一种自动剖鱼装置和方法
技术领域
本发明涉及鱼加工领域，尤其涉及一种自动剖鱼装置和方法。
背景技术
鱼肉味道鲜美、营养价值高，是人们常用的食材之一，食用鱼肉时需要先对其进行加工，剖鱼是食用鱼加工的必要步骤之一。鱼肉加工厂或市场的卖鱼商家都需要进行大量的剖鱼加工，采用传统的人力剖鱼加工的话，劳动强度大，且耗时多，而现有的剖鱼装置仍需要人力作为动力进行剖鱼操作，耗费人力，且使用剖刀锋刃切开鱼肚，由于鱼肚比较滑、肉质比较软，因此容易切偏，导致剖鱼质量差。
发明内容
本发明目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种自动剖鱼装置和方法，可以节省人力、提高剖鱼质量。
本发明技术方案如下：一种自动剖鱼装置，包括定位座，所述定位座固定在操作台上，其特征在于：定位座中间设有沿左右方向延伸的条形的定位槽，所述定位槽用于定位待剖的鱼，定位槽前后两边分别设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块用于夹紧待剖的鱼，所述自动剖鱼装置还包括滑座，所述滑座固定在操作台上，所述滑座上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定设置有细长形的剖刀，所述剖刀包括下部的尖刺部和侧部的锋刃部，所述第一滑块连接有第一动力装置，所述第一动力装置用以推动第一滑块在滑座上沿着左右方向滑动，所述第二滑块连接有第二动力装置，所述第二动力装置用以推动第二滑块在第一滑块上沿着上下方向滑动。
进一步，所述第一夹块和第二夹块上设置有上下方向的通孔，所述定位座设置有前后方向延伸的通孔，所述第一夹块和第二夹块夹紧待剖的鱼后，拧紧穿过所述第一夹块、第二夹块和定位座的通孔的螺栓将所述第一夹块和第二夹块锁定在所述定位座上。
进一步，所述滑座上设置有第一T形滑槽，所述第一滑块上设置有与所述第一T形滑槽配合的第一T形块，所述第一滑块通过所述第一T形块沿着所述第一T形滑槽滑动。
进一步，所述第一滑块上设置有第二T形滑槽，所述第二滑块上设置有与所述第二T形滑槽配合的第二T形块，所述第二滑块通过所述第二T形块沿着所述第二T形滑槽滑动。
进一步，所述剖刀还包括刀柄，所述剖刀通过所述刀柄固定在所述第二滑块上。
进一步，所述第一动力装置和第二动力装置可以为直线电机或液压油缸。
进一步，所述自动剖鱼装置还包括电子控制单元，所属电子控制单元控制所述第一动力装置和第二动力装置工作。
一种利用上述自动剖鱼装置进行剖鱼的方法，包括如下步骤：
（1）将待剖的鱼放置在所述定位槽中使鱼肚朝上；
（2）移动所述第一夹块和第二夹块夹住待剖的鱼，并锁紧所述第一夹块和第二夹块；
（3）将所述剖刀定位在所述待剖的鱼的鱼头的下身位置的鱼肚上方，操作所述第二动力装置带动所述剖刀向下移动刺破鱼肚；
（4）操作所述第一动力装置带动所述剖刀向鱼头下身方向移动划开鱼肚，完成剖鱼操作。
本发明的有益效果在于：通过设置定位座和夹块将待剖的鱼定位夹紧，将剖刀设置成包括下部的尖刺部和侧部的锋刃部的细长形剖刀，操作第一动力装置和第二动力装置通过滑动副带动剖刀向下和左右移动实现自动刺破和划开鱼肚的工作，可以有效节省人力、提高剖鱼质量。
附图说明
图1为本发明的自动剖鱼装置的示意图。
图2为本发明的剖刀的示意图。
其中；1-定位座；2-定位槽；3-第一夹块；4-第二夹块；5-滑座；6-第一滑块；7-第二滑块；8-剖刀；9-尖刺部；10-锋刃部；11-第一动力装置；12-第二动力装置；13-螺栓；14-刀柄；15-电子控制单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出简要说明。
如图1-2所示，一种自动剖鱼装置，包括定位座1，所述定位座1固定在操作台上，定位座1中间设有左右方向的狭长形的定位槽2，所述定位槽2用于定位待剖的鱼，定位槽前后两边分别设置有第一夹块3和第二夹块4，所述第一夹块3和第二夹块4用于夹紧待剖的鱼，所述自动剖鱼装置还包括滑座5，所述滑座5固定在操作台上，所述滑座5上设置有第一滑块6，所述第一滑块6上设置有第二滑块7，所述第二滑块7上固定设置有细长形的剖刀8，所述剖刀8包括下部的尖刺部9和侧部的锋刃部10，所述第一滑块6连接有第一动力装置11，所述第一动力装置11可以推动第一滑块6在滑座5上沿着左右方向滑动，所述所述第二滑块7连接有第二动力装置12，所述第二动力装置12可以推动第二滑块7在第一滑块6上沿着上下方向滑动。
进一步，为了夹紧待剖的鱼，所述第一夹块3和第二夹块4上设置有上下方向的通孔，所述定位座1设置有前后方向延伸的通孔，所述第一夹块3和第二夹块4夹紧待剖的鱼后，拧紧穿过所述第一夹块3、第二夹块4和定位座1的通孔的螺栓13将所述第一夹块3和第二夹块4锁定在所述定位座1上。
进一步，为了使第一滑块6能够相对滑座5滑动、第二滑块7能够相对第一滑块6滑动，设置第一滑块6与滑座5、第二滑块7与第一滑块6的滑动副的具体结构为：所述滑座5上设置有第一T形滑槽，所述第一滑块6上设置有与所述第一T形滑槽配合的第一T形块，所述第一滑块6通过所述第一T形块沿着所述第一T形滑槽滑动；所述第一滑块6上设置有第二T形滑槽，所述第二滑块7上设置有与所述第二T形滑槽配合的第二T形块，所述第二滑块7通过所述第二T形块沿着所述第二T形滑槽滑动。
进一步，为了将剖刀8固定在第二滑块7上，所述剖刀8还包括刀柄14，所述剖刀8通过所述刀柄14固定在所述第二滑块7上。
进一步，为了使所述第一动力装置11可以推动第一滑块6直线移动，所述第二动力装置12可以推动第二滑块7直线移动，设置所述第一动力装置11和第二动力装置12可以为直线电机或液压油缸。
进一步，为了精确有效的控制第一动力装置11和第二动力装置12工作，所述自动剖鱼装置还包括电子控制单元15，所属电子控制单元15控制所述第一动力装置11和第二动力装置12工作。
进一步，本发明还请求保护一种利用上述自动剖鱼装置进行剖鱼的方法，包括如下步骤：
（1）将待剖的鱼放置在所述定位槽2中使鱼肚朝上；
（2）移动所述第一夹块3和第二夹块4夹住待剖的鱼，并锁紧所述第一夹块3和第二夹块4；
（3）将所述剖刀8定位在所述待剖的鱼的鱼头的下身位置的鱼肚上方，操作所述第二动力装置12带动所述剖刀8向下移动刺破鱼肚；
（4）操作所述第一动力装置11带动所述剖刀8向鱼头下身方向移动划开鱼肚，完成剖鱼操作。
本发明通过设置定位座和夹块将待剖的鱼定位夹紧，将剖刀8设置成包括下部的尖刺部9和侧部的锋刃部10的细长形剖刀，操作第一动力装置11和第二动力装置12通过滑动副带动剖刀8向下和左右移动实现自动刺破和划开鱼肚的工作，可以有效节省人力、提高剖鱼质量。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
