一种自动仿形鱼体侧曲面的鱼鳞去除器
技术领域
本发明涉及鱼鳞去除技术领域，特别是涉及一种自动仿形鱼体侧曲面的鱼鳞去除器。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，我国渔业的发展，鱼类因其蕴含着丰富的蛋白质深受人们的喜爱，鱼是人们生活中食用比较多的盘中餐。鱼鳞可以吃，但是鱼鳞不好吃，所以在做鱼的时候人们就想着把鱼鳞去除掉。
2012年钱鹏等人发明了一种刮鳞器(申请号：CN201220417321.8)，主要通过钉在木质板上的刮齿来完成去鳞操作。
2014年米顺利等人发明了一种自动打鳞机(申请号：CN201420115943.4)，主要通过箱体两侧设有的若干打鳞棒在高速旋转下打掉鱼鳞。
2015年马润海发明了一种喷射去鳞装置(申请号：CN201520884289.8)，主要通过喷射机构喷射高压流体构成喷射面,鱼在经过喷射面的时候去鳞。
随着人们生活的提高去除鱼鳞的方法也是多种多样，但是去除复杂，耗时，费力，去除不彻底，接触点小，对鱼皮和鱼肉存在冲击。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动仿形鱼体侧曲面的鱼鳞去除器，以解决上述现有技术存在的问题，使鱼鳞去除简单，简化装置结构，安装便捷，剔除鱼鳞方便快速，经济实惠，节约时间。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种自动仿形鱼体侧曲面的鱼鳞去除器，包括主轴，所述主轴上分别固定安装有第一万向机构和第二万向机构，所述第一万向机构活动端安装有第一耐磨柔性绳卡盘，所述第二万向机构活动端安装有第二耐磨柔性绳卡盘，所述第一耐磨柔性绳卡盘和第二耐磨柔性绳卡盘分别通过中心孔套设于所述主轴上，且所述中心孔直径大于所述主轴直径；所述第一耐磨柔性绳卡盘和第二耐磨柔性绳卡盘上均等间距的开设有多个通孔；所述第一耐磨柔性绳卡盘外侧安装有可转动的耐磨柔性绳卷筒，所述耐磨柔性绳卷筒内缠绕有耐磨柔性绳，所述耐磨柔性绳末端依次S形穿过所述第一耐磨柔性绳卡盘和第二耐磨柔性绳卡盘的限位孔后固定于所述第一耐磨柔性绳卡盘上。
可选的，所述第一耐磨柔性绳卡盘外侧安装有回转力调节卡盘，所述耐磨柔性绳卷筒活动套设于所述回转力调节卡盘的外壁上，所述回转力调节卡盘外缘上开设有等间距的卡槽，所述耐磨柔性绳卷筒上固定安装有一个与所述卡槽相匹配的限位卡销。
可选的，所述回转力调节卡盘为圆环结构，其内环安装有螺旋设置的发条弹片，所述发条弹片远心端与所述回转力调节卡盘固定连接，所述发条弹片近心端安装于发条弹片内嵌固定装置上，所述发条弹片内嵌固定装置固定于所述第一耐磨柔性绳卡盘上，且所述发条弹片内嵌固定装置与所述回转力调节卡盘的内环面紧密连接。所述发条内嵌固定装置与所述回转力调节卡盘内环接触面处设有圆环凸起，所述圆环凸起外径曲面与所述回转力调节卡盘内环面形成间隙配合；所述回转力调节卡盘可沿所述圆环凸起外径曲面转动。
可选的，所述第一万向机构包括固定安装于所述主轴上的万向节，所述万向节上安装有对称的翼缘，所述翼缘分别通过螺栓与所述万向节连接；所述第二万向机构结构与所述第一万向机构的结构相同。
可选的，所述第一耐磨柔性绳卡盘的外侧面上设置有绳头固定装置，所述耐磨柔性绳末端与所述绳头固定装置连接。
可选的，所述第一耐磨柔性绳卡盘通过螺栓固定安装于所述第一万向机构上，所述第二耐磨柔性绳卡盘通过螺栓固定安装于所述第二万向机构上。
可选的，所述耐磨柔性绳绳为单股耐磨柔性绳绳。
可选的，所述螺栓与所述第一耐磨柔性绳卡盘之间设置有圆形的垫圈。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的自动仿形鱼体侧曲面的鱼鳞去除器，可以根据鱼体大小进行仿形能力的调节，还可以根据鱼鳞去除难易进行力调节。可根据需要安装一组所述装置、安装两组所述装置，可根据需求进行安装所述装置数量。仿形自动附着鱼体，附着力可调，适应不同鱼体大小，调节简易。装置可沿耐磨柔性绳卡盘径向在一定角度范围内任意发生倾角，使其与鱼体侧曲面发生鱼体仿形。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明自动仿行鱼体侧曲面的鱼鳞去除器三维视图；
图2是本发明自动仿行鱼体侧曲面的鱼鳞去除器主视图；
图3是本发明自动仿行鱼体侧曲面的鱼鳞去除器俯视图；
图4是本发明自动仿行鱼体侧曲面的鱼鳞去除器侧视图；
图5是本发明自动仿行鱼体侧曲面的鱼鳞去除器沿轴线剖视图；
图6是本发明自动仿行鱼体侧曲面的鱼鳞去除器非工作与工作状态对比图；
图7是本发明自动仿行鱼体侧曲面的鱼鳞去除器不同大小状态对比图；
附图标记说明：1、螺钉；2、万向节；3-1、第一耐磨柔性绳卡盘；3-2、第二耐磨柔性绳卡盘；4、翼缘；5、耐磨柔性绳；6、耐磨柔性绳卷筒；7、绳头固定装置；8、回转力调节卡盘；9、发条弹片内嵌固定装置；10、螺栓；11、限位卡销；12主轴；13、垫圈；14、发条弹片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种自动仿形鱼体侧曲面的鱼鳞去除器，以解决上述现有技术存在的问题，使鱼鳞去除简单，简化装置结构，安装便捷，剔除鱼鳞方便快速，经济实惠，节约时间。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种自动仿形鱼体侧曲面的鱼鳞去除器，如图1-图7所示，包括主轴12，主轴12上分别固定安装有第一万向机构和第二万向机构，第一万向机构活动端安装有第一耐磨柔性绳卡盘3-1，第二万向机构活动端安装有第二耐磨柔性绳卡盘3-2，第一耐磨柔性绳卡盘3-1和第二耐磨柔性绳卡盘3-2分别通过中心孔套设于主轴12上，且中心孔直径大于主轴12直径；第一耐磨柔性绳卡盘3-1和第二耐磨柔性绳卡盘3-2上均等间距的开设有多个通孔；第一耐磨柔性绳卡盘3-1外侧安装有耐磨柔性绳卷筒6，耐磨柔性绳卷筒6上缠绕有耐磨柔性绳5，耐磨柔性绳5末端依次穿过第一耐磨柔性绳卡盘3-1和第二耐磨柔性绳卡盘3-2的通孔后固定于第一耐磨柔性绳卡盘3-1的盘面上。第一耐磨柔性绳卡盘3-1外侧安装有回转力调节卡盘8，耐磨柔性绳卷筒6活动套设于回转力调节卡盘8的外壁上，回转力调节卡盘8外缘上开设有等间距的卡槽，耐磨柔性绳卷筒6上固定安装有一个与卡槽相匹配的限位卡销11。
回转力调节卡盘8为圆环结构，其内环安装有螺旋设置的发条弹片14，发条弹片14远心端与回转力调节卡盘8固定连接，发条弹片14近心端安装于发条弹片内嵌固定装置9上，发条弹片内嵌固定装置9固定于第一耐磨柔性绳卡盘3-1上，且发条弹片内嵌固定装置9与回转力调节卡盘8的内环面紧密连接。发条内嵌固定装置9内端面设有圆环凸起，凸起外径曲面与回转力调节卡盘8内环面形成间隙配合。回转力调节卡盘8可沿凸起外径曲面转动。第一万向机构包括固定安装于主轴12上的万向节2，万向节2上安装有对称的翼缘4，翼缘4分别通过螺钉1与万向节2连接,翼缘4与螺钉1之间安装有套筒，套筒的作用主要用于螺钉的防松和翼缘的摆动；第二万向机构结构与第一万向机构的结构相同。第一耐磨柔性绳卡盘3-1的外侧面上设置有绳头固定装置7，耐磨柔性绳5末端与绳头固定装置7连接。第一耐磨柔性绳卡盘3-1通过螺栓10固定安装于第一万向机构上，第二耐磨柔性绳卡盘3-2通过螺栓10固定安装于第二万向机构上。
进一步优选的，耐磨柔性绳5为单股耐磨柔性绳绳。螺栓10与第一耐磨柔性绳卡盘3-1之间设置有圆形的垫圈13。
发条弹片内嵌固定装置9可以用螺栓连接固定安装在第一耐磨柔性绳卡盘3-1上，发条弹片14近心端安装在发条弹片内嵌固定装置9弹片卡槽上。发条弹片14远心端安装在回转力调节卡盘8弹片固定安装位上，耐磨柔性绳卷筒6套在回转力调节卡盘8外表面，其耐磨柔性绳卷筒6内表面可以在回转力调节卡盘8外表面上做定轴转动。限位卡销11可以由螺钉连接固定安装在耐磨柔性绳卷筒6实现连接。耐磨柔性绳5一端缠绕在耐磨柔性绳卷筒6上，另一端穿过两个耐磨柔性绳卡盘边缘的单股耐磨柔性绳通孔，来回依次S形穿完耐磨柔性绳卡盘所有的通孔。耐磨柔性绳5的另一端由绳头固定装置7进行固定。
仿形能力调节原理是由回转力调节卡盘8的回力扭矩实现的，通过转动回转力调节卡盘8改变发条弹片14的扭矩进而改变回转力的大小。回转力的大小调节可以改变限位卡销11卡在回转力调节卡盘8外缘不同的限位卡槽中来实现回转力大小的调节。限位卡销可以由螺钉连接固定安装在耐磨柔性绳卷筒6实现调节回转力的大小。回转力的大小影响耐磨柔性绳在鱼体侧曲面的鱼鳞仿形能力以及耐磨柔性绳绳的补偿能力。单股耐磨柔性绳的变形弯曲能力与耐磨柔性绳限位卡盘的倾角以及回转力的大小有关系。
以图6为例，装置在非工作时的位置状态与工作状态进行对比，反映所述该装置如何实现鱼体侧曲面自动仿形的这种能力。鱼体轴线在理想状态下(垂直与耐磨柔性绳5方向)放入，第一耐磨柔性绳卡盘3-1和第二耐磨柔性绳卡盘3-2的通孔低于鱼体表面，耐磨柔性绳5与鱼体侧曲面接触，同时，耐磨柔性绳5进行鱼体自动仿形，装置仿形能力的影响因素是耐磨柔性绳5的补偿能力，耐磨柔性绳5的补偿能力是由万向盘式补偿装置进行补偿，补偿装置主要是由发条弹簧片14近心端卡在发条弹片内嵌固定装置9，发条弹簧片14远心端卡在回转力调节卡盘8，耐磨柔性绳卷筒6套在回转力调节卡盘8，使耐磨柔性绳卷筒6做定轴转动，回转力调节卡盘8外缘有等距的卡槽，为使回力为某一定值，以耐磨柔性绳卷筒6侧面设有用螺钉连接的限位卡销11实现回力的某一定值。由发条弹片内嵌固定装置9、回转力调节卡盘8、耐磨柔性绳卷筒6、限位卡销11、发条弹簧片14组成一个万向盘式补偿装置。
以图7为例，装置通过改变万向盘式补偿装置改变发条弹簧片14的弹力大小，进而实现仿形能力调节，通过转动回转力调节卡盘8，使其外缘等距卡槽与限位卡销11之间实现不同位置的卡接，实现仿形能力的调节，来适应鱼体侧曲面仿形功能，图7为该装置的工作时鱼体大小不同仿形能力进行对比图，是通过改变补偿装置的回力使耐磨柔性绳5与鱼体侧曲面充分接触实现自动鱼体侧曲面仿形能力。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
