鸡鸭鹅激光打标机
技术领域：
本发明涉及激光打标技术技术领域，更具体地说涉及一种用于鸡鸭鹅屠宰生产线上的激光打标设备。
背景技术：
鸡鸭鹅屠宰厂在鸡肉鸭肉鹅肉出厂前会打上检测标记，现在一般是采用检测章，在整只的鸡肉鸭肉鹅肉上盖上检测章和生产厂家的章，这样盖章一是工作人员劳动强度大，二是盖章时需要盖章所用的印泥颜料，这些印泥颜料盖在整只的鸡肉鸭肉鹅肉上不容易清除，会造成肉类污染，并携带细菌，不利于食品卫生。
于是人们想到用激光打标机在整只的鸡肉鸭肉鹅肉上灼烧出检测类章，一般的做法是人工一只一只地将屠宰后的鸡鸭鹅送到激光打标上打上激光检测章。其不足之处是：一是打激光章效率低下，二是需要人工送件，人工劳动强度大，三是人工送件时打标的位置偏差很大，这些都不利于批量工业化生产时激光打标。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种鸡鸭鹅激光打标机，它可以在屠宰生产线上，对每只屠宰后的鸡鸭鹅通过激光打标机灼烧出检测章，能连续批量激光打标，打标效果好，打标时的位置通过控制柜自动选择，避免人工选择打标位置时产生的过大的偏差。
本发明的技术解决措施如下：
鸡鸭鹅激光打标机，包括激光打标机和屠宰生产线输送带，整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉置于屠宰生产线输送带上；在屠宰生产线输送带的后部设置有辊轮输送带，辊轮输送带的后部是打标输送带；
机架上固定有激光打标机，打标输送带的支架固定在机架中，激光打标机位于打标输送带的正上方，辊轮输送带的输出端对着打标输送带的输入端，打标输送带由输送带电机驱动；
倒U字型的打标支架的下端安装有行走轮，行走轮压在行走轨道上，打标输送带位于打标支架中，打标支架的顶部有支架开口，支架开口与激光打标机相对，打标支架的左右两边均固定有对插汽缸，两个对插汽缸相对，每个对插汽缸的活塞杆上固定有对插板，对插板上固定有若干个铲叉，打标输送带为铝板输送带，铲叉的前端压在铝板输送带的上表面，整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉位于铲叉之上且位于相对的两个对插板之间，移动汽缸固定在机架上，移动汽缸的活塞杆与打标支架固定在一起；
第一光电探头对着打标输送带的输入端，第二光电探头对着打标输送带的中部，第一光电探头固定在机架上，第二光电探头有一排且固定在激光打标机上；
控制柜根据第一光电探头探测到的整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉的位置信号控制对插汽缸工作，控制柜根据第二光电探头探测到的整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉的位置信号控制激光打标机和输送带电机工作。
所述左右两边的对插汽缸分别不少于两个。
本发明的有益效果在于：
它可以在屠宰生产线上，对每只屠宰后的鸡鸭鹅通过激光打标机灼烧出检测章，能连续批量激光打标，打标效果好，打标时的位置通过控制柜自动选择，避免人工选择打标位置时产生的过大的偏差。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为打标支架和行走轨道部分的结构示意图；
图3为打标支架和行走轨道部分换角度观察的结构示意图。
图中：1、激光打标机；2、屠宰生产线输送带；3、辊轮输送带；4、打标输送带；5、机架；6、输送带电机；7、打标支架；8、行走轮；9、行走轨道；10、对插汽缸；11、对插板；12、铲叉；13、移动汽缸；14、第一光电探头；15、第二光电探头；16、控制柜。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，鸡鸭鹅激光打标机，包括激光打标机1和屠宰生产线输送带2，整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A置于屠宰生产线输送带2上；在屠宰生产线输送带2的后部设置有辊轮输送带3，辊轮输送带3的后部是打标输送带4；
机架5上固定有激光打标机1，打标输送带4的支架固定在机架5中，激光打标机1位于打标输送带4的正上方，辊轮输送带3的输出端对着打标输送带4的输入端，打标输送带4由输送带电机6驱动；
倒U字型的打标支架7的下端安装有行走轮8，行走轮8压在行走轨道9上，打标输送带4位于打标支架7中，打标支架7的顶部有支架开口71，支架开口71与激光打标机1相对，打标支架7的左右两边均固定有对插汽缸10，两个对插汽缸10相对，每个对插汽缸10的活塞杆上固定有对插板11，对插板11上固定有若干个铲叉12，打标输送带4为铝板输送带，铲叉的前端压在铝板输送带的上表面，整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A位于铲叉12之上且位于相对的两个对插板11之间，移动汽缸13固定在机架5上，移动汽缸13的活塞杆与打标支架7固定在一起；
第一光电探头14对着打标输送带4的输入端，第二光电探头15对着打标输送带4的中部，第一光电探头14固定在机架5上，第二光电探头15有一排且固定在激光打标机1上；
控制柜16根据第一光电探头14探测到的整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A的位置信号控制对插汽缸10工作，控制柜16根据第二光电探头15探测到的整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A的位置信号控制激光打标机1和输送带电机6工作。
所述左右两边的对插汽缸10分别不少于两个。
工作原理：初始状态时，见图1所示，打标输送带4不转动，对插汽缸10位于打标输送带4左端的位置。屠宰后的整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A需要人工进行一些处理，处理后的整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A被操作工置于屠宰生产线输送带2上，屠宰生产线输送带2上的整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A落到辊轮输送带3上，辊轮输送带3上的整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A被辊轮输送带3上的辊轮送到打标输送带4的左端。
第一光电探头14探测到打标输送带4的左端有整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A时，控制柜16控制对插汽缸10的活塞杆伸出，整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A便被铲叉12铲起且位于相对的两个对插板11之间，这时打标输送带4仍然不转动。再由移动汽缸13将打标支架7拉到激光打标机1的正下方，第二光电探头15探测到的整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A的位置信号，控制柜16根据这个位置信号移动汽缸13的活塞杆做伸缩微调让整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A移动到最佳打标位置，然后激光打标机1在整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A上打上激光检测章。
然后对插汽缸10的活塞杆缩回，整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A落到打标输送带4上，控制柜16控制打标输送带4转动，将整只的鸡肉或鸭肉或鹅肉A由打标输送带4送入下一道加工工序。
