一种牡蛎自动开壳装置
技术领域
本发明涉及海产品加工技术领域，具体为一种牡蛎自动开壳装置。
背景技术
牡蛎是海产贝壳，是一种软体动物，其有两个贝壳，一个小而平，另一个大而隆起，壳的表面凹凸不平。肉供食用，又能提制蚝油。现有的牡蛎开壳一般为人工开壳，效率很低。
文献号为1043859A的专利公开了一种牡蛎开壳方法及装置，通过微波辐射加热开壳，加热开壳会使牡蛎肉加热熟化，不利于牡蛎肉的保存，且影响后续的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牡蛎自动开壳装置，实现机械化的开壳，提高开壳效率。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明公开了一种牡蛎自动开壳装置，包括机架、工作台、液压组件、下模板、切刀组件及撬壳组件，所述的工作台设置在机架上，所述的工作台用于放置牡蛎，所述的液压组件设于工作台上，所述的下模板及切刀组件安装在液压组件上，所述的下模板具有与牡蛎上表面匹配的凹形腔，所述的液压组件控制切刀组件向下运动使凹形腔与牡蛎上表面压紧，所述的液压组件控制切刀组件向下运动切割位于工作台上的牡蛎。
所述的撬壳组件包括控制推杆、安装板、竖直导轨、滑块、上撬壳板、铰接杆、下撬壳板及电磁铁，所述的控制推杆安装在工作台上，所述的安装板与控制推杆的杆端连接，所述的竖直导轨设于安装板上，所述的滑块安装在竖直导轨上，所述的下撬壳板固定在滑块上，所述的铰接杆一端固定在滑块上，另一端与所述的上撬壳板的中部铰接，所述的上撬壳板的内端下方以及滑块上方设有通电后相吸合的一对电磁铁，电磁铁未通电时，上撬壳板与下撬壳板前端紧密贴合。
进一步地，还包括设置于工作台上的阻挡组件，所述的阻挡组件包括阻挡推杆及阻挡板，所述的阻挡板设于安装板的对侧，用于阻挡牡蛎的对侧边。
还包括设置于工作台上两侧挡板，所述的两侧挡板设于安装板的两相邻边，用于阻挡牡蛎的两邻侧边。
还包括振动盘及出料槽，所述的出料槽一端与振动盘端部连接，另一端位于工作台两侧挡板侧边上方，牡蛎由振动盘至出料槽端部落于两侧挡板、阻挡板围成的腔体内部。
优选地，所述的工作台表面设置有一用于放置牡蛎的活动板，机架侧端设置有活动板槽，所述的活动板槽内安装有电机、丝杆及直线滑块，所述的电机与丝杆轴向连接，所述的直线滑块设于丝杆上，所述的活动板一端固定在直线滑块上，另一端穿过活动板槽活动插入机架另一侧。
优选地，所述的活动板下方设置有收集箱。
其中，所述的液压组件包括液压缸、液压缸固定板、压板、若干导柱及导套，所述的导柱设于工作台上，所述的导套套于导柱上，所述的压板固定在导套上，所述的液压缸固定板固定在导柱上方，所述的液压缸安装在液压缸固定板上，所述的液压缸的轴穿过液压缸固定板与压板连接，所述的下模板安装在压板下方。
其中，所述的切刀组件包括刀刃及切刀控制推杆，所述的切刀控制推杆固定于压板上，所述的刀刃与切刀控制推杆的轴端连接，所述的下模板上设有一容置槽，所述的刀刃安装在容置槽内，所述的切刀控制推杆控制刀刃从容置槽下方伸出切割工作台上的牡蛎。
优选地，所述的滑块上安装有光电传感器。
采用上述技术方案后，本发明具有如下效果：
1、本发明实现了牡蛎机械化自动开壳，提高了开壳效率，降低了劳动强度。
2、 本发明采用的撬壳组件利用杠杆原理，通过电磁铁通电吸合，使上撬壳板端部吸合向下运动，则使上撬壳板另一端向上翘起，实现自动开壳。
3、本发明在工作台上设置阻挡板于撬壳组件对侧，可防止撬壳时牡蛎移动。
4、通过设置振动盘和出料槽，将牡蛎倒入振动盘内，通过振动盘逐个进入到出料槽中，并由出料槽口逐个进入到工作台上进行开壳，提高了操作安全，同时提高了开壳效率。
5、在工作台表面设置用于放置牡蛎的活动板，使牡蛎开壳后，活动板收缩进容置槽内，开壳后的牡蛎自动掉入收集箱内，实现牡蛎的连续性开壳操作。
6、在滑块上设置光电传感器，光电传感器可精确感应牡蛎切割的切口位置，便于调整撬壳组件插入切口进行开壳，提高了开壳的精确度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的放入牡蛎的结构示意图。
图3为图2的主视示意图。
图4为图3的A-A剖面示意图。
图5为图4的B处放大示意图。
图6为本发明隐去振动盘及出料槽的结构示意图。
图7为图6中液压组件向下运动至下模板压紧牡蛎的状态示意图。
图8为图7的剖视示意图。
图9为图8中刀刃向下运动切割牡蛎的状态示意图。
图10为撬壳组件插入牡蛎壳体前的状态示意图。
图11为撬壳组件插入牡蛎壳体后的状态示意图。
主要符号说明：
1：机架，11：活动板槽，2：工作台，21：活动板，22：电机，23：丝杆，24：直线滑块，3：液压组件，31：液压缸，32：液压缸固定板，33：压板，34：导柱，35：导套，4：下模板，41：凹形腔，42：容置槽，5：切刀组件，51：刀刃，52：切刀控制推杆，6：撬壳组件，61：控制推杆，62：安装板，63：竖直导轨，64：滑块，65：上撬壳板，66：铰接杆，67：下撬壳板，68：电磁铁，69：光电传感器，7：阻挡组件，71：阻挡推杆，72：阻挡板，8：侧挡板，91：振动盘，92：出料槽，10：收集箱，20：牡蛎。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示，本发明公开了一种牡蛎自动开壳装置，包括机架1、工作台2、液压组件3、下模板4、切刀组件5、撬壳组件6、阻挡组件7、两侧挡板8、振动盘91、出料槽92及收集箱10。
工作台2设置在机架1上，工作台2用于放置牡蛎。结合图5所示，工作台2表面设置有一用于放置牡蛎的活动板21，机架1侧端设置有活动板槽11，活动板槽11内安装有电机22、丝杆23及直线滑块24，电机22与丝杆23轴向连接，直线滑块24设于丝杆23上，活动板21一端固定在直线滑块24上，另一端穿过活动板槽11活动插入机架1另一侧。活动板21下方设置有收集箱10。
如图3、图4所示，液压组件3设于工作台2上，下模板4及切刀组件5安装在液压组件3上。液压组件3包括液压缸31、液压缸固定板32、压板33、若干导柱34及导套35。导柱34设于工作台2上。导套35套于导柱34上，压板33固定在导套35上，液压缸固定板32固定在导柱34上方，液压缸31安装在液压缸固定板32上。液压缸31的轴穿过液压缸固定板32与压板33连接，下模板4安装在压板33下方。下模板4具有与牡蛎上表面匹配的凹形腔41。
如图4所示，切刀组件5包括刀刃51及切刀控制推杆52。切刀控制推杆52固定于压板33上，刀刃51与切刀控制推杆52的轴端连接，下模板4上设有一容置槽42，刀刃51安装在容置槽42内，切刀控制推杆52控制刀刃51从容置槽42下方伸出切割工作台2上的牡蛎。
结合图4和图10所示，撬壳组件6包括控制推杆61、安装板62、竖直导轨63、滑块64、上撬壳板65、铰接杆66、下撬壳板67、电磁铁68及光电传感器69。控制推杆61安装在工作台2上，安装板62与控制推杆61的杆端连接。竖直导轨63设于安装板62上。滑块64安装在竖直导轨63上，滑块64上安装有光电传感器69。下撬壳板67固定在滑块64上。铰接杆66一端固定在滑块64上，另一端与上撬壳板65的中部铰接。上撬壳板65的内端下方以及滑块64上方设有通电后相吸合的一对电磁铁68，电磁铁68未通电时，上撬壳板65与下撬壳板67前端紧密贴合。
阻挡组件7包括阻挡推杆71及阻挡板72，阻挡板72设于安装板62的对侧，用于阻挡牡蛎的对侧边。两侧挡板72设于安装板62的两相邻边，用于阻挡牡蛎的两邻侧边。
出料槽92一端与振动盘91端部连接，另一端位于两侧挡板8侧边上方，牡蛎由振动盘91至出料槽92端部落于两侧挡板8、阻挡板72围成的腔体内部。
本发明的使用原理如下详述：
1、将牡蛎20放置于振动盘91内，牡蛎在振动盘91的振动作用下沿出料槽92（出料槽的宽度仅能容置一个牡蛎）按顺序逐个进入到活动板21上。
2、如图6所示，出料槽92中的一个牡蛎进入到活动板21上后，振动盘91停止振动。
3、如图7、图8所示，液压缸31带动压板33向下运动至下模板4与牡蛎上方接触，使凹形腔41与牡蛎上表面压紧。
4、如图9所示，刀刃51在切刀控制推杆52的作用下向下运动将牡蛎上表面切开一个口子。
5、阻挡推杆71控制阻挡板72与牡蛎的端部压紧。刀刃51在切刀控制推杆52的作用下向上运动缩回至容置槽42内。液压组件3恢复至初始位置。
6、光电传感器69感应牡蛎的切口位置，撬壳组件6的滑块64在竖直导轨63上调整高度位置，使两片撬壳板端部位于牡蛎表面的切口处，控制推杆61向前推动安装板62，使上撬壳板65及下撬壳板67插入牡蛎开口伸入牡蛎20内部。
7、如图11所示，两电磁铁68通电，上撬壳板65端部向下吸附至下方电磁铁68上，使上撬壳板65沿铰接杆66的铰接处旋转，根据杠杆原理，上撬壳板65端部张开，从而将牡蛎壳撑开。
8、电机22带动丝杆23旋转从而使直线滑块24带动活动板21向活动板槽11端部移动，使开好壳的牡蛎20掉入收集箱10中。
完成一个牡蛎开壳后，振动盘91继续振动，重复上述步骤进行下一个牡蛎的开壳。
综上，本发明适用于牡蛎的自动化开壳，开壳效率高，实用性好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
