一种香肠制品生产线
技术领域
本发明属于肠制品加工技术领域，尤其涉及一种香肠制品生产线。
背景技术
在现有的肠衣灌装产品(如香肠、火腿肠、腊肠、果粒饮料、药液等各领域的浆料灌装产品)的灌装加工中，已经普遍采用灌装机来代替传统的手工灌装加工工艺，灌装机的出口一般设置一根灌装管，将肠衣套设在灌装管上，这样灌装管内的浆料输出来后就进入肠衣内。
香肠、火腿肠、腊肠等肠制品的现代生产技术，一直源于国外的加工工艺和生产设备等技术，通常是，对肠衣灌制浆料、扭结肠衣成形为分节的香肠、火腿肠、腊肠等肠制品。这种生产技术生产效率低，灌制的肠制品不均匀，肠衣结占用肠衣长度，导致肠衣的浪费，提高了肠制品的生产成本，且以这种扭结方式生产香肠、火腿肠、腊肠等肠制品的生产设备占地空间大，投入成本高，操作和维护复杂。
因此，亟须一种占地空间小，操作简单，维护方便，生产成本低，生产效率高，灌制的肠制品均匀的制造肠制品的生产线。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对现有存在的技术问题，本发明提供一种香肠制品生产线，占地空间小，操作简单，维护方便，生产成本低，生产效率高且灌制的肠制品均匀的制造肠制品的生产线。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种香肠制品生产线，其包括灌装装置、牵引装置、工作台、扎线装置、挂杆机、棒料输送装置、香肠缓存装置和拆线装置，其中，
灌装装置，用于自动灌装肠衣；
牵引装置，用于引导并向前传输灌制有浆料的肠衣；
工作台，用于暂存待扎线的肠制品；
扎线装置，用于对肠制品进行定长、分节和扎线；
挂杆机，用于将扎线的肠制品悬挂在挂杆上；
棒杆输送装置，用于将未悬挂肠制品的挂杆传输至挂杆机的香肠输出端，以及将挂满香肠的挂杆传输至香肠缓存装置；
香肠缓存装置，用于接收棒料输送装置输送过来的已挂满香肠的挂杆；
拆线装置，用于拆除扎线后经熏蒸或蒸煮的肠制品上分节的棉线，以及采用抽拉棉线的方式剪断分节的肠制品。
优选地，灌装装置包括料斗，用于接收浆料；
叶片泵，设置在灌装装置的壳体内，并位于料斗的下方，用于将浆料推入灌装管中并被挤压进入肠衣内；
真空泵，用于在叶片泵中形成负压；
灌装装置还包括储料槽和提升装置，提升装置用于提升储料槽并翻转储料槽，以将储料槽中的浆料倒入料斗中。
灌装装置的壳体内设置有绞龙，所述绞龙通过转轴连接动力装置。
优选地，牵引装置包括机体、两个传动机构和动力驱动装置，两个传动机构安装在机体的基板上且平行设置，每个传动机构包括主动轮组件和被动轮组件，在每个传动机构中，主动轮组件的主动轮通过同步带与被动轮组件的被动轮传动连接，两个传动机构的同步带之间形成间隙，用于为传输灌制有浆料的肠衣提供运动空间；
动力驱动装置通过两个传动机构带动灌制有浆料的肠衣在两个传动机构之间的间隙内线性运动；
牵引装置还包括间距调整机构，两个传动机构的其中一个传动机构的主动轮组件和对应的被动轮组件均与间距调整机构连接，该传动机构的主动轮组件和被动轮组件均通过间距调整机构相对于基板沿同步带传输方向的垂直方向同步线性运动，以调节两个传动机构之间的距离，进而调整灌装不同直径肠衣的直径。
优选地，工作台的前端设置有与所述牵引装置相匹配的斜面，用于传接由牵引装置传输出的肠制品。
优选地，扎线装置包括：
分段夹机构，用于对肠制品进行预收敛；
扎线机构，用于在收敛处采用棉线缠绕扎紧肠制品，使肠制品分节；
定长牵引机构，用于以设定的牵引距离牵拉肠制品的起止位置，使肠制品定长分节。
优选地，香肠挂杆机包括挂杆机机架、伸缩机头、导向机构和输送带；
伸缩机头、导向机构、输送带均设置在挂杆机机架上；
伸缩机头位于挂杆机机架的前端，与挂杆机机架滑动连接，伸缩机头在机头驱动组件的带动下相对于挂杆机机架以前后交替的方式往复运动；
导向机构通过导杆设置在伸缩机头上，导杆穿设在导向机构上，导向机构在丝杆螺母组件的驱动下沿导杆往复运动；
导向机构上设置有同步带，位于伸缩机头上的输送带与同步带之间存在输料通道。
优选地，棒料输送装置位于香肠挂杆机的后端，棒料输送装置上设置有多根挂杆，棒料输送装置上的其中一根挂杆位于输料通道的下端；
棒料输送装置包括存储棒杆装置、驱动装置、传动装置和勾取棒杆装置；
储棒杆装置上设置有多根挂杆，传动装置上设置有多个勾取棒杆装置，传动装置在驱动装置的带动下发生转动时，传动装置上的多个勾取棒杆装置逐个勾取储棒料装置上挂杆，单个勾取棒料装置每次仅能勾取一根挂杆。
优选地，香肠缓存装置设置在棒杆输送装置的后端，香肠缓存装置包括缓存输送带，缓存输送带的进料端与传动装置的出料端相对接。
优选地，拆线装置包括机架以及安装在机架上的动力驱动装置、收线轴和穿线脱节架；其中，
收线轴，用于牵引并缠绕肠体的扎线，以收拢肠体的扎线；
穿线脱节架，具有宽度大于扎线直径且小于肠体直径的第一槽口，所述第一槽口用于穿线并对肠体进行脱节；
动力驱动装置，用于驱动收线轴转动，以使肠体的扎线在收线轴的牵引下穿过穿线脱节架上的第一槽口并收拢至收线轴上。
优选地，拆线装置还包括设置在穿线脱节架与收线轴之间的导向支架，导向支架用于对由穿线脱节架的第一槽口穿出延伸至收线轴的扎线进行支撑和导向，以限制扎线漂移。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供的香肠制品生产线在香肠生产的各个环节均能够实现机械化，相对于手工生产具有生产效率高的优点，同时占地空间小，操作简单，维护方便，生产成本低，生产效率高。
附图说明
图1为本发明具体实施方式提供的香肠制品生产线的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式提供的灌装装置的结构示意图；
图3为本发明具体实施方式提供的牵引装置的结构示意图；
图4为本发明具体实施方式提供的工作台的结构示意图；
图5为本发明具体实施方式提供的扎线机的结构示意图；
图6为本发明具体实施方式提供的挂杆机的主视图；
图7为本发明具体实施方式提供的挂杆机的俯视图；
图8为本发明具体实施方式提供的挂杆机的右视图；
图9为本发明具体实施方式提供的导向机构和伸缩机头组件的俯视图；
图10为本发明具体实施方式提供的导向机构和伸缩机头组件的主视图；
图11为本发明具体实施方式提供的棒料输送装置的主视图；
图12为本发明具体实施方式提供的棒料输送装置的俯视图；
图13为本发明具体实施方式提供的拆线装置的立体结构示意图；
图14为本发明具体实施方式提供的收线轴的结构示意图。
【附图标记说明】
100：灌装装置；
101：灌装壳体；102：料斗；103：灌装管；104：储料槽；105：提升臂；
200：牵引装置；
201：牵引机体；202：基板；203：传动机构；
300：工作台；
301：斜面；
400：扎线装置；
401：防护罩；402：分段夹；403：牵引带；404：地脚；
500：挂杆机；
501：挂杆机机架；502：导向机构；503：伸缩机头；504：输送同步带；505：导向杆；506：机头驱动组件；507：导轨和滑块组件
5011：第一滚筒；
5021：内框架板；5022：导向同步带；5023：上支撑板；5024：导杆；5025：动力导向杆；5026：第一同步轮；
5031：外连接板；5032：内连接板；5033：支撑板；5034：导向电机；5035：摆动电机；
600：棒料输送装置；
601：棒料机架；602：驱动装置；603：传动装置；604：存储棒杆装置；605：勾取棒杆装置；606：挂杆；
700：香肠缓存装置；
800：拆线装置；
801：插线机架；802：收线轴；803：穿线脱节架；804：导向支架；805：定向脚轮；806：万向脚轮；
8031：第一槽口；8032：把柄；8033：穿线脱节板；
8021：直立挡板；8022：让位槽；8023：弧形板；8024：间隙。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
参照图1，本发明公开了一种香肠制品生产线:包括灌装装置100、牵引装置200、工作台300、扎线装置400、挂杆机500、棒料输送装置600、香肠缓存装置700和拆线装置800，其中，
灌装装置100，用于自动灌装肠衣。
牵引装置200，用于引导并向前传输灌制有浆料的肠衣。
工作台300，用于暂存待扎线的肠制品。
扎线装置400，用于对肠制品进行定长、分节和扎线。
挂杆机500，用于将扎线的肠制品悬挂在挂杆上。
棒杆输送装置600，用于将未悬挂肠制品的挂杆传输至挂杆机500的香肠输出端，以及将挂满香肠的挂杆传输至香肠缓存装置。
香肠缓存装置700，用于接收棒料输送装置输送过来的已挂满香肠的挂杆。
拆线装置800，用于拆除扎线后经熏蒸或蒸煮的肠制品上分节的棉线，以及采用抽拉棉线的方式剪断分节的肠制品。
灌装装置100
参照图2，灌装装置100包括灌装壳体101、料斗102、设置在灌装壳体101内的真空泵、叶片泵和绞龙。料斗102为锥形体，安装在灌装壳体101的上方，可接收浆料。叶片泵设置在灌装壳体101内并位于料斗102的下方，用来将浆料推入灌装管103中并被挤压进入肠衣内。真空泵可在叶片泵中形成负压，能够在真空的状态下，由内凸轮叶片泵完成灌装、分份、填充及成型等功能，有效防止浆料中的脂肪氧化、蛋白质水解、纤维破坏、馅料升温等问题，有效保证了肠制品成品无空气、密度高、结构好、口感醇正。叶片泵除了采用真空泵在泵腔腔室内形成真空保证灌装无气泡外，同时在泵腔内部曲线设置有压缩区域，在压缩区域浆料被压缩，使浆料内气泡挤出，进一步保证气泡量的减少。另压缩区域内部形成高压状态，进入灌装出料口后喷射物料，保证了灌装的速度和质量。绞龙设置在灌装壳体101内，通过转轴连接动力装置，以实现旋转。绞龙的设置能够确保叶片泵泵体填充结实、无气泡、灌装饱满。
进一步地，在本实施例中，灌装装置100还包括储料槽104和提升装置，提升装置包括提升臂105，提升臂105的一端连接安装灌装壳体101的机架，另一端连接安装储料槽104的安装结构。此提升臂105在驱动机构的作用下转动来提升并翻转储料槽104，以将储料槽104中的浆料自动倒入料斗102中。提升装置的设置使灌料操作更加方便，大大降低了人工装料的成本，提高了灌料效率。
该灌装装置100具有定量功能，定量范围为5g-10000g，定量精度如下：糜状产品±2g/100g，块状产品±5g/100g。整个灌装装置100采用SUS304不锈钢和合金不锈钢制作而成，有效避免冲洗灌装装置100时洗涤水对灌装装置100造成腐蚀。
牵引装置200
参照图3，在本实施例中，牵引装置200靠近灌装装置100的灌装管103的出口处设置，用于对灌制有浆料的肠制品进行牵引和导向，将获得直径、饱和度均一的肠制品向前运输。牵引装置200包括牵引机体201，牵引机体201的上方安装有竖立的基板202，基板202用来安装两个传动机构和动力驱动装置，动力驱动装置可驱动两个传动机构向前传输灌制有浆料的肠制品。
两个传动机构203上下平行地安装在基板202上。每个传动机构203包括一主动轮组件和一被动轮组件，在每个传动机构203中，主动轮组件的主动轮通过一个同步带与被动轮组件的被动轮传动连接。两个传动机构的两个同步带之间形成间隙，该间隙可为传输灌制有浆料的肠衣提供运动空间。动力驱动装置通过两个传动机构203带动灌制有浆料的肠衣在两个传动机构之间的间隙内线性运动。
通过调整动力驱动装置的转动速度，使牵引装置200的两个同步带的传动速度与灌装装置的灌装管的出料速度一致，如此，浆料可均匀地被灌装到肠衣内，灌装后的产品直径大小均一、饱和度和致密性一致，不粗不细，从而提高了灌装产品的质量。
本实施例的牵引装置200在相对的两个方向上对灌制浆料的肠衣进行夹持和限位，不仅使灌装产品均匀(等长等重，直径均一)，不会产生产品爆裂和暴瘦的浪费，大大提高了灌装产品的质量，节省了肠衣，降低了原料成本，而且提高了灌装效率。整个牵引装置200结构简单，操作维护方便，对肠制品起到了良好的牵引和导向作用。
工作台300
在本实施例中，如图4所示，工作台300的前端设置有与牵引装置200相匹配的斜面301，该斜面301高端的高度与牵引装置200处于低位的同步带的高度相同，能够顺利地传接由牵引装置200传输出的肠制品。
扎线装置400
参照图5，在本实施例中，扎线装置400为一款全自动双条肠制品扎线机，该机采用不锈钢制造，具有体积小，易操作，扎线效率高，能耗低，节约生产原料及单相运行等优点，采用该扎线装置400生产的肠制品长度可以根据客户的需要自主调节，使肠制品灵活多变，适应市场的需求，该扎线装置400更适于中小型食品企业使用。
扎线装置400包括主控制器、与主控制器连接的伺服电机，以及分别与伺服电机连接的分段夹机构、扎线机构及定长牵引机构。分段夹机构可对肠制品进行预收敛。扎线机构可在收敛处采用棉线缠绕扎紧肠制品，使肠制品分节。定长牵引机构能够以设定的牵引距离牵拉肠制品的起止位置，使肠制品定长分节。
分段夹机构和扎线机构的外部设置有防护罩401，不仅可以防尘，有效避免污物进入分段夹机构和扎线机构造成设备的损坏，保证扎线装置400的正常工作；而且可以避免分段夹机构和扎线机构裸露在外对操作人员造成伤害，提高安全使用性。
分段夹机构包括分段夹驱动器、分段夹电机和两个分段夹402。主控制器控制分段夹驱动器驱动分段夹电机沿第一方向转动，以带动分段夹402闭合设定角度，并控制分段夹驱动器驱动分段夹电机沿第二方向转动，以带动分段夹402张开设定角度，实现对肠制品的预收敛。
扎线机构包括绕线驱动器、绕线主轴电机和绕线主轴。主控制器控制绕线驱动器驱动绕线主轴电机转动，以带动绕线主轴转动，完成设定的绕线圈数，实现肠制品的扎线。
定长牵引机构包括牵引带驱动器、牵引带电机和牵引带403。主控制器控制牵引带驱动器驱动牵引带电机转动，以带动牵引带403转动设定的牵引距离，实现肠制品的定长牵拉。
通过上述扎线装置400将分段夹402对肠制品的预收敛、棉线对肠制品的扎线、牵引带403对肠制品的牵拉整合成采用主控制器控制，全面自动化，提高扎线效率。并且，可实现每次绕线的量一致，以及可实现定长分节，即所有扎线后形成的肠节都是等长的，提高了批量生产的肠制品的一致性，非常适用大批量生成。本实施例的扎线装置400可以节约肠衣，扎结口使用绕线方式，既使扎线牢固又使肠制品美观大方。
上述扎线装置400的机体底部四个底角处各设置有一地脚404，可通过调节地脚404来调节扎线装置400的水平和高低。
本实施例的扎线装置400由304不锈钢、316不锈钢材质、碳钢和塑料材质等加工而成，美观卫生易清洗。采用伺服电机驱动，反应快精度高，生产效率高，最高速度可达到800节/min。
挂杆机500
参照图6至图10所示，香肠挂杆机适用于完成手工挂杆过程中的前后挂杆过程，香肠挂杆机包括挂杆机机架501、导向机构502、伸缩机头503和输送同步带504。
伸缩机头503设置在挂杆机机架501的前端，并与挂杆机机架501滑动连接，伸缩机头503在机头驱动组件506的带动下相对于挂杆机机架501以前后交替的方式往复运动，其中，伸缩机头503朝向香肠挂杆的方向运动时为向前运动，反之，为向后运动。香肠挂杆的方向指的是香肠挂杆过程所在的区域。
挂杆机机架501和伸缩机头503上设置有滚筒，输送同步带504缠绕在滚筒上形成回转结构。
在香肠挂杆过程中，香肠沿输送同步带504运行，当伸缩机头503向前运动的时候，香肠落在香肠挂杆的后侧，当伸缩机头503向后运动的时候，香肠落在香肠挂杆的前侧，故此，通过伸缩机头503的前后运动可以实现将香肠挂在香肠挂杆的前后两侧。
伸缩机头503包括外连接板5031、输送同步带504和滚筒，伸缩机头503设置在挂杆机机架501的前端，并通过导轨和滑块组件507与挂杆机机架501滑动连接。具体的，伸缩机头503包括两块相对设置的外连接板5031，两块外连接板5031的外侧均设置有滑块，相对应的在挂杆机机架501上设置有与滑块向对应的滑轨。在滑轨的两端设置有限位块，限位块用于对滑块的滑动位置进行限定，进而实现对伸缩机头503相对于挂杆机机架501的往复运动的区间进行限定。
为了便于伸缩机头503与挂杆机机架501的连接，外连接板5031的一端向挂杆机机架501的一侧延伸形成内连接板5032，在内连接板5032的上方设置有支撑板5033，支撑板5033用于对输送同步带504进行支撑，当外连接板5031上设置内连接板5032上时，滑块设置在内连接板5032上，外连接板5031通过内连接板5032上的滑块与挂杆机机架501上的滑轨配合。
在外连接板5031和挂杆机机架501上设置有多个滚筒，多个滚筒分别为动力滚筒、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒、第六滚筒和第七滚筒，同步带缠绕在这些滚筒上，其中，动力滚筒、第一滚筒和第七滚筒设置在挂杆机机架501上；第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒设置在外连接板503上。
挂机机机架501上设置有输送带电机，输送带电机带动动力滚筒转动，动力滚筒带动输送同步带504在上述多个滚筒上转动。
第一滚筒5011与挂杆机机架501滑动连接，第一滚筒5011通过滑动座设置在挂杆机机架501上，滑动座通过滑动座驱动机构沿挂杆机机架501往复运动，在同一运行周期内，滑动座与伸缩机头503的运行方向相同。具体的，当伸缩机头503向前运行时，滑动座带动第一滚筒5011向前运行，伸缩机头503向前运行时，滑动座带动第一滚筒5011向后运行，通过第一滚筒5011与伸缩机头503的同步运行，可以使输送同步带504始终处于张紧状态，另外，也可以防止输送同步带505对伸缩机头503的往复运行造成阻碍。
在本实施方式中，还提供了另一种当伸缩机头503运行时，对输送同步带504进行调整的方式，具体的，如以下所述：
第一滚筒5011通过张紧装置与挂杆机机架501连接，张紧装置包括滑杆、设置在滑杆上的滑块，以及套设在滑杆上的弹簧，滚筒的转轴与滑块连接，弹簧的压缩、伸长方向与伸缩机头的运行方向同向或反向。具体的，滑杆的设置方向与伸缩机头503的移动方向一致，当伸缩机头503向前运行时，滑块同样向前运行并压缩滑杆上的弹簧，当伸缩机头503向后运行时，滑块在弹簧的弹力作用下向后运行。通过此结构也能实现使输送同步带504始终处于张紧状态，另外，也可以防止输送同步带504对伸缩机头503的往复运行造成阻碍。
挂杆机机架501两侧均安装有机头驱动组件506，机头驱动组件506为曲柄连杆机构，曲柄连杆的一端与伸缩机头503连接，另一端与动力装置连接，曲柄连杆在动力装置的驱动下带动伸缩机头503往复运动。
具体的，曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连接杆和摆动轴，其中，曲柄的第一端与动力输出装置的输出轴固定连接，曲柄的第二端与曲柄连接杆的第二端转动连接，曲柄连接杆的第二端与摆动轴转动连接，摆动轴与伸缩机头503垂直设置，进一步具体的，摆动轴与伸缩机头503的外连接板5031连接。
前端曲柄在动力装置的输出轴的带动下绕输出轴进行圆周运动，曲柄通过曲柄连接杆和摆动轴将动力传递给伸缩机头503，伸缩机头503在导轨和滑块组件507的限位作用下，将曲柄的转动转化成沿导轨方向上的往复运动。
导向机构502包括内框架板5021，内框架板5021的底部到上部设置了多个均匀分布的同步轮，多个同步轮设置在内框架板5021的同一侧，导向同步带5022缠绕在这多个同步轮上。多个同步轮分别是：第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮，第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮上缠绕有导向同步带5022。导向同步带5022与缠绕在伸缩机头503上的输送同步带504之间形成香肠输送通道。
香肠挂杆装置包括两个导向机构502，两个导向机构502的内框架板5021的上端通过上支撑板5023连接。两个导向机构502可以与伸缩机头503上的输送同步带504相配合，可以形成两条香肠输送带，进而可以提高香肠的输送效率。
导向机构502中上下各有一根导杆5024，导杆5024穿过导向机构502的内框架板5021，与伸缩机头503上的外连接板5031固定连接。内框架板5021与导杆5024滑动连接。
伸缩机头503上设置有导向电机5034，即在外连接板5031上设置有导向电机5034。
导向电机5034的输出轴连接有动力导向杆5025，动力导向杆5025穿过内框架板5021，以及设置在内框架板5021上的第一同步轮5026。
第一同步轮5026与动力导向杆5025同轴设置，并且在动力导向杆5025的表面设置有凹槽，该凹槽沿动力导向杆5025的轴向分布，套设在动力导向杆5025上的第一同步轮5026上设置有与凹槽相配合的平键。第一同步轮5026与动力导向杆5025的此种配合方式，由于存在凹槽和平键的配合方式，在两者的圆周方向不发生相对转动，当动力导向杆5025在导向电机5034的带动下发生转动时，第一同步轮5026也相应的发生转动，相应的，会带动导向同步带2105发生同步转动。
导向机构502在滚珠丝杠组件的带动下沿导杆5024滑动，具体的，外连接板5031上设置有摆动电机5035，摆动电机5035的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在两外连接板5031之间，内框架板5021上设置有丝杠螺母，滚珠丝杆与丝杆螺母相耦合，当摆动电机5035转动时，其会驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动转变成丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母带动内框架板5021沿导杆5024运动，即导向机构502沿导杆5024运动，按规律的改变摆动电机5035的转动方向，可以实现导向机构503沿导杆5024左右往复运动。
香肠挂杆导向机构还包括香肠导向杆组。
香肠导向杆组包括两根香肠导向杆505，两个香肠导向杆505互成角度设置，两香肠导向杆505的第一端之间的间距大于两导向杆505第二端之间的间距；
位于挂杆机机架501上侧的输送同步带504为上侧输送同步带，香肠导向杆505位于上侧输送带的上方。
挂杆机机架501上设置有转动座支架，输料通道(导向同步带2105和输送同步带504之间形成的通道)的进口端设置有导向槽。
香肠导向杆505第一端通过转动座与转动座支架连接，香肠导向杆505的第二端与导向槽转动连接，香肠导向杆505与转动座滑动连接。
具体地，转动座支架固定在支架的上部，转动座与转动座支架转动连接。转动座上设置有通孔，香肠导向杆穿设在通孔内，香肠导向杆与通孔滑动连接。
在本实施方式中，还提供了香肠挂杆机具体的挂杆过程：
具体地，分节的香肠放置于输送同步带504上，输送电机驱动动力滚筒转动。
动力滚筒的转动带动输送同步带504环绕着动力滚筒、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒、第六滚筒和第七滚筒运转。
在输送同步带504运转过程中，香肠在输送同步带504的带动下进行传输，在香肠的传输过程其首先进入两个香肠导向杆505之间，在香肠导向杆505的导向作用下，香肠经过导向槽进入输料通道。
进一步，香肠由导向槽进入导向机构502，导向电机5034开始转动，驱动动力导向杆5025发生转动，带动导向同步带5022绕第一同步轮5026、第二同步轮、第三同步轮转动，导向同步带5022在转动的同时，利用摩擦力带动从导向槽出来的香肠向下运动，进行挂杆。
此外，通过调整导向同步带5022与伸缩机头503的同步带组合之间的配合间隙可以实现对不同直径的香肠的导向。
进一步地，摆动电机5035开始转动，驱动滚珠丝杆转动，与之耦合的丝杆螺母，带动导向机构左右运动，完成香肠左右方向挂杆。
进一步地，机头驱动组件506为曲柄连杆结构，驱动组件前端(远离伸缩机头的一侧)曲柄绕挂杆机机架进行圆周运动，通过连杆，驱动组件后端(朝向伸缩机头的一侧)带动伸缩机头503沿挂杆机机架501往复运动，完成香肠在挂杆前后方向上的挂杆。
综上所述，通过伸缩机头503和导向机构502的配合可以实现模拟香肠手工挂杆过程中先在杆的前后方向分别挂一段香肠，然后沿杆的轴向移动，然后再在杆的前后方向挂一段香肠的过程，当然根据挂杆的长度，此过程可能会进行多次重复。实现了将手工挂杆改成了机械挂杆，无需人工操作，节省时间，节约成本并提高了工作效率。
进一步地，导向结构502中，底部设置有两对对射型传感器，置于传感器支架上，用于检测导向输送香肠的节数。
棒料输送装置600
参照图11、图12所示，棒杆输送装置600包括棒料机架601，驱动装置602，传动装置603，存储棒杆装置604和勾取棒杆装置605。
总体来说，挂杆从棒料机架601的一端被传动装置603运送至棒料机架601的另一端，具体地，存储棒杆装置604设置在棒料机架601作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置604的出口端与棒料机架601的输入端固定连接，棒料机架601的另一端作为棒杆的输出端；传动装置603固定安装在棒料机架601上，驱动装置602的输出端与传动装置603刚性连接，驱动装置602驱动传动装置603转动；勾取棒杆装置设置在传动装置上并跟随传动装置转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置的出口端时，对棒杆进行勾取，棒杆跟随勾取棒杆装置传送到棒料机架601的输出端后脱离勾取棒杆装置进入下一道工序。
进一步具体地，棒料机架601包括左支架和右支架，左支架和右支架对称平行放置，驱动装置602包括动力电机，动力轴和动力链轮，传动装置603包括链条，从动链轮和从动轴，动力电机与左支架或右支架中任一个固定连接，可选地，动力电机与左支架固定连接。
左支架和右支架的相对应的一端与动力轴刚性连接，左支架和右支架的相对应的另一端与从动轴刚性连接，动力轴的两端分别连接有一个动力链轮，动力轴与动力链轮固定连接，从动轴的两端分别连接有一个从动链轮，从动轴与从动链轮固定连接，动力轴与动力电机的输出固定连接，动力链轮与动力轴固定连接，链条包围同一侧的动力链轮和从动链轮并与同一侧的动力链轮和从动链轮相啮合，从动链轮与从动轴固定连接。
具体的传动方式为设置在左支架上的动力电机带动动力轴转动，动力轴同时带动左支架和右支架上的动力链轮转动，动力链轮带动同侧的链条转动，进一步地，链条带动同侧的从动链轮转动，从动轴跟随从动链轮转动并保证左支架和右支架两侧上的从动链轮同步转动。
勾取棒杆装置605包括棒杆挂钩，棒杆挂钩按一定间隔固定设置在链条上，且左支架和右支架的上的棒杆挂钩在位置上一一对应，棒杆挂钩跟随链条同步转动，当棒杆挂钩移动到棒杆勾起位置时，将放置在棒杆存储装置出口端的棒杆勾起，棒杆被棒杆挂钩带着移动，当棒杆挂钩移动到棒杆脱离位置时，棒杆挂钩中的棒杆与棒杆挂钩脱离，即完成了本发明香肠挂杆棒杆输送装置的功能。
优选地，棒杆挂钩上设置有用以勾取棒杆的沟槽并对棒杆限位，且每个棒杆挂钩上所设置的沟槽位置完全相同，用以保证勾取时将棒杆的两端同时勾取至两侧链条上对应设置的棒杆挂钩的沟槽里。
存储棒杆装置为两个侧面和一个底面的结构，底面用于承放棒杆，两个侧面间距可调以适应不同长度的棒杆，存储棒杆装置包括框架板，支撑杆，导向板和限位板。
具体地，存储棒杆装置604的两个侧面由两个框架板对称设置，存储棒杆装置604的底面由导向板构成，优选地，两个框架板分别与支撑杆滑动连接，两个框架板可在支撑杆上在一定范围内滑动，具体通过两个框架板相向或相反滑动来减小或增大两框架板之间的间距，以此适应不同长度的棒杆。
可选地，导向板与支撑杆固定连接，导向板沿与框架板平行的方向设置，其侧面构成存储棒杆装置604的底面。
可选地，设置3个导向板与支撑杆固定连接，3个导向板的侧面构成存储棒杆装置604的底面。
优选地，导向板一端设置有凸台，凸台形成的“L”型凹槽能够对棒杆进行限位，以防止棒杆从导向板上滑落到地面上。
优选地，存储棒杆装置604的底面与地面倾斜设置，因此存储在存储棒杆装置604底面上的棒杆能够依靠自身重力滚动滑落至存储棒杆装置604朝向地面的一端。
优选地，存储棒杆装置604的朝向地面的一端设置有限位板，限位板水平或倾斜设置于导向板靠近凸台的上方，且限位板设置有两个凹槽，所述凹槽与挂杆挂钩对应设置，导向板内缘边和限位板外缘边之间具有仅能保证一根挂杆经过的通道，以此保证棒杆挂钩每次勾取时只能勾起位于凸台所形成的凹槽中的一根棒杆，而不会勾取出后续的棒杆或者导致后续棒杆脱落至地上。
优选地，还设置有传感器，传感器与左支架固定连接，设置在棒杆勾起位置处对应棒杆挂钩的凹槽处，用以辨别棒杆挂钩是否挂上棒杆，当检测到挂上棒杆后，执行下一道挂香肠的工序即向棒杆挂钩挂上的棒杆挂上绑扎好的成串的香肠。
工作原理
装置工作时，打开动力电机的电源，设置在左支架上的动力电机带动动力轴转动，动力轴同时带动左支架和右支架上的动力链轮转动，动力链轮带动同侧的链条转动，进一步地，链条带动同侧的从动链轮转动，从动轴跟随从动链轮转动并保证左支架和右支架两侧上的从动链轮同步转动，链条上设置的棒杆挂钩与链条同步转动，当棒杆挂钩移动到棒杆勾起位置时，将放置在凸台所形成的凹槽中的棒杆勾起，因为凸台上方设置有限位板，限位板能够防止棒杆挂钩勾取到后面的棒杆，从而保证棒杆挂钩勾取时能切仅能勾取到导向板出口最外面的凸台上的一根棒杆，当凸台上的棒杆被棒杆挂钩勾取后，随后的棒杆依靠自身重力依次滑落到凸台所形成的凹槽中，进一步地，当棒杆跟随棒杆挂钩移动到棒杆脱离位置时，此时位于棒杆挂钩中的棒杆与棒杆挂钩脱离，进入到下一步工序中。
香肠缓存装置700
香肠缓存装置包括缓存机架，设置在机架上缓存同步轮，以及缠绕在缓存同步轮上的缓存同步带，缓存同步轮在缓存电机的带动下进行运转，缓存同步轮带动缓存同步带运转，棒杆输送装置将挂满香肠的挂杆输送至缓存输送带，当挂杆落到缓存输送带上之后，缓存同步带运行一段距离，防止挂杆在缓存同步带的入料端的堆积。
拆线装置800
在本实施例中，如图13和图14所示，拆线装置800可将扎线肠中的扎线拆除并分割各个扎线肠节。其包括拆线机架801以及安装在拆线机架801上的动力驱动装置、收线轴802和穿线脱节架803。其中，穿线脱节架803具有宽度大于扎线直径且小于肠体直径的第一槽口8031，第一槽口8031可用来穿线并对肠体进行脱节。收线轴802用来牵引并缠绕肠体的扎线，以收拢肠体的扎线。动力驱动装置可驱动收线轴802转动，以使肠体的扎线在收线轴802的牵引下穿过穿线脱节架803上的第一槽口8031并收拢至收线轴802上。
其中，上述的“宽度大于扎线直径且小于肠体直径的第一槽口”中的“宽度”是根据第一槽口8031的截面来确定，如果第一槽口8031的截面为半圆孔，则宽度指的是直径，如果第一槽口8031的截面为细长孔，则宽度指的是较短的间距，无论是何种形式，只要设置的第一槽口8031能够使扎线通过而肠体无法通过即可。
动力驱动装置可驱动收线轴802转动，在收线轴802的牵引下扎线由穿线脱节架803上的第一槽口8031穿出，最终延伸至收线轴802被收拢至收线轴802上，同时肠体在第一槽口8031处实现自动脱节。与现有手动拆线方式相比，本发明的拆线装置800结构简单，操作方便，成本低，能够将扎线肠中的扎线拆除并分割各个扎线肠节，干净卫生，安全使用性高，自动化程度高，生产效率高，适用于大规模工业化生产扎线肠的生产线，通过该拆线装置800拆线可获得良好品质的肠制品。
具体地，如图14所示，收线轴802包括与动力驱动装置连接的中心轴，中心轴的两端部均安装有一个弧形的直立挡板8021。该弧形的直立挡板8021可以是外形为圆形的直立挡板8021，还可以是外形为椭圆形的直立挡板8021，不仅方便加工，加工成本低，而且避免了直立挡板8021的外周缘由于尖角而划伤操作人员，提高了安全使用性。
直立挡板8021的制作材质可以选择硬度、强度、耐热性、耐冲击性和抗老化性均优的工程塑料，例如聚酰胺、聚四氟乙烯、聚碳酸酯、ABS塑料，有效解决扎线长时间缠绕在直立挡板8021上而造成的温度过高、冲击力大、磨损程度大等问题。当然，直立挡板8021的制作材质还可以选择马氏体不锈钢，如1Cr13、3Cr13等，这类钢具有良好的强度、硬度和耐磨性。
直立挡板8021的外周缘沿圆周方向分布有多个让位槽8022，多个让位槽8022可将整个直立挡板8021分隔成多个挡板单元。让位槽8022用来为切断或间断缠绕在直立挡板8021上的扎线所采用的器具(如刀具、尺具等)提供让位空间。当很多的肠制品的扎线被收拢在收线轴802上甚至缠绕在直立挡板8021上时，操作人员可将器具由让位槽8022让位进入，之后对缠绕在直立挡板8021上的扎线进行切断(剪切)或间断分离开，方便后来的肠制品的进一步拆线。
让位槽8022的形状不限，可以是截面为圆孔的圆形凹槽，可以是截面为细长孔的长形凹槽，还可以是截面为三角孔的V形凹槽，只要能够为用于切断或间断缠绕在直立挡板8021上的扎线的器具提供插入空间，方便器具切断或间断缠绕在直立挡板8021上的扎线就落入本发明的保护范围。让位槽8022的数量不限，可以为两个，还可以为两个以上，其数量可根据加工成本来综合考量。
为了避免在收线轴802旋转的过程、停机后在让位槽8022处切断或间断缠绕在直立挡板8021上的扎线的过程中，由于尖角划伤操作人员，每个让位槽8022与直立挡板8021外周缘的连接部位均设置有圆滑过渡的圆角，从而进一步保证了操作人员的人身安全，进一步提高了安全使用性。
两个直立挡板8021之间固定连接有包裹在中心轴外的多个弧形板8023，多个弧形板8023沿中心轴的轴向设置且沿中心轴的径向呈圆周分布。多个弧形板8023共同围成筒形体，用来缠绕肠体的扎线。一个弧形板8023的两端部可分别与对称设置的两个挡板单元固定连接，也可以与交错设置的两个挡板单元固定连接。弧形板8023的数量不限，可与由让位槽8022分隔开的多个挡板单元的数量相同，也可以不同。为了整体对称的美观性，弧形板8023的数量可与由让位槽8022分隔开的多个挡板单元的数量相同。
与直立挡板8021相似，弧形板8023的制作材质可以选择硬度、强度、耐热性、耐冲击性和抗老化性均优的工程塑料，例如聚酰胺、聚四氟乙烯、聚碳酸酯、ABS塑料，有效解决扎线长时间缠绕在弧形板8023上而造成的温度过高、冲击力大、磨损程度大等问题。当然，弧形板8023的制作材质还可以选择马氏体不锈钢，如1Cr13、3Cr13等，这类钢具有良好的强度、硬度和耐磨性。当直立挡板8021采用工程塑料制备完成时，弧形板8023也采用工程塑料制成，然后两者可通过注塑成型方式形成固定连接。当直立挡板8021采用不锈钢材质制备完成时，弧形板8023也相应采用不锈钢材质制成，然后两者可通过焊接方式形成固定连接。
为了方便将收线轴802上缠满的扎线剥离下来，两个相邻弧形板8023之间形成间隙8024，每个间隙8024与位于形成该间隙8024的两个弧形板8023之间的让位槽8022相连通。当需要剥离掉收线轴802上缠满的扎线时，操作人员先将刀具插入让位槽8022，然后顺接插入直至两弧形板8023之间的间隙8024中，再对位于该间隙8024处的扎线进行剪切，从而完成扎线从弧形板8023上的脱落。
当弧形板8023的数量与由让位槽8022分隔开的多个挡板单元的数量相同时，即每个挡板单元与一个弧形板8023的一端部固定连接，如此，每个间隙8024与形成该间隙8024的两个弧形板8023之间相应的让位槽8022相连通，此时，间隙8024的数量与让位槽8022的数量相同；在此基础上，若弧形板8023的两端部分别与对称设置的两个挡板单元固定连接，那么间隙8024垂直于直立挡板8021设置，与直立挡板8021形成直角；若弧形板8023的两端部分别与交错设置的两个挡板单元固定连接，那么，间隙8024倾斜于直立挡板8021设置，与直立挡板8021形成锐角或钝角，这种结构形式更有利于器具进入间隙8024，增大器具进入的部分，更方便剪切剥离扎线。
当弧形板8023的数量与由让位槽8022分隔开的多个挡板单元的数量不同时，即多个弧形板8023可规则或不规则地间隔连接在直立挡板8021的挡板单元上，如此，每个间隙8024与形成该间隙8024的两个弧形板8023之间相应的至少一个让位槽8022相连通，此时，间隙8024的数量与让位槽8022的数量不同，整体上来说，间隙8024的空间也会相对大一些，也有利于器具进入间隙8024，增大器具进入的部分，方便剪切剥离扎线。
如图13所示，上述的穿线脱节架包括安装在拆线机架801上的把柄8032和安装在把柄8032端部的穿线脱节板8033。把柄8032和穿线脱节板8033均采用不锈钢材质制作。把柄8032的底端采用紧固件(如螺丝)通过固定座与拆线机架801紧固连接，把柄8032的顶端与穿线脱节板8033焊接。穿线脱节板8033的顶部边缘开设有多个第一槽口8031。肠体的扎线头可穿过第一槽口8031，被拉至收线轴802。多个第一槽口8031的设置可使多串分段扎线肠同时进行拆线工作，从而提高了拆线效率，进而大大缩短了肠制品的加工时间。
上述的穿线脱节架803高度可调。当穿线脱节架803的穿线脱节板8033的第一槽口8031的高度高于收线轴802的安装高度时，则更有利于肠体的扎线的拆除和各个肠体的自动脱节。
上述的穿线脱节板8033的形状不限，可以为直板、弧形板、U形板、V形板中的一种，这些形状的穿线脱节板8033方便加工，加工成本低。
拆线装置800还包括设置在穿线脱节架803与收线轴802之间的导向支架804(参见图12)，导向支架804用于对由穿线脱节架803的第一槽口8031穿出延伸至收线轴802的扎线进行支撑和导向，以限制扎线漂移。
导向支架804包括弯折部，弯折部可有效限制扎线随意漂移。弯折部的形状为弧形、倒U形、倒V形中的一种，这些形状的弯折部具有支点，能够对扎线进行支撑和导向，方便加工，加工成本低。
弯折部通过底座滑动连接在把柄8032上，弯折部的高度可调，使扎线以不同程度的张紧度经过弯折部(接触弯折部的顶部)最终平稳地缠绕在收线轴802上。
具体地，底座包括上底座和下底座，弯折部与上底座的上表面焊接，上底座的下表面具有上凹槽，下底座的上表面具有下凹槽。当装配导向支架804时，上底座通过紧固件(如螺栓)与下底座连接，上凹槽和下凹槽相对，把柄8032可牢固穿设在两者围成的容纳空间内。通过松动紧固件，可调节导向支架804在把柄8032上的安装位置，进而调节导向支架804的安装高度。当导向支架804顶部的高度高于收线轴802的安装高度，且低于穿线脱节架803的穿线脱节板8033的第一槽口8031的高度时，则更有利于肠体的扎线的拆除和各个肠体的自动脱节。
上述的动力驱动装置可选择普通电机、气动电机、伺服电机、步进电机、变频电机中的一种，通过调节动力驱动装置的工作转速实现收线轴802的旋转速度的调节，增加收线轴802的旋转速度，可进一步提高加工效率。
拆线机架801的底部安装有定向脚轮805和带刹车功能的万向脚轮806，方便移动拆线装置800，可根据实际生产需要将拆线装置800固定在作业位置处进行使用，灵活性高。
本实施例的拆线装置800能够自动将扎线肠中的扎线拆除并分割各个扎线肠节，干净卫生，使用安全可靠，自动化程度高，生产效率高，生产的肠制品品质高。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
