带壳鲍鱼去内脏装置及鲍鱼内脏去除方法
技术领域
本发明属于水产加工技术领域，具体是指一种带壳鲍鱼去内脏装置。
背景技术
鲍鱼是名贵的“海珍品”之一，其身体外边，包被着一个厚的石灰质的贝壳，它的贝壳是一个右旋的螺形贝壳。鲍鱼的主要食用部位是其鲍腹足部位，内脏在加工之前应予以去除。目前鲍鱼内脏的去除主要采用人工手动操作，不但费时费力，而且有时会造成鲍鱼腹足部位的破损，严重影响了加工效率及加工质量。
发明内容
为解决目前鲍鱼加工过程中对鲍鱼内脏去除步骤所存在的技术问题，本发明提供一种自动化操作的流水线，以达到采用机械自动摘除鲍鱼内脏，不影响鲍腹足部位完整性以及有效提高操作效率的技术目的。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案为：带壳鲍鱼去内脏装置，其包括机架，机架上设有输送带，其特征在于：在所述输送带的上方设有机头，机头顶部通过驱动装置与输送带顶部架体固定，通过驱动装置可带动机头进行90°往复转动；在机头的两个夹角为90°的侧面上分别设有滑轨、与滑轨配合的滑板，滑板顶部与固定在机头侧面顶部的推杆连接，通过推杆可带动滑板在机头侧面上上下滑动；在其中的一个滑板上固定电钻，钻杆垂直指向输送带；在另一个滑板的表面设有吸管，吸管垂直设置，吸管顶端通过管路与负压装置连接。
进一步的，所述机头顶部的驱动装置为电机或气动元件。
进一步的，所述吸管底端设有吸盘。
进一步的，所述输送带上方设有沿输送带走向的抵板，抵板与机架固定连接，在抵板对应侧的机架上固定夹紧推杆，夹紧推杆的推杆端部固定夹板，通过夹紧推杆的动作可使夹板靠近或远离抵板。
进一步的，在夹紧推杆的固定处设有物料检测装置。
进一步的，在机头底部设有高压水管，高压水管设有指向安装电钻的机头侧面及安装吸管的机头侧面的支管，在各支管上分别设有电磁阀。
进一步的，高压水管与指向安装吸管的机头侧面的支管之间设有电磁铁，通过电磁铁可控制支管伸出或缩进机头底面侧边。
进一步的，所述指向安装吸管的机头侧面的支管端部向下弯曲，当支管伸出机头底面侧边时，弯曲部的轴线与吸管轴线重合。
一种利用带壳鲍鱼去内脏装置进行鲍鱼内脏的去除方法，其特征在于，包括下列步骤：
1）依次将鲍鱼放置在运输带上，鲍壳朝上，通过运输带带动鲍鱼前行；
2）当物料检测装置检测到鲍鱼后，运输带停止运动，夹紧推杆动作，使夹板向抵板一侧靠近，从而利用夹板及抵板将鲍鱼夹紧；
3）启动电钻顶部的推杆，将电钻向下移动，同时启动电钻，钻杆在鲍鱼壳上钻出吸孔，在钻孔的同时，打开指向安装电钻的机头侧面支管上的电磁阀，支管向鲍鱼壳上喷出水流；
4）钻孔完毕，关闭打开指向安装电钻的机头侧面支管上的电磁阀，电钻顶部的推杆回缩，电钻上升，同时机头旋转90°，使吸管与吸孔正对；
5）打开安装吸管的机头侧面的支管上的电磁阀，启动电磁铁控制支管伸出，支管向吸孔喷出水流进行清洗；关闭该支管上的电磁阀，支管回缩；
6）启动吸管顶部的推杆，将吸管向下移动，直至吸管底端的洗盘扣紧吸孔，启动负压装置，吸取鲍鱼的内脏；关闭负压装置，升起吸管；
7）重复步骤5）、步骤6)3-4次，机头回转90°，夹紧推杆回缩，运输带再次启动，等待下一次物料检测装置检测到鲍鱼，重复步骤1）到7）。
本发明的有益效果为：结构合理，智能化程度高，内脏去除效果好，腹足保持完整，极大提高了鲍鱼的处理效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为机头底面仰视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做详细描述。
如附图1所示，带壳鲍鱼去内脏装置，其包括机架（为清晰起见，附图中未示出机架），机架上设有输送带1，在输送带1的上方设有机头2，机头2顶部通过驱动装置3与输送带顶部架体固定，通过驱动装置可带动机头进行90°往复转动，在本实施例中，驱动装置3为电机，通过电机的正反转动带动机头90°往复转动。当然除采用电机外，也可采用气动元件进行驱动。
如附图1所示，在本实施例中，机头的形状优选采用长方体结构，在机头相邻的两个侧面上分别设有滑轨4、与滑轨配合的滑板5，滑板顶部与固定在机头侧面顶部的推杆6连接，通过推杆6可带动滑板5在机头侧面上上下滑动。
如附图1所示，在其中的一个滑板上固定电钻7，钻杆垂直指向输送带；在另一个滑板的表面设有吸管8，吸管8垂直设置，吸管8采用金属管制作，吸管顶端通过管路9与负压装置连接（负压装置附图中未示出）。
上述机头的结构设计的目的是利用电钻7在鲍壳上钻出吸孔，然后利用吸管8对准钻孔将鲍鱼的内脏吸出。如附图1所示，为增加吸管8端部与吸孔的密封性，在吸管底端设有吸盘10。
通过上述分析可知，当机头进行工作时，要求鲍鱼处于稳定的静止状态，以方便电钻7及吸管8准确对正鲍壳进行操作，为此在该装置中还设计如下结构的夹持装置。
如附图1所示，在输送带上方设有沿输送带走向的抵板11，抵板11与机架固定连接，在抵板对应侧的机架上固定夹紧推杆12，夹紧推杆的推杆端部固定夹板13，通过夹紧推杆12的动作可使夹板靠近或远离抵板11。同时在夹紧推杆12的固定处设有物料检测装置14。在本实施例中，物料检测装置采用红外检测。
通过设置上述装置后，当运输带1上的鲍鱼通过物料检测装置14时，物料检测装置14发出电信号，运输带停止转动，启动夹紧推杆12，通过夹板13与抵板11对鲍鱼形成稳定的夹紧，从而使机头2开始工作，鲍鱼在被夹紧后，一是保证钻孔时的稳定性，二是方便吸管准确对正吸孔，三可避免吸管在吸取时将鲍鱼整体吸起防止内脏吸取失败。
同时如附图1及附图2所示，在机头底部设有高压水管15，高压水管15设有指向安装电钻的机头侧面及安装吸管的机头侧面的支管16，在各支管上分别设有电磁阀17。
工作时，机头侧面的支管16喷出水流，水流一方面对电钻的钻杆进行冷却，同时也利用高压水流对鲍壳进行冲洗。
由于电钻在工作时，只需将水流喷射到钻杆上即可实现冷却，而当吸管8进行吸取操作时，要求指向吸管8的支管16喷出的水流能够垂直对吸孔进行冲洗，通过吸管8与支管16的反复吸取及冲洗完成鲍鱼内脏的吸取。为此要求该方向的支管16能够喷出垂直的水流以对正吸孔，如附图1、附图2所示指向安装吸管8的机头侧面的支管端部向下90°弯曲，以方便水流能够垂直对准吸孔。由于支管16喷出的水流及吸管8都要对正吸孔，因此为防止其彼此之间发生干涉，如附图2所示，高压水管15与指向安装吸管的机头侧面的支管16之间设有电磁铁18，通过电磁铁18可控制支管伸出或缩进机头底面侧边。
即当支管16缩进机头底面侧边时，吸管8进行吸取操作，当吸管8升起后，电磁铁18控制吸管伸出，此时支管弯曲部的轴线与吸管轴线重叠，支管16射出的水流能够准确射向鲍壳上的吸孔。
利用该装置进行鲍鱼内脏去除的详细步骤为：
1）依次将鲍鱼放置在运输带上，鲍壳朝上，通过运输带带动鲍鱼前行；
2）当物料检测装置检测到鲍鱼后，运输带停止运动，夹紧推杆动作，使夹板向抵板一侧靠近，从而利用夹板及抵板将鲍鱼夹紧；
3）启动电钻顶部的推杆，将电钻向下移动，同时启动电钻，钻杆在鲍鱼壳上钻出吸孔，在钻孔的同时，打开指向安装电钻的机头侧面支管上的电磁阀，支管向鲍鱼壳上喷出水流；
4）钻孔完毕，关闭打开指向安装电钻的机头侧面支管上的电磁阀，电钻顶部的推杆回缩，电钻上升，同时机头旋转90°，使吸管与吸孔正对；
5）打开安装吸管的机头侧面的支管上的电磁阀，启动电磁铁控制支管伸出，支管向吸孔喷出水流进行清洗；关闭该支管上的电磁阀，支管回缩；
6）启动吸管顶部的推杆，将吸管向下移动，直至吸管底端的洗盘扣紧吸孔，启动负压装置，吸取鲍鱼的内脏；关闭负压装置，升起吸管；
7）重复步骤5）、步骤6)3-4次，机头回转90°，夹紧推杆回缩，运输带再次启动，等待下一次物料检测装置检测到鲍鱼，重复步骤1）到7）。
