一种基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置及方法
本申请是申请日为2018年06月25日，申请号为CN201810663537.4的发明名称为一种基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置的分案申请。
技术领域
本发明涉及花蛤吐沙技术领域，尤其涉及一种基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置及方法。
背景技术
花蛤细嫩的肉质和鲜美的味道深受人们的喜爱，但由于花蛤生活的环境和生活特性，其体内含有泥沙，尤其是肠胃中存在有大量泥沙，如不进行让其“吐沙”处理，食用者便有“牙碜”之感而影响食欲。现有的花蛤吐沙技巧有：长时间自然浸泡吐沙，时间长、效果差；浸泡期间加入海盐，一般都要耗上几个小时，且有时浸泡一次还不能把沙吐干净，需要浸泡更久甚至好几次，时间较长；手工摇晃，加快吐沙，时间较短、效果较好，但需要占用劳动力和体力，且这些方法不能让其肠胃中的泥沙完全吐净，而且花费的时间长，为此我们提出了一种基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置及方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置及方法，具备推进左右摆动和温度变化的优点，解决了花蛤吐沙时间较长、吐沙不干净，且手工摇晃省时省力的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置及方法，包括底座，所述底座两侧的顶部均固定连接有立板，两个所述立板之间的顶部固定连接有顶板，所述底座顶部的两侧均固定连接有位置限定机构，所述底座顶部的中部固定连接有动力执行机构，两个所述位置限定机构之间的中部穿插设置有纵向推进机构，且纵向推进机构与动力执行机构啮合，两个所述位置限定机构的顶部设置有摆动安放机构，所述顶板的底部设置有温度调节机构，两个所述立板相对面的中部均固定连接有吊装环。
进一步地，所述位置限定机构包括有固定座，所述固定座的底部固定连接在底座的顶部，所述固定座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的中部开设有贯穿的通孔，所述立柱的顶部固定连接有U形杆，所述U形杆之间的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的中部活动套接有限位轮。
进一步地，所述动力执行机构包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机的底部固定连接有第一基座，所述第一基座的底部固定连接有底座的顶部，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轮，所述底座顶部的中部固定连接有固定柱，所述固定柱正面的顶部通过转轴活动连接有半齿轮和从动轮，所述从动轮的背面固定连接有半齿轮的正面，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接。
进一步地，所述纵向推进机构包括有推进杆，所述推进杆穿插活动连接在两个通孔的内部，所述推进杆底部的中部固定连接有第一齿条，所述第一齿条与半齿轮啮合，所述推进杆顶部的中部固定连接有第二齿条，所述推进杆外表面的右侧固定套接有固定环，所述推进杆外表面的右侧活动套接有第一拉簧，所述第一拉簧的一端固定连接在固定环的右侧，所述第一拉簧的另一端固定连接在其中一个立柱的左侧，所述推进杆的右端固定连接有第一限位块，所述推进杆的左端固定连接有第二限位块，所述推进杆外表面的左端活动套接有第二拉簧，所述第二拉簧的一端固定连接在第二限位块的侧面，所述第二拉簧的另一端固定连接在另一个立柱的左侧。
进一步地，所述摆动安放机构包括有安装缸，所述安装缸底部的中部镶嵌有弧形齿条，所述弧形齿条的底部与第二齿条啮合，所述安装缸底部的两侧均固定连接有限位槽，所述限位轮位于限位槽的内部，且限位轮的外侧与限位槽的内壁滑动连接，所述安装缸内底壁的两侧均固定连接有温度感应器，所述安装缸内壁左右两侧的中部均固定连接有防撞块，所述安装缸内壁左右两侧的顶部均固定连接有限位环，所述安装缸正面的底部固定连通有排料管，所述排料管上设置有排料阀。
进一步地，所述安装缸的正面和背面的中部均镶嵌有轴承座，所述轴承座的内圈固定插接有横杆，所述横杆远离轴承座的一端固定连接有固定套环，所述固定套环的左右两侧均镶嵌有加固块，所述加固块远离固定套环的一侧固定连接有加固杆，两个所述加固杆远离加固块的一端分别固定连接在两个立板相对面的中部。
进一步地，所述温度调节机构包括有安装框，所述安装框的顶部固定连接在顶板的底部，所述安装框内底壁的一侧固定连接有第二基座，所述第二基座的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一端过盈连接有转动轴承，所述转动轴承的一侧固定连接在安装框内壁的一侧，所述转动杆外表面的两侧均固定套接有提拉轮，所述提拉轮上固定缠绕有拉绳，所述安装框底部的两侧均开设有位于提拉轮正下方的导向孔，所述拉绳的底部穿过导向孔并延伸至安装框的底部，所述拉绳的底部固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有加热板，所述固定框的内底壁和内顶壁均开设有贯穿的圆孔。
进一步地，所述底座的底部固定连接有防滑座，且防滑座的底部开设有人字形防滑纹。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置及方法，具备以下有益效果：
1、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，尤其适用于花蛤进行吐沙处理，通过动力执行机构工作运行对纵向推进机构进行左右的推动，带动摆动安放机构左右的摆动，节省了人力物力，提高了花蛤吐沙的效率，同时温度调节机构可以缓慢的增强摆动安放机构内部的温度，增加了花蛤的生存的危险意识，进一步提高了花蛤吐沙的效率，且吐沙更加的彻底，保证了花蛤的干净卫生。
2、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过位置限定机构的设置，在摆动安放机构左右摆动时，限位轮在安放缸底部限位槽的内壁左右的滑动，对安放缸起到了支撑和固定的效果，保证了安放缸在工作时的稳定性，同时对安放缸移动的轨迹起到了导向的作用，使得安放缸有弧度的小幅度的左右摆动，避免剧烈的晃动对花蛤造成损坏。
3、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过动力执行机构的设置，第一驱动电机工作运行可以带动主动轮旋转，主动轮通过传动带与从动轮传动连接，使得从动轮转动，从动轮的背面与半齿轮的正面固定连接，从而带动半齿轮旋转，间歇性的对推进杆进行向左的移动，给摆动安放机构的左右摆动提供了动力。
4、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过纵向推进机构的设置，推进杆底部的第一齿条与半齿轮啮合，半齿轮旋转时会带动推进杆向左侧移动，推进杆顶部的第二齿条与安放缸底部的弧形齿条啮合，可以带动安放缸底部向左移动，当半齿轮与第一齿条分离时，在第一拉簧和第二拉簧拉力的作用下，使得安放缸底部向右移动，如此往复，可以带动安放缸小幅度不断的左右摆动，省时省力，提高了花蛤吐沙的效率。
5、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过第一拉簧和第二拉簧配合使用，在第一齿条与半齿轮啮合时，第一拉簧和第二拉簧在拉力的作用下，会使得第一拉簧和第二拉簧发生形变，圈与圈之间的距离拉长，带动安放缸底部向左侧移动，在第一齿条与半齿轮分离时，第一拉簧和第二拉簧贮蓄能量可以使得第一拉簧和第二拉簧快速的复原，使得第一拉簧和第二拉簧回到初始状态，带动安放缸底部向右侧移动，保证了安放缸小幅度正常的左右摆动，方便了人们的使用。
6、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过摆动安放机构的设置，一方面将清水和花蛤放置在安放缸的内部，方面了花蛤自然的吐沙，另一方面在安放缸左右摆动时，加快了安放缸内部花蛤运动的轨迹，使得花蛤更快的将肠胃中存在有大量泥沙吐出，省时省力，提高了吐沙的效率。
7、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过限位槽的设置，在安放缸左右摆动时，限位轮在限位槽内壁滑动，可以对安放缸左右摆动的位置进行限定，同时保证了安放缸移动时的稳定性和可靠性，提高了安全性。
8、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过轴承座、横杆、固定套环、加固块和加固杆的配合使用，在安放缸左右摆动时，会以横杆为中点进行左右的摆动，可以限定摆动的幅度，同时进一步增强了安放缸摆动时的稳定性。
9、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过温度感应器的设置，可以检测安放缸内部的水温，保证了水温的稳定，避免温度过高导致花蛤死亡，或温度太低影响花蛤吐沙的效率。
10、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过温度调节机构的设置，第二驱动电机工作运行可以使得转动杆和提拉轮发生旋转，将固定框缓缓的放置在安放缸的内部，加热板通电将水加热至指定的温度(四十三度为最佳温度)，当安放缸内部的温度慢慢升高时，花蛤就会感受到危险，为了自保花蛤会吸收更多水分，便会更加活跃地吐沙，伴随着摆动的安放缸，花蛤会将肠胃中的泥沙更加彻底的吐出，避免了花蛤在烹饪后会出现碜牙之感而影响食欲，增强了花蛤的鲜美的味道。
11、该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，通过防撞块的设置，对安放缸的内壁和固定框的外侧起到了保护的效果，在对安放缸对内部的温度进行加热时，摆动的安放缸会使得固定框撞击在安放缸的内壁，防撞块起到的缓冲力，免受固定框造成损坏，提高了固定框的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明位置限定机构结构示意图；
图3为本发明安放缸结构正视图；
图4为本发明图1的A处局部放大图；
图5为本发明温度调节机构结构示意图；
图6为本发明安放缸结构俯视图。
图中：1底座、2防滑座、3立板、4顶板、5位置限定机构、501固定座、502立柱、503通孔、504U形杆、505固定杆、506限位轮、6动力执行机构、601第一驱动电机、602第一基座、603主动轮、604固定柱、605半齿轮、606从动轮、607传动带、7纵向推进机构、701推进杆、702第一齿条、703第二齿条、704固定环、705第一拉簧、706第一限位块、707第二限位块、708第二拉簧、8摆动安放机构、801安放缸、802弧形齿条、803限位槽、804温度感应器、805防撞块、806限位环、807排料管、808排料阀、9温度调节机构、901安装框、902第二基座、903第二驱动电机、904转动杆、905转动轴承、906提拉轮、907拉绳、908导向孔、909固定框、910加热板、911圆孔、10吊装环、11轴承座、12横杆、13固定套环、14加固块、15加固杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置及方法，包括底座1，底座1的底部固定连接有防滑座2，且防滑座2的底部开设有人字形防滑纹，底座1两侧的顶部均固定连接有立板3，两个立板3之间的顶部固定连接有顶板4，底座1顶部的两侧均固定连接有位置限定机构5，位置限定机构5包括有固定座501，固定座501的底部固定连接在底座1的顶部，固定座501的顶部固定连接有立柱502，立柱502的中部开设有贯穿的通孔503，立柱502的顶部固定连接有U形杆504，U形杆504之间的中部固定连接有固定杆505，固定杆505的中部活动套接有限位轮506，通过位置限定机构5的设置，在摆动安放机构8左右摆动时，限位轮506在安放缸801底部限位槽803的内壁左右的滑动，对安放缸801起到了支撑和固定的效果，保证了安放缸801在工作时的稳定性，同时对安放缸801移动的轨迹起到了导向的作用，使得安放缸801有弧度的小幅度的左右摆动，避免剧烈的晃动对花蛤造成损坏。
底座1顶部的中部固定连接有动力执行机构6，动力执行机构6包括有第一驱动电机601，第一驱动电机601的底部固定连接有第一基座602，第一基座602的底部固定连接有底座1的顶部，第一驱动电机601的输出轴通过联轴器固定连接有主动轮603，底座1顶部的中部固定连接有固定柱604，固定柱604正面的顶部通过转轴活动连接有半齿轮605和从动轮606，从动轮606的背面固定连接有半齿轮605的正面，从动轮606通过传动带607与主动轮603传动连接，通过动力执行机构6的设置，第一驱动电机601工作运行可以带动主动轮603旋转，主动轮603通过传动带607与从动轮606传动连接，使得从动轮606转动，从动轮606的背面与半齿轮605的正面固定连接，从而带动半齿轮605旋转，间歇性的对推进杆701进行向左的移动，给摆动安放机构8的左右摆动提供了动力。
两个位置限定机构5之间的中部穿插设置有纵向推进机构7，且纵向推进机构7与动力执行机构6啮合，纵向推进机构7包括有推进杆701，推进杆701穿插活动连接在两个通孔503的内部，推进杆701底部的中部固定连接有第一齿条702，第一齿条702与半齿轮605啮合，推进杆701顶部的中部固定连接有第二齿条703，推进杆701外表面的右侧固定套接有固定环704，推进杆701外表面的右侧活动套接有第一拉簧705，第一拉簧705的一端固定连接在固定环704的右侧，第一拉簧705的另一端固定连接在其中一个立柱502的左侧，推进杆701的右端固定连接有第一限位块706，推进杆701的左端固定连接有第二限位块707，推进杆701外表面的左端活动套接有第二拉簧708，通过第一拉簧705和第二拉簧708配合使用，在第一齿条702与半齿轮605啮合时，第一拉簧705和第二拉簧708在拉力的作用下，会使得第一拉簧705和第二拉簧708发生形变，圈与圈之间的距离拉长，带动安放缸801底部向左侧移动，在第一齿条702与半齿轮605分离时，第一拉簧705和第二拉簧708贮蓄能量可以使得第一拉簧705和第二拉簧708快速的复原，使得第一拉簧705和第二拉簧708回到初始状态，带动安放缸801底部向右侧移动，保证了安放缸801小幅度正常的左右摆动，方便了人们的使用，第二拉簧708的一端固定连接在第二限位块707的侧面，第二拉簧708的另一端固定连接在另一个立柱502的左侧，通过纵向推进机构7的设置，推进杆701底部的第一齿条702与半齿轮605啮合，半齿轮605旋转时会带动推进杆701向左侧移动，推进杆701顶部的第二齿条703与安放缸801底部的弧形齿条802啮合，可以带动安放缸801底部向左移动，当半齿轮605与第一齿条702分离时，在第一拉簧705和第二拉簧708拉力的作用下，使得安放缸801底部向右移动，如此往复，可以带动安放缸801小幅度不断的左右摆动，省时省力，提高了花蛤吐沙的效率。
两个位置限定机构5的顶部设置有摆动安放机构8，摆动安放机构8包括有安装缸801，安装缸801底部的中部镶嵌有弧形齿条802，弧形齿条802的底部与第二齿条703啮合，安装缸801底部的两侧均固定连接有限位槽803，限位轮506位于限位槽803的内部，且限位轮506的外侧与限位槽803的内壁滑动连接，通过限位槽803的设置，在安放缸801左右摆动时，限位轮506在限位槽803内壁滑动，可以对安放缸801左右摆动的位置进行限定，同时保证了安放缸801移动时的稳定性和可靠性，提高了安全性，安装缸801内底壁的两侧均固定连接有温度感应器804，通过温度感应器804的设置，可以检测安放缸801内部的水温，保证了水温的稳定，避免温度过高导致花蛤死亡，或温度太低影响花蛤吐沙的效率，安装缸801内壁左右两侧的中部均固定连接有防撞块805，通过防撞块805的设置，对安放缸801的内壁和固定框909的外侧起到了保护的效果，在对安放缸801对内部的温度进行加热时，摆动的安放缸801会使得固定框909撞击在安放缸801的内壁，防撞块805起到的缓冲力，免受固定框909造成损坏，提高了固定框909的使用寿命，安装缸801内壁左右两侧的顶部均固定连接有限位环806，安装缸801正面的底部固定连通有排料管807，排料管807上设置有排料阀808，通过摆动安放机构8的设置，一方面将清水和花蛤放置在安放缸801的内部，方面了花蛤自然的吐沙，另一方面在安放缸801左右摆动时，加快了安放缸801内部花蛤运动的轨迹，使得花蛤更快的将肠胃中存在有大量泥沙吐出，省时省力，提高了吐沙的效率。
安装缸801的正面和背面的中部均镶嵌有轴承座11，轴承座11的内圈固定插接有横杆12，横杆12远离轴承座11的一端固定连接有固定套环13，固定套环13的左右两侧均镶嵌有加固块14，加固块14远离固定套环13的一侧固定连接有加固杆15，两个加固杆15远离加固块14的一端分别固定连接在两个立板3相对面的中部，通过轴承座11、横杆12、固定套环13、加固块14和加固杆15的配合使用，在安放缸801左右摆动时，会以横杆12为中点进行左右的摆动，可以限定摆动的幅度，同时进一步增强了安放缸801摆动时的稳定性。
顶板4的底部设置有温度调节机构9，温度调节机构9包括有安装框901，安装框901的顶部固定连接在顶板4的底部，安装框901内底壁的一侧固定连接有第二基座902，第二基座902的顶部固定连接有第二驱动电机903，第二驱动电机903的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆904，转动杆904远离驱动电机903的一端过盈连接有转动轴承905，转动轴承905的一侧固定连接在安装框901内壁的一侧，转动杆904外表面的两侧均固定套接有提拉轮906，提拉轮906上固定缠绕有拉绳907，安装框901底部的两侧均开设有位于提拉轮906正下方的导向孔908，拉绳907的底部穿过导向孔908并延伸至安装框901的底部，拉绳907的底部固定连接有固定框909，固定框909的内部固定连接有加热板910，固定框909的内底壁和内顶壁均开设有贯穿的圆孔911，通过温度调节机构9的设置，第二驱动电机903工作运行可以使得转动杆904和提拉轮906发生旋转，将固定框909缓缓的放置在安放缸801的内部，加热板910通电将水加热至指定的温度(四十三度为最佳温度)，当安放缸801内部的温度慢慢升高时，花蛤就会感受到危险，为了自保花蛤会吸收更多水分，便会更加活跃地吐沙，伴随着摆动的安放缸801，花蛤会将肠胃中的泥沙更加彻底的吐出，避免了花蛤在烹饪后会出现碜牙之感而影响食欲，增强了花蛤的鲜美的味道。
两个立板3相对面的中部均固定连接有吊装环10，通过吊装环10的设置，方便了人们对该花蛤吐沙装置的搬移和运输，该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，尤其适用于花蛤进行吐沙处理，通过动力执行机构6工作运行对纵向推进机构7进行左右的推动，带动摆动安放机构8左右的摆动，节省了人力物力，提高了花蛤吐沙的效率，同时温度调节机构9可以缓慢的增强摆动安放机构8内部的温度，增加了花蛤的生存的危险意识，进一步提高了花蛤吐沙的效率，且吐沙更加的彻底，保证了花蛤的干净卫生。
工作原理：在使用时，将花蛤和水同时加入至安放缸801的内部，第一驱动电机601工作运行可以带动主动轮603旋转，主动轮603通过传动带607与从动轮606传动连接，使得从动轮606转动，从动轮606的背面与半齿轮605的正面固定连接，从而带动半齿轮605旋转，推进杆701底部的第一齿条702与半齿轮605啮合，半齿轮605旋转时会带动推进杆701向左侧移动，推进杆701顶部的第二齿条703与安放缸801底部的弧形齿条802啮合，可以带动安放缸801底部向左移动，当半齿轮605与第一齿条702分离时，在第一拉簧705和第二拉簧708拉力的作用下，使得安放缸801底部向右移动，如此往复，可以带动安放缸801以转动杆12为中点小幅度不断的左右摆动，这时限位轮506在限位槽803内壁滑动，可以对安放缸801左右摆动的位置进行限定，第二驱动电机903工作运行可以使得转动杆904和提拉轮906发生旋转，将固定框909缓缓的放置在安放缸801的内部，加热板910通电将水加热，温度感应器804检测安放缸801内部的水温达到指定的温度(四十三度为最佳温度)时，加热板910断电停止对安放缸801的内部加热，第二驱动电机903逆方向的转动，将固定框909缓缓的从安放缸801中提起，如此往复，直到花蛤将肠胃中的泥沙完全吐出，打开排料阀808，可以将安放缸801中的花蛤从排料管807排出，将花蛤的取出。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
综上所述，该基于温度差变化的推进摆动式花蛤吐沙装置，尤其适用于花蛤进行吐沙处理，通过动力执行机构6工作运行对纵向推进机构7进行左右的推动，带动摆动安放机构8左右的摆动，节省了人力物力，提高了花蛤吐沙的效率，同时温度调节机构9可以缓慢的增强摆动安放机构8内部的温度，增加了花蛤的生存的危险意识，进一步提高了花蛤吐沙的效率，且吐沙更加的彻底，保证了花蛤的干净卫生。
通过位置限定机构5的设置，在摆动安放机构8左右摆动时，限位轮506在安放缸801底部限位槽803的内壁左右的滑动，对安放缸801起到了支撑和固定的效果，保证了安放缸801在工作时的稳定性，同时对安放缸801移动的轨迹起到了导向的作用，使得安放缸801有弧度的小幅度的左右摆动，避免剧烈的晃动对花蛤造成损坏。
通过动力执行机构6的设置，第一驱动电机601工作运行可以带动主动轮603旋转，主动轮603通过传动带607与从动轮606传动连接，使得从动轮606转动，从动轮606的背面与半齿轮605的正面固定连接，从而带动半齿轮605旋转，间歇性的对推进杆701进行向左的移动，给摆动安放机构8的左右摆动提供了动力。
通过纵向推进机构7的设置，推进杆701底部的第一齿条702与半齿轮605啮合，半齿轮605旋转时会带动推进杆701向左侧移动，推进杆701顶部的第二齿条703与安放缸801底部的弧形齿条802啮合，可以带动安放缸801底部向左移动，当半齿轮605与第一齿条702分离时，在第一拉簧705和第二拉簧708拉力的作用下，使得安放缸801底部向右移动，如此往复，可以带动安放缸801小幅度不断的左右摆动，省时省力，提高了花蛤吐沙的效率。
通过摆动安放机构8的设置，一方面将清水和花蛤放置在安放缸801的内部，方面了花蛤自然的吐沙，另一方面在安放缸801左右摆动时，加快了安放缸801内部花蛤运动的轨迹，使得花蛤更快的将肠胃中存在有大量泥沙吐出，省时省力，提高了吐沙的效率。
通过温度调节机构9的设置，第二驱动电机903工作运行可以使得转动杆904和提拉轮906发生旋转，将固定框909缓缓的放置在安放缸801的内部，加热板910通电将水加热至指定的温度(四十三度为最佳温度)，当安放缸801内部的温度慢慢升高时，花蛤就会感受到危险，为了自保花蛤会吸收更多水分，便会更加活跃地吐沙，伴随着摆动的安放缸801，花蛤会将肠胃中的泥沙更加彻底的吐出，避免了花蛤在烹饪后会出现碜牙之感而影响食欲，增强了花蛤的鲜美的味道。
本发明结构简单、设计合理且操作简便，解决了花蛤吐沙时间较长、吐沙不干净，且手工摇晃省时省力的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
