面相连接，所述托板的顶面上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有镊子装置。
优选的，所述镊子装置包括连接在第二驱动电机输出端的转筒，所述转筒的内部设有交叉分布的上镊杆和下镊杆，上镊杆和下镊杆的交叉部位转动连接在转筒的内壁上，所述上镊杆和下镊杆位于转筒内部的一端之间连接有弹簧。
优选的，所述转筒的外壁上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有推拉杆，所述推拉杆的底端连接有连杆，连杆远离推拉杆的一端与上镊杆位于转筒内的一端活动连接，所述推拉杆上设有挡块，所述下镊杆位于转筒内的一端位于挡块的下方。
优选的，所述连杆的中部转动连接在转筒的内壁上，连杆与上镊杆的连接处设有滑槽，上镊杆与连杆相连接的一端设有滑块，滑块嵌装在滑槽内。
优选的，所述上镊杆和下镊杆远离转筒的一端均设有弯曲的镊头，且两镊头的弯曲方向相对。
优选的，所述底座的顶面上设置有第一料箱，所述第一料箱的顶部边缘连接有倾斜布置的导板，所述导板的顶端位于下镊杆的镊头的下方。
优选的，所述底座的顶面上设置有第二料箱，所述第二料箱位于夹紧轮一侧的下方。
本实用新型中，采用气缸推动夹紧块往返移动、电机驱动夹紧轮转动，夹紧块与夹紧轮相配合的结构，实现对虾的快速夹紧，采用气缸驱动镊子装置的进退和张合、电机驱动镊子装置的转动，实现对虾头的夹持与去除；本实用新型，可实现对虾的快速夹紧和对虾头的快速去除，并能自动分类收集虾身与虾头，结构合理，高效实用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种对虾加工去头镊的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种对虾加工去头镊的侧视结构示意图。
图中：1底座、2立柱、3第一驱动电机、4顶板、5第一气缸、6夹紧块、7支架、8夹紧轮、9从动齿轮、10主动齿轮、11立板、12托板、13第二气缸、14第二驱动电机、15转筒、16上镊杆、17下镊杆、18第三气缸、19推拉杆、20导板、21第一料箱、22第二料箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种对虾加工去头镊，包括底座1，底座1的顶部安装有夹持装置和去头装置，夹持装置包括安装在底座1顶面上的立柱2、第一驱动电机3和支架7，立柱2的顶端连接有顶板4，顶板4的顶面上安装有第一气缸5，第一气缸5的输出端连接有夹紧块6，夹紧块6位于顶板4的下方，夹紧块6的底面上设有弧形凹槽，夹紧块6的侧面上安装有红外检测装置，红外检测装置可选用GP2D12型红外距离传感器，支架7的顶部转动连接有夹紧轮8，夹紧轮8位于夹紧块6的正下方，夹紧轮8的圆周面上设置有阵列分布的多个通槽，夹紧轮8的端面上连接有从动齿轮9，第一驱动电机3的输出端连接有主动齿轮10，主动齿轮10位于从动齿轮9的底部一侧且与从动齿轮9啮合连接，去头装置包括安装在底座1顶面上的立板11，立板11的顶部连接有“┌”型的托板12，立板11的侧面上安装有第二气缸13，第二气缸13的输出端与托板12的垂直侧面相连接，托板12的顶面上安装有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端连接有镊子装置，镊子装置包括连接在第二驱动电机14输出端的转筒15，转筒15的内部设有交叉分布的上镊杆16和下镊杆17，上镊杆16和下镊杆17的交叉部位转动连接在转筒15的内壁上，上镊杆16和下镊杆17位于转筒15内部的一端之间连接有弹簧，上镊杆16和下镊杆17远离转筒15的一端均设有弯曲的镊头，且两镊头的弯曲方向相对，转筒15的外壁上安装有第三气缸18，第三气缸18的输出端连接有推拉杆19，推拉杆19的底端连接有连杆，连杆远离推拉杆19的一端与上镊杆16位于转筒15内的一端活动连接，推拉杆19上设有挡块，下镊杆17位于转筒15内的一端位于挡块的下方，连杆的中部转动连接在转筒15的内壁上，连杆与上镊杆16的连接处设有滑槽，上镊杆16与连杆相连接的一端设有滑块，滑块嵌装在滑槽内，底座1的顶面上设置有第一料箱21，第一料箱21的顶部边缘连接有倾斜布置的导板20，导板20的顶端位于下镊杆17的镊头的下方，底座1的顶面上设置有第二料箱22，第二料箱22位于夹紧轮8一侧的下方。
工作原理：本实用新型在使用前，先将第一驱动电机3、第一气缸5、第二气缸13、第二驱动电机14、第三气缸18和红外检测装置分别与外部的控制器相连接，控制器可采用如STC90C51单片机，给系统通电，手部佩戴手套，将对虾的虾身放置在夹紧轮8最顶端的通槽内，且对虾头位于通槽靠近镊子装置一端的外侧，则红外检测装置检测到其下方有物体，发出控制信号给控制器，控制器控制第一气缸5工作，第一气缸5推动夹紧块6下移，使夹紧块6上的凹槽扣压在对虾的虾身上，使对虾夹紧固定，控制装置控制第二气缸13工作，第二气缸13将托板12上的镊子装置推向夹持装置，处于相对张开状态的上镊杆16和下镊杆17到达对虾头处，上镊杆16和下镊杆17的镊头分别位于对虾头与虾身连接处的上方和下方，控制装置控制第三气缸18工作，第三气缸18推动推拉杆19下移，推拉杆19上的挡块压迫下镊杆17作顺时针转动，推拉杆19底部的连杆则推动上镊杆16作逆时针转动，则上下两个镊头相对靠近，分别扣嵌在对虾虾身与虾头的连接处，第二驱动电机14转动，驱动镊子装置转动，将对虾头去除，对虾头去除后，第二气缸13反向工作，将托板12和镊子装置复位，第三气缸18反向工作，使上镊杆16和下镊杆17相对张开，上镊杆16和下镊杆17中的虾头则落在下方的导板20上，并沿导板20的表面滑落至第一料箱21中，控制装置控制第一驱动电机3转动，第一驱动电机3通过主动齿轮10和从动齿轮9之间的啮合传动，驱动夹紧轮8转动一个单位的夹角，使下一个通槽位于夹紧轮8的顶部，已经去头后的虾身则在夹紧轮8转动过程中，自然落入其下方的第二料箱22中，重复以上过程，可实现对虾头去除的循环过程。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
