一种鱿鱼板半自动穿签机
技术领域
本发明涉及水产品加工设备领域，特别涉及一种鱿鱼板半自动穿签机。
背景技术
鱿鱼作为水产品的一种，因为其口感劲道有嚼劲，味道鲜香等特点，广受人们喜爱，通常在处理时，将其分成鱿鱼须、鱿鱼头和鱿鱼板。鱿鱼的料理方式现在以铁板烤至或者煎炸为主流方法。为了方便食用，通常都是将分解的鱿鱼穿在竹签上。对于鱿鱼头和鱿鱼须来说，因为二者比较容易手持，且有一定的厚度和形状，通常直接穿签即可。而对于鱿鱼板，为了美观和竹签的稳固，通常采用上下交替穿过竹签的方式。在人工操作时因为生鱿鱼板很滑，薄且软，所以穿签的时候整个过程较为费事。
现有技术中有辅助穿插鱿鱼板的模具，其内部为波浪形，中间留有凹槽，通过将鱿鱼板摆放在波浪形的模具上，穿过竹签，节省整个操作时间。但是因为鱿鱼板是被平放于波浪形的模具上，所以再穿过时，其自身并没有使其肉质产生张力，而在穿过后，也没有改变其穿插形态。也就是说，穿签后的鱿鱼板，实际上仅仅是依靠其穿签位置肉质本身的夹紧力夹住竹签，这样容易使其在后续运输或者加工过程中有脱落的现象。
而人工穿签时，会不自觉的拉紧鱿鱼板的鱼肉，所以可以使鱿鱼板穿签后能够和竹签很好的结合。
发明内容
为了实现上述发明目的，针对上述技术问题，本发明提供一种鱿鱼板半自动穿签机。
其技术方案为，一种鱿鱼板半自动穿签机，包括底台，底台上设置用于固定鱿鱼板的固定装置；
固定装置包括固定设置在底台通孔处的框架，框架内设置上下对应的两个夹持机构，下夹持机构设置在框架底部，与底台固定连接，下夹持机构上方对应设置上夹持架构，上夹持机构与框架的竖直杆滑动连接；上夹持机构一侧固定设置有把手；
上下两个夹持架构中分别对应设置有可由水平变为波浪形的上下形变机构，下形变机构由设置在所述底台下部的脚踏机构驱动进行主动运动，上形变机构随下形变机构从动运动。
优选为，所述下夹持机构包括底板，底板上设置所述下形变机构，所述下形变机构包括十个水平设置的夹辊，十个夹辊五五对分为两个夹辊组且相对设置，两组夹辊组中的所述夹辊两两同轴相对，且中间留有足以通过竹签的间隙，每个夹辊组中的夹辊平行阵列等间距设置，每个夹辊组中的相邻两个夹辊之间通过刚性的连接环挂接在一起；
位于中部的所述夹辊与所述底板固定连接，位于两外侧的夹辊分别与底板两侧设置的下侧板通过拉簧连接；底板上设置有滑槽，位于两外侧夹辊底部与该滑槽滑动连接。
优选为，所述上夹持机构包括上板，上板下侧面设置所述上形变机构；上形变机构与所述下形变机构对应设置相同的所述夹辊、由夹辊组成的夹辊组及其相对称的与上板连接的相应连接机构；上形变机构夹辊组最外侧的夹辊与所述上板两侧设置的上侧板通过拉簧连接。
优选为，所述脚踏机构包括设置在所述下夹持机构下部的推板，推板上侧面设置有推杆，所述下夹持机构的底板上设置通孔，通孔位于所述下形变机构中部夹辊两侧相邻的两个夹辊下方，且推杆的上表面与此两个夹辊下表面相抵；
所述推板下侧设置有凸轮，凸轮一侧设置有扇形齿轮，扇形齿轮与凸轮同轴，扇形齿轮下侧啮合大齿盘，大齿盘一侧固定连接摆杆，摆杆的一端设置轴孔，与大齿盘同轴，摆杆另一端设置踏板，大齿盘的转轴处设置有扭簧。
优选为，所述凸轮同轴设置有一对。
优选为，所述夹辊外侧端为矩形体，所述推杆位于夹辊矩形体部分的下方。
优选为，所述上夹持架构的上表面通过弹簧连接所述框架的顶板。
优选为，所述上侧板和下侧板相对设置，其贴合处分别对应设置可以结合的凹槽与凸台。
优选为，所述上形变机构和下形变机构的矩形体部分，其贴合面对应设置可以结合的凹槽与凸台，且其矩形体的高小于等于夹辊辊体的直径。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过上下夹持机构先将需要穿签的鱿鱼板夹紧，然后使其发生形变，方便将竹签插入鱿鱼板中，在穿插后因为形变机构复位，可自动将鱿鱼板进行拉伸，确保竹签的稳固。
附图说明
图1为本发明实施例1的工作状态一示意图。
图2为本发明实施例1的工作状态二示意图。
图3为图2的B局部放大图。
图4为本发明实施例2的工作状态一示意图。
图5为本发明实施例3的整体示意图一。
图6为图5的A局部放大图。
图7为本发明实施例3的整体示意图二。
图8为图7的C局部放大图。
其中，附图标记为：1、固定装置；110、框架；111、竖直杆；120、下夹持机构；121、下形变机构；122、底板；123、夹辊；124、连接环；125、下侧板；130、上夹持机构；131、上形变机构；132、上板；135、上侧板；136、立杆；137、齿轮一；138、齿轮二；139、齿条；140、立杆拉簧；2、把手；3、脚踏机构；301、推板；302、推杆；303、凸轮；304、扇形齿轮；305、大齿盘；306、摆杆；307、踏板；4插签机构；401、签盒；402、竹签轨道；403、夹持轨道；404、竹签推杆；405、翼板；406、滑槽；407、滑杆；408、连杆；409、小齿盘；410、电机；411、敲击锤；412、锤杆；413、挡板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1至图3，本发明提供其技术方案为，一种鱿鱼板半自动穿签机，包括底台，底台上设置用于固定鱿鱼板的固定装置1；
固定装置1包括固定设置在底台通孔处的框架110，框架110内设置上下对应的两个夹持机构，下夹持机构120设置在框架110底部，与底台固定连接，下夹持机构120上方对应设置上夹持架构130，上夹持机构130与框架110的竖直杆111滑动连接；上夹持机构130一侧固定设置有把手2；
上下两个夹持架构中分别对应设置有可由水平变为波浪形的上下形变机构，下形变机构121由设置在底台下部的脚踏机构3驱动进行主动运动，上形变机构131随下形变机构121从动运动。
下夹持机构120包括底板122，底板122上设置下形变机构121，下形变机构121包括十个水平设置的夹辊123，十个夹辊123五五对分为两个夹辊组且相对设置，两组夹辊组中的夹辊123两两同轴相对，且中间留有足以通过竹签的间隙，每个夹辊组中的夹辊123平行阵列等间距设置，每个夹辊组中的相邻两个夹辊123之间通过刚性的连接环124挂接在一起；
位于中部的夹辊123与底板122固定连接，位于两外侧的夹辊123分别与底板122两侧设置的下侧板125通过拉簧连接；底板122上设置有滑槽，位于两外侧夹辊123底部与该滑槽滑动连接。
上夹持机构130包括上板132，上板132下侧面设置上形变机构131；上形变机构131与下形变机构121对应设置相同的夹辊123、由夹辊123组成的夹辊组及其相对称的与上板132连接的相应连接机构；上形变机构131夹辊组最外侧的夹辊123与上板132两侧设置的上侧板135通过拉簧连接。
脚踏机构3包括设置在下夹持机构120下部的推板301，推板301上侧面设置有推杆302，下夹持机构120的底板120上设置通孔，通孔位于下形变机构121中部夹辊123两侧相邻的两个夹辊123下方，且推杆302的上表面与此两个夹辊123下表面相抵；
推板301下侧设置有凸轮303，凸轮303一侧设置有扇形齿轮304，扇形齿轮304与凸轮303同轴，扇形齿轮304下侧啮合大齿盘305，大齿,305一侧固定连接摆杆306，摆杆306的一端设置轴孔，与大齿盘305同轴，摆杆306另一端设置踏板307，大齿盘（305）的转轴处设置有扭簧。
凸轮303同轴设置有一对。
夹辊123外侧端为矩形体，推杆302位于夹辊123矩形体部分的下方。
上夹持架构130的上表面通过弹簧连接框架110的顶板。
上侧板135和下侧板125相对设置，其贴合处分别对应设置可以结合的凹槽与凸台。
上形变机构131和下形变机构121的矩形体部分，其贴合面对应设置可以结合的凹槽与凸台，且其矩形体的高小于等于夹辊123辊体的直径。
本发明使用时，首先将待穿签的鱿鱼板放置在下下夹持机构120上，然后下拉上夹持机构130，使上下夹辊123压住鱿鱼板，然后踩动踏板307，通过摆杆306带动大齿盘305转动，从而使凸轮303选择一个角度，在凸轮的作用下，推板301带动推杆302从下方顶起中部夹辊123相邻的两个夹辊123，在连接环124的作用下，带动位于最外侧夹辊123向内略微移动，整个下形变机构121变为波浪形，且上形变机构131在下形变机构121的作用下，也配合变化，因为上下夹辊123是夹紧鱿鱼板的状态进行形变，鱿鱼板本身的弹性足以保证即保持夹紧，又可以略微的延展形变，所以此状态下插入竹签。然后松开踏板307，在拉簧的作用下，上下形变机构复位，因为其是向两侧延展的，就更好的保证了竹签与鱿鱼板的结合。
实施例2
参见图4，在实施例1的基础上，与实施例1不同的是，上夹持机构130通过设置在其两侧的立杆136联动设置在底台下面的脚踏机构3。
与所述大齿盘305同轴还设置有齿轮一137，齿轮一137啮合齿轮二138，齿轮二138同时还啮合竖直设置的齿条139，齿条139顶端通过立杆拉簧140连接所述立杆136的下端。
给凸轮303预留足够配合上夹持机构130向下移动的行程。
当工作时，踏动踏板307，通过踏板307带动齿轮一137转动，从而通过齿轮二138拉动齿条139，进而将上夹持机构130下拉接触下夹持机构120，继续踩动踏板307，因为齿条139和立杆136通过立杆弹簧140连接，所以此时立杆弹簧140拉伸，而凸轮303继续转动，直到触发上形变机构121发生形变。穿签后松开踏板307，各个机构复位。
实施例3
参见图5至图8，在实施例2的基础上，与实施例2不同的是，固定装置1一侧设置有插签机构4，插签机构4包括签盒401，签盒401为倒置的等腰梯形体，签盒401底部留有和略大于穿插鱿鱼板所用竹签直径的槽孔；签盒401的正下方设置有竹签轨道402，签盒401通过其两侧的支架固定设置在底台上，竹签轨道402同样固定设置在底台上，竹签轨道402上表面与竹签对应设置凹槽，凹槽的半径与竹签的签体半径相同；签盒401和固定装置1之间还设置有夹持轨道403，夹持轨道403中部同样预留有与竹签签体对应的凹槽；竹签轨道402的凹槽与夹持轨道403的凹槽同轴线；
签盒402与竹签轨道402之间留有空隙，空隙内设置竹签推杆404，竹签推杆404沿竹签轨道402上的凹槽滑动。
竹签推杆404两侧设置翼板405，竹签轨道402两侧设置滑槽406，滑槽406内竖直设置滑杆407，翼板405与滑杆407固定连接，滑杆407底端铰接连杆408的一端，连杆408的另一端与偏心设置在小齿盘409上的轴杆铰接，小齿盘409通过齿轮机构与电机410联动。
夹持轨道403分为上部和下部，下部固定在底台上，上部一端与上夹持机构130的一侧固定连接，上部和下部均设置有凹槽，上部和下部合并时，其内部凹槽的直径略大于竹签的直径；上部和下部上设置接近开关，接近开关与电机410电连接，电机410为伺服电机。
签盒401两侧设置有敲击锤411，敲击锤411包括锤头及与锤头连接的锤杆412，锤杆412为弯折杆，一端与锤头412固定连接，另一端位于翼板405一侧，且该端部设置挡板413，其弯折处铰接一竖直杆，该竖直杆固定在底台上表面，锤杆412与该竖直杆的铰接处设置扭簧；当翼板405运动到靠近锤杆412的挡板处时，翼板405碰撞挡板，使锤杆412转动，从而使敲击锤411的锤头敲击签盒401。
锤杆412为弹性杆。
当上下夹持机构合并时，电机410驱动小齿盘409，从而翼板405带动竹签推杆404执行一个前推和后撤的运动流程，将从签盒401落入到竹签轨道402中的竹签推出，经过夹持轨道403后插入形变后的鱿鱼板中。在翼板405复位时，碰撞挡板413，从而敲击锤411击打签盒401，辅助竹签落下，防止签盒401内的竹签堵塞。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
