一种鱼丸机
技术领域
本发明涉及鱼丸成形设备技术领域，特别涉及一种鱼丸机。
背景技术
目前，传统制作鱼丸的方式基本采用手工制作，手工制作取决于操作者的技术水平和熟练程度，不仅工序复杂，而且生产效率低下，制作速度较慢。此外通过手工制作生产的鱼丸在质量规格和卫生等方面都不能得到保证。
例如：申请号为201520317859.5的中国实用新型专利公开了一种自动鱼丸生产机，包括机架，机架上依次设有料盆、送料装置、鱼丸成型装置，料盆的上下两侧分别具有进料口以及出料口，料盆中部设有搅拌机构，送料装置包括进口以及出口，进口与出料口相对，出口与鱼丸成型装置相正对，其缺点在于：1、生产的鱼丸肉质松散，不结实；2、鱼丸的原料不容易准确地掉入到成型模的成型槽内，而且容易粘附在成型模表面，污染原料。
发明内容
本发明的目的是提供一种鱼丸机，传动效率高、鱼丸成型率高。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种鱼丸机，包括机架、送料机构、成形机构、剪切机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述送料机构包括固定机架上的料斗和位于料斗内的送料螺杆，所述成形机构包括制丸筒、位于制丸筒内的压料活塞和驱动压料活塞上下移动的压料机构以及设置在制丸筒下方的调压齿轮，所述制丸筒至少有两个，每个制丸筒分别通过送料管道与料斗连通，每个送料管道对应设置有一个送料螺杆，所述送料螺杆为水平设置，所述送料螺杆的转动轴线垂直于压料活塞的移动方向，所述调压齿轮转动安装在制丸筒的下方，位于相邻两个制丸筒下方的两个调压齿轮相互啮合，所述调压齿轮内设置有鱼丸模腔，所述鱼丸模腔与所述制丸筒连通，所述剪切机构设置在所述调压齿轮的下方；所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、设置在第一传动轴上的两个凸轮、第一传动齿轮、第一杠杆机构和第二杠杆机构，所述第一杠杆机构连接在其中一个凸轮与压料机构之间，所述第二杠杆机构连接在另一个凸轮与剪切机构之间；所述第一传动轴与所述第二传动轴水平设置在机架上且两者平行设置，所述第一传动轴通过第一链传动由第一驱动电机驱动转动，所述第二传动轴与所述第一传动轴通过第二链传动连接，所述第三传动轴为竖直设置在机架上，所述第二传动轴与所述第三传动轴之间设置第一锥齿轮传动机构，所述第一传动齿轮固接在第三传动轴上并与调压齿轮啮合；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二传动齿轮和第三传动齿轮，其中一送料螺杆通过第三链传动通过第二驱动电机驱动转动，所述第二传动齿轮设置在其中一送料螺杆的端部，所述第三传动齿轮设置在另一送料螺杆的端部，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。
作为优选，所述料斗内设置有挡料辊，所述挡料辊为水平设置在所述送料管道的入口处且位于送料螺杆的上方，所述挡料辊的转动轴线垂直于所述送料螺杆的转动轴线。
作为优选，所述第二驱动机构还包括第四传动轴，所述第四传动轴的一端通过第四链传动与送料螺杆连接，另一端通过第二锥齿轮传动机构与挡料辊连接，所述第二传动轴的转动轴线平行于送料螺杆的转动轴线，且垂直于所述挡料辊的转动轴线。
作为优选，所述挡料辊上设置有与所述送料螺杆的转动圆周相匹配的弧形凹槽，所述挡料辊的上方设置有位于弧形凹槽内的挡料块，所述挡料块的下端面为与弧形凹槽相匹配的弧形面。
作为优选，所述料斗内设置有刮料机构，所述刮料机构包括沿料斗内壁移动的刮料板和设置在刮料板两端的第一摆臂，所述刮料板分设在送料螺杆的转动轴线的左右两侧，所述第一摆臂的上端通过转轴转动安装在料斗上，其下端固接在刮料板上，所述转轴连接有驱动所述第一摆臂左右摆动的平摆机构。
作为优选，所述平摆机构包括刮料驱动轴、刮料传动轴、偏心轮、连动杆、平移杆、平移叉臂和第二摆臂，所述刮料驱动轴的一端通过第五链传动与第四传动轴连接，另一端通过第三锥齿轮传动机构与刮料传动轴连接，所述偏心轮设置在所述刮料传动轴上，所述平移杆左右移动的设置在料斗的外侧，所述连动杆连接在偏心轮与平移杆之间，所述平移叉臂固接在平移杆上，所述第二摆臂的一端固接在所述转轴的端部，另一端滑接在平移叉臂上。
作为优选，所述压料机构包括压料传动轴、第一压料臂和第二压料臂，所述第一压料臂和第二压料臂分设在压料传动轴的两端，所述第一压料臂铰接在压料活塞的上端，所述第二压料臂铰接在所述第一杠杆机构上。
作为优选，所述第一杠杆机构包括第一杠杆、第一滑块、第一转换臂、第一连动臂和第一进退杆，所述第一杠杆的中部为铰接固定，所述第一杠杆的一端抵压在凸轮上，另一端连接在第一滑块上，所述第一滑块为上下移动设置，所述第一转换臂的中部为铰接固定，其一端与所述第一连动臂连接，另一端与所述第一进退杆连接，所述第一连动臂连接在所述第一滑块与所述第转换臂之间，所述第一进退杆连接在所述第一转换臂与所述第二压料臂上。
作为优选，所述剪切机构包括连接板、剪切刀片和第三摆臂，所述连接板固接在调压齿轮的下方，所述连接板上设有两个鱼丸下料孔，所述剪切刀片滑动安装在所述连接板上相对鱼丸下料孔左右移动，所述第三摆臂的一端滑接在剪切刀片上，另一端与第二杠杆机构连接。
作为优选，所述第二杠杆机构包括第二杠杆、第二滑块、第二转换臂和第二进退杆，所述第二杠杆的中部为铰接固定，所述第二杠杆的一端抵压在凸轮上，另一端连接在第二滑块上，所述第二滑块为上下移动设置，所述第二转换臂的中部为铰接固定，其一端抵接在第二滑块的底部，另一端与所述第二进退杆连接，所述第二进退杆数量为两根，分别连接在两个第三摆臂上。
本发明的有益效果：1、送料机构与成形机构分别采用两套驱动机构进行单独控制，方便进行控制，避免设备空转，而成形机构与剪切通过同一驱动机构进行驱动，保证成形与剪切步骤的准确配合，提高鱼丸成形率，传动效率和生产效率高；
2、通过上下移动的压料活塞，将原料压入下方的鱼丸模腔内，将原料紧密压实，制成的鱼丸肉质结实，富有弹性，有效提升鱼丸品质；
3、设置的调压齿轮能够平衡鱼丸模腔内的压力，使鱼丸成形均匀、造型好看。
附图说明
图1是本发明实施例的正视图；
图2是本发明实施例的侧视图；
图3是本发明实施例的后视图；
图4是本发明实施例中挡料辊的分布示意图图；
图5是本发明实施例中调压齿轮的传动示意图；
图6是本发明实施例中传动机构的部分结构示意图；
图7是本发明实施例中第一杠杆机构的结构示意图；
图8是本发明实施例中第二杠杆机构的结构示意图；
图9是本发明实施例中第三摆臂与剪切刀片的连接示意图；
图中：1-送料机构，101-料斗，102-送料螺杆，103-挡料辊，104-挡料块，105-刮料板，106-第一摆臂，107-第二摆臂，108-平移叉臂，109-平移杆，110-连动杆，111-偏心轮，2-成形机构，201-制丸筒，202-压料活塞，203-调压齿轮，204-第一压料臂，205-压料传动轴，206-第二压料臂，3-剪切机构，301-连接板，302-剪切刀片，303-第三摆臂，4-第一驱动机构，401-第一驱动电机，402-第一传动轴，403-第一链传动，404-第二传动轴，405-第二链传动，406-第三传动轴，407-第一传动齿轮，408-第一锥齿轮传动机构，409-第一凸轮，410-第一杠杆，411-第一滑块，412-第一连动臂，413-第一转换臂，414-第一进退杆，415-第二凸轮，416-第二杠杆，417-第二滑块，418-第二转换臂，419-第二进退杆，5-第二驱动机构，501-第二驱动电机，502-第二传动齿轮，503-第三传动齿轮，504-第三链传动，505-第四链传动，506-第四传动轴，507-第五链传动，508-刮料驱动轴，509-刮料传动轴，6-机架，7-送料管道。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1至图9所示，一种鱼丸机，包括机架6、送料机构1、成形机构2、剪切机构3、第一驱动机构4和第二驱动机构5，所述送料机构1包括固定机架6上的料斗101和位于料斗101内的送料螺杆102，所述成形机构2包括制丸筒201、位于制丸筒201内的压料活塞202和驱动压料活塞202上下移动的压料机构以及设置在制丸筒201下方的调压齿轮203，制丸筒201数量为两个，每个制丸筒201分别通过送料管道7与料斗101连通。每个送料管道7对应设置有一个送料螺杆102，送料螺杆102为水平设置，送料螺杆102的转动轴线垂直于压料活塞202的移动方向。
调压齿轮203转动安装在制丸筒201的下方，位于相邻两个制丸筒201下方的两个调压齿轮203相互啮合，调压齿轮203内设置有鱼丸模腔，鱼丸模腔与制丸筒201连通。剪切机构3设置在调压齿轮203的下方。
如图3所示，第一驱动机构4包括第一驱动电机401、第一传动轴402、第二传动轴404、第三传动轴406、设置在第一传动轴402上的两个凸轮、第一传动齿轮407、第一杠杆机构和第二杠杆机构，第一杠杆机构连接在其中第一凸轮409与压料机构之间，第二杠杆机构连接在第二凸轮415与剪切机构3之间。
如图1和图5所示，第一传动轴402与第二传动轴404水平设置在机架6上且两者平行设置，第一传动轴402通过第一链传动403由第一驱动电机401驱动转动，第二传动轴404与第一传动轴402通过第二链传动405连接，第三传动轴406为竖直设置在机架6上，第二传动轴404与所述第三传动轴406之间设置第一锥齿轮传动机构408，第一传动齿轮407固接在第三传动轴406上并与调压齿轮203啮合，使第一传动齿轮407驱动调压齿轮203转动。
如图3所示，第二驱动机构5包括第二驱动电机501、第二传动齿轮502和第三传动齿轮503，其中一送料螺杆102通过第三链传动504通过第二驱动电机501驱动转动，所述第二传动齿轮502设置在其中一送料螺杆102的端部，所述第三传动齿轮503设置在另一送料螺杆102的端部，所述第二传动齿轮502与所述第三传动齿轮503啮合。
如图2和图4所示，料斗101内设置有挡料辊103，挡料辊103为水平设置在所述送料管道7的入口处且位于送料螺杆102的上方，挡料辊103的转动轴线垂直于送料螺杆102的转动轴线。挡料辊103上设置有与所述送料螺杆102的转动圆周相匹配的弧形凹槽，所述挡料辊103的上方设置有位于弧形凹槽内的挡料块104，所述挡料块104的下端面为与弧形凹槽相匹配的弧形面。
第二驱动机构5还包括第四传动轴506，第四传动轴506的一端通过第四链传动505与送料螺杆102连接，另一端通过第二锥齿轮传动机构与挡料辊103连接，第二传动轴404的转动轴线平行于送料螺杆102的转动轴线，且垂直于挡料辊103的转动轴线。挡料辊103与送料螺杆102同步转动，挡料辊103的转动方向为辊面由上向下且由内向外转动，使鱼料碰到挡料辊103时向下被压到送料螺杆102处。
如图1、图2和图3所示，料斗101内设置有刮料机构，刮料机构包括沿料斗101内壁移动的刮料板105和设置在刮料板105两端的第一摆臂106，所述刮料板105分设在送料螺杆102的转动轴线的左右两侧，所述第一摆臂106的上端通过转轴转动安装在料斗101上，其下端固接在刮料板105上，所述转轴连接有驱动所述第一摆臂106左右摆动的平摆机构。平摆机构包括刮料驱动轴508、刮料传动轴509、偏心轮111、连动杆110、平移杆109、平移叉臂108和第二摆臂107，刮料驱动轴508的一端通过第五链传动507与第四传动轴506连接，另一端通过第三锥齿轮传动机构与刮料传动轴509连接，偏心轮111设置在刮料传动轴509上，所述平移杆109左右移动的设置在料斗101的外侧，连动杆110连接在偏心轮111与平移杆109之间，所述平移叉臂108固接在平移杆109上，第二摆臂107的一端固接在所述转轴的端部，另一端滑接在平移叉臂108上。压料机构包括压料传动轴205、第一压料臂204和第二压料臂206，所述第一压料臂204和第二压料臂206分设在压料传动轴205的两端，所述第一压料臂204铰接在压料活塞202的上端，所述第二压料臂206铰接在所述第一杠杆机构上。
如图3、图6、图7、图8和图9所示，第一杠杆机构包括第一杠杆410、第一滑块411、第一转换臂413、第一连动臂412和第一进退杆414，所述第一杠杆410的中部为铰接固定，所述第一杠杆410的一端抵压在第一凸轮409上，另一端连接在第一滑块411上，所述第一滑块411为上下移动设置，所述第一转换臂413的中部为铰接固定，其一端与所述第一连动臂412连接，另一端与所述第一进退杆414连接，所述第一连动臂412连接在所述第一滑块411与所述第转换臂之间，所述第一进退杆414连接在所述第一转换臂413与所述第二压料臂206上。
剪切机构3包括连接板301、剪切刀片302和第三摆臂303，所述连接板301固接在调压齿轮203的下方，所述连接板301上设有两个鱼丸下料孔，所述剪切刀片302滑动安装在所述连接板301上相对鱼丸下料孔左右移动，所述第三摆臂303的一端滑接在剪切刀片302上，另一端与第二杠杆机构连接。
第二杠杆机构包括第二杠杆416、第二滑块417、第二转换臂418和第二进退杆419，所述第二杠杆416的中部为铰接固定，所述第二杠杆416的一端抵压在第二凸轮415上，另一端连接在第二滑块417上，所述第二滑块417为上下移动设置，所述第二转换臂418的中部为铰接固定，其一端抵接在第二滑块417的底部，另一端与所述第二进退杆419连接，所述第二进退杆419数量为两根，分别连接在两个第三摆臂303上。
文中所述的链传动是指常规的链轮和链条传动，锥齿轮传动机构是指两个圆锥齿轮的转动轴线呈90°分布进行传动。
