一种全自动连续内喷液套缩机
技术领域
本发明涉及对管状材料进行加工的领域，尤其涉及一种需要对管状材料内壁进行喷液的全自动连续套缩机。
背景技术
管状包装材料，尤其是管状薄膜，多应用于对灌装填充物进行密封保存，以便与空气隔绝，例如，火药的装填需要使用火药包装材料进行封装、埋在土里的化工肥料常常使用一种具有渗透以及自分解功能的纤维素进行密封以及食品加工领域中常常使用肠衣来密封灌装的肉馅。在灌装之前，需要先将管状包装材料进行套缩。
有些管状包装材料的工艺要求其内壁要有喷液，如一些非食用的剥皮肠衣，在香肠灌装煮制成型后，需将肠衣及时剥离，需要事先在肠衣内壁喷涂易于剥离的油脂。还有一些可食用的胶原蛋白肠衣，需要避免肠衣和肉馅分离，需要在肠衣内壁喷涂易于和肉馅粘合的淀粉类介质。
现有的套缩设备要达到既给物料内部进行充气，又能同步向其内进行喷液，通常是采用间断式套缩的方式。利用对接杆或扶杆夹向套缩杆内注气、注液，当完成一截物料的套缩后，卸下套缩棒，此时，对接杆或扶杆夹需离开套缩杆，此时内注气及喷液终止，套缩暂停，直至对接杆或扶杆夹重新接上套缩杆，下一根物料才能开始套缩。
这种间断式套缩机虽然可以实现在套缩杆内喷液，但间断套缩生产效率较低。且每根物料都要启动一次套缩，经常影响套缩效果，造成次品率上升。
发明内容
针对现有技术中套缩机无法实现全自动连续内喷液的缺陷，本发明提供一种全自动连续内喷液套缩机，以解决间断套缩生产效率低、次品率高的问题。
本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：
一方面，提供了一种全自动连续内喷液套缩机，包括:机架以及安装在机架上的计米机构、套缩机构、套缩杆、旋转扶杆夹、切割机构、移动夹以及至少两组注入扶杆夹；所述计米机构用于计算输送物料的长度；所述套缩机构用于将所述物料套缩；所述套缩杆用于承接套缩好的物料并将注入的压缩空气和液体；所述旋转扶杆夹用于通过旋转使套缩好的物料更加紧凑；所述切割机构用于当输送的物料达到设定长度后将物料切断；所述移动夹用于将切断后的物料沿套缩杆向所述至少两组注入扶杆夹方向移动；所述至少两组注入扶杆夹用于在不同的时间段夹持并固定所述套缩杆，以确保任何时刻至少有一组注入扶杆夹夹持所述套缩杆，并连续地向所述套缩杆内注入压缩空气和液体。
优选地，所述计米机构包括上下两辊轮以及感应器；待套缩的物料穿过上下两辊轮之间，上下两辊轮合拢压紧物料并滚动以输送物料；所述感应器通过计算辊轮滚动的圈数以获得输送的物料长度。
优选地，所述套缩机构包括箱体，位于箱体内部的进料轮组以及位于箱体出口处的套缩头；所述套缩头包括多个带齿拨轮，所述套缩杆从拨轮围成的圆孔穿过，相邻拨轮的齿面配合在圆孔周形成连续的螺纹状沟槽，拨轮组由电机驱动主动旋转，拨轮齿在内充气为圆筒状的物料的表面形成螺纹状折叠压痕，并推动折叠好的物料环绕套缩杆沿轴向被推出箱体。
优选地，所述套缩杆依次穿过所述套缩机构、旋转扶杆夹、切割机构、移动夹以及至少两组注入扶杆夹，所述套缩杆内开设有两个平行的空腔，所述至少两组注入扶杆夹从所述套缩杆的一端注入压缩空气和液体，所述压缩的空气和液体分别通过两个平行的空腔从所述套缩杆的另一端的喷出口喷到物料内腔。
优选地，所述旋转扶杆夹位于所述套缩头下游，包括旋转套以及安装在旋转套上的至少两根压条，所述压条以所述套缩杆为圆心均匀分布并与所述套缩杆轴向平行；当从所述套缩头出来的套缩成型的棒状物料进入旋转扶杆夹时，压条被物料撑开，旋转套由电机驱动主动旋转，从而带动围绕套缩物料均布的压条在物料表面旋转滑动，可使物料螺纹状折叠时在圆周方向产生一个扭锁的力，使物料更紧凑。套缩成型的棒状物料成品经常会在离开套缩杆后弯曲成弧型。采用本旋转扶杆夹能够使套缩后物料朝向一侧的弯曲因旋转均匀分布，使成品保持直度。
优选地，所述切割机构位于靠近所述旋转扶杆夹物料出口一侧，所述切割机构有一以所述套缩杆为中心的通孔，当所述计米机构反馈所输送的物料达到设定的单根套缩产品长度后，所述切割机构裁断物料。
优选地，每组所述注入扶杆夹上两个夹片分别对向安装有注气、注液的注入嘴，在所述套缩杆上与所述注入扶杆夹对应的位置开设有注气、注液的注入口；当所述注入扶杆夹夹紧所述套缩杆时，所述注入扶杆夹上的注入嘴插入所述套缩杆的注入口，所述套缩杆内部的阀门被顶开，两种介质进入所述套缩杆内，顺杆的空腔从所述套缩杆的喷出口喷出。
优选地，所述移动夹还用于将切割后的套缩物料从所述套缩杆上卸载下来。
优选地，每组进料轮组均包括有彼此相向配合设置的两个滚轮，在滚轮外圆面开有与物料尺寸相应的沟槽，进料轮组由电机驱动主动旋转，滚轮沟槽和经内充气膨胀为圆筒状的物料相贴合，摩擦力使物料向所述套缩头输送。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明通过采用两个以上向套缩杆内供气、供液的注入扶杆夹，在物料经过时相互切换。两个以上的注入扶杆夹在不同的时间段夹持并固定套缩杆，以确保任何时刻至少有一组注入扶杆夹夹持套缩杆，并连续地向所述套缩杆内注入压缩空气和液体。本发明的套缩机可实现连续生产，运行稳定性，可极大地提高产品质量以及自动化生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的全自动连续内喷液套缩机结构示意图；
图2是图1中的计米机构局部结构示意图；
图3a和3b是图1中的套缩机构局部结构示意图；
图4是图1中的套缩杆局部结构示意图；
图5是图1中的旋转扶杆夹局部结构示意图；
图6是图1中的注入扶杆夹局部结构示意图。
图中：10-机架；20-计米机构；30-套缩机构；40-套缩杆；50-旋转扶杆夹；60-切割机构；70-移动夹；80-注入扶杆夹；202-上辊轮；204-下辊轮；206-电机；302-箱体；304-进料轮组；306-套缩头；308-沟槽；310-电机；312-拨轮组；314-电机；402-内腔；404-内腔；406-注入口；408-喷出口；502-旋转套；504-压条；506-电机；802-第一注入扶杆夹；804-第二注入扶杆夹；804-注入嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在整个附图中，如果存在相似的编号，那么它们表示相似的部件。在说明书和权利要求书中，除非明确限定，否则的话“一”、“所述”或不限定数量时，部件的数量可为单个或多个。同样，在说明书和权利要求书中，除非明确限定，“在…上”包括“在…内”和“在…上面”。而且，为了便于阅读，说明书中还会使用标题或子标题，但是这不能用来影响本说明书的范围。
正如本专利中所使用的，“多个”表示两个及以上。
正如本专利中所使用的，“包括”、“包含”、“具有”、“带有”或类似词语应理解为开放式，即表示包括但是不限于。
本实施例提供了一种全自动连续内喷液套缩机，参见图1～6，该套缩机包括：机架10以及安装在机架上的用于计算输送物料的长度的计米机构20、用于将物料套缩的套缩机构30、用于承接套缩好的物料并将注入的压缩空气和液体的套缩杆40、用于通过旋转使套缩好的物料更加紧凑的旋转扶杆夹50、用于当输送的物料达到设定长度后将物料切断的切割机构60、用于将切断后的物料沿套缩杆向所述至少两组注入扶杆夹方向移动的移动夹70以及至少两组注入扶杆夹80。至少两组注入扶杆夹用于在不同的时间段夹持并固定套缩杆40，以确保任何时刻至少有一组注入扶杆夹80夹持套缩杆40，并连续地向套缩杆40内注入压缩空气和液体。
具体地，如图1所示，沿着物料输送的方向，计米机构20设置在最上游，注入扶杆夹80设置在最下游，中间依次设置套缩机构30、旋转扶杆夹50和切割机构60。移动夹70设置在与套缩杆40平行的导轨上，切割机构60和注入扶杆夹80位于套缩杆40的一侧，移动夹70位于套缩杆40的另一侧，移动夹70可从切割机构60处移动到注入扶杆夹80处。套缩杆40穿过套缩机构30、旋转扶杆夹50、切割机构60、移动夹70以及至少两组注入扶杆夹80。
进一步地，如图2所示，计米机构20包括上下两辊轮202和204以及感应器(图中未示出)。待套缩的物料穿过上下两辊轮202和204之间，工作时，上下两辊轮202和204合拢压紧物料并由电机206驱动主动滚动(转动)以输送物料。感应器通过计算辊轮滚动的圈数以获得输送的物料长度。物料的长度等于辊轮的周长与滚动圈数的乘积。
进一步地，如图1和3a及3b所示，套缩机构30包括箱体302，位于箱体302入口处的进料轮组304以及位于箱体出口处的套缩头306。进料轮组304为一组以上，在本实施例中为两组。当然，进料轮组304还可以为三组、四组、五组或其他合适的组数，在此并不限制。每组进料轮组304均包括有彼此相向配合设置的两个滚轮，在滚轮外圆面开有与物料尺寸相应的沟槽308，进料轮组304由电机310驱动主动旋转，滚轮沟槽308和经内充气膨胀为圆筒状的物料相贴合，摩擦力使物料向套缩头306输送。套缩头306包括多个带齿拨轮312，,例如3-4个带齿拨轮，套缩杆40从拨轮312围成的圆孔穿过，相邻拨轮的齿面配合在圆孔周形成连续的螺纹状沟槽，拨轮组由电机314驱动主动旋转，拨轮齿在内充气为圆筒状的物料的表面形成螺纹状折叠压痕，并推动折叠好的物料环绕套缩杆40沿轴向被推出箱体302。
进一步地，如图1和4所示，套缩杆40依次穿过套缩机构30、旋转扶杆夹50、切割机构60、移动夹70以及至少两组注入扶杆夹80，并被两组扶杆夹(注入扶杆夹80)固定住从而不会轴向移动。套缩杆40内开设有两个平行的空腔402和404，工作时，物料套入套缩杆40位于箱体302的一端，至少两组注入扶杆夹80从套缩杆40的另一端注入压缩空气和液体，压缩的空气和液体分别通过两个平行的空腔从套缩杆40的位于箱体302内的一端的喷出口408喷到物料内腔。
进一步地，如图5所示，旋转扶杆夹50位于套缩头306下游(物料出口)一侧，包括旋转套502以及安装在旋转套502上的至少两根压条504，优选为三条，当然还可以选择其他合适的条数，在此并不限制。压条504以套缩杆40为圆心均匀分布并与套缩杆40轴向平行。当从套缩头306出来的套缩成型的棒状物料进入旋转扶杆夹50时，压条504被物料撑开，旋转套502由电机506驱动主动旋转，从而带动围绕套缩物料均布的压条504在物料表面旋转滑动，可使物料螺纹状折叠时在圆周方向产生一个扭锁的力，使物料更紧凑，不易脱散。套缩成型的棒状物料成品经常会在离开套缩杆40后弯曲成弧型。采用本旋转扶杆夹50能够使套缩后物料朝向一侧的弯曲因旋转均匀分布，使成品保持直度。
进一步地，如图1所示，切割机构60位于靠近旋转扶杆夹50下游物料出口一侧，切割机构60有一以套缩杆40为中心的通孔，当计米机构20反馈所输送的物料达到设定的单根套缩产品长度后，切割机构60裁断物料。切割机构60具有1-2把割刀，可环绕套缩杆40裁断物料。
具体地，如图1和6所示，移动夹70会将切割好的套缩物料，从切割位沿套缩杆40向注入扶杆夹80方向输送。注入扶杆夹为至少两组以上。本图为两组，当然还可以选择其他合适的组数，在此并不限制。第一组以及第二组注入扶杆夹802和804均用于夹持固定住套缩杆40，使得套缩杆40不会发生轴向前后移动。当第一组注入扶杆夹802夹住套缩杆时，该第二组注入804扶杆夹处于打开状态；当该第二组注入扶杆夹804夹住套缩杆40时，该第一组注入扶杆夹802处于打开状态。每组注入扶杆夹80上两个夹片分别对向安装有注气、注液的注入嘴806，在套缩杆40上与注入扶杆夹对应的位置开设有注气、注液的注入口406。当注入扶杆夹80夹紧套缩杆40时，注入扶杆夹80上的注入嘴806插入套缩杆40的注入口406，套缩杆40内部的阀门被顶开，两种介质进入套缩杆40内，顺杆的空腔从套缩杆40的喷出口408喷出。因扶杆夹切换时始终有至少一个扶杆夹向杆内输送介质，故可保证杆端喷出口不间断喷气、喷液。
进一步地，移动夹70还用于将切割后的套缩物料从套缩杆40上卸载下来。切割分段的套缩材料经过最后一组扶杆夹后，移动夹将其从套缩杆上卸下作为最终成品输出，或被穿入另一和套缩杆对接的接收杆以用于下道工序处理。
本发明的套缩机可实现连续生产，运行稳定性，可极大地提高产品质量以及自动化生产效率。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
