一种高效便捷的肉丸生产装置
技术领域
本发明涉及食品加工领域，具体是涉及一种高效便捷的肉丸生产装置。
背景技术
传统制作肉丸的方式有人工手搓制作，该种方法耗时好力，且手搓出来的肉丸大小不一，且肉馅的紧密程度不一致，容易造成肉丸在蒸煮过程中成熟度不一致；市面上还有一些肉丸加工设备，但基本为半人工操作化，且一般进行一步碎肉过程，容易遭成碎肉不充分，导致肉馅加工后口感较差等问题，传统肉丸生产机器很难做到肉放进去，肉丸馅就加工好了，步骤繁琐，加工效率也低，没有添加香料等提升口味的添加物，产出的肉丸口味单一。
因此，有必要设计一种高效便捷的肉丸生产装置，用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高效便捷的肉丸生产装置，该技术方案解决了手工手搓出来的肉丸大小不一，且肉馅的紧密程度不一致，容易造成肉丸在蒸煮过程中成熟度不一致，现有肉丸加工设备基本为半人工操作化，且一般进行一步碎肉过程，容易遭成碎肉不充分，导致肉馅加工后口感较差、没有混合添加物的设备、产出肉丸口味单一等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种高效便捷的肉丸生产装置，包括有机架，机架上依次安装有进料切片组件、绞肉机、搅拌组件、倾斜输送带、肉丸成型组件和收集箱，进料切片组件位于绞肉机一侧的上方，进料切片组件包括有推送机构和切片机构，推送机构水平安装在机架顶部，推送机构的输出端位于绞肉机进料端正上方，切片机构水平安装在推送机构的输出端上，绞肉机的出料端位于搅拌组件进料端正上方，搅拌组件包括有搅拌桶、三组搅拌桨和行星驱动机构，搅拌桶竖直设置，搅拌桶靠近绞肉机一侧的侧壁上设有矩形进料端，行星驱动机构水平固定安装在搅拌桶的顶部，行星驱动机构的三个输出端分别与三个搅拌桨传动连接，三个搅拌桨竖直设置在搅拌桶内部，三个搅拌桨沿着搅拌桶轴线方向环形分布，搅拌桶的输出端位于倾斜输送带的始端正上方，倾斜输送带的倾斜方向为沿着加工方向向上倾斜，肉丸成型组件包括有螺旋送料机构和间隔切割机构，螺旋送料机构的入料端竖直向上设置且位于倾斜输送带末端的正上方，螺旋送料机构的输出端竖直向下设置，间隔切割机构的输出端与螺旋送料机构的输出端相对应，收集箱水平设置在螺旋送料机构输出端的正下方。
作为一种高效便捷的肉丸生产装置的一种优选方案，推送机构包括有可以矩形壳体、推送气缸、推杆和推料推板，矩形壳体水平固定安装在机架顶部，矩形壳体顶端中部向上设有生肉接料口，推送气缸水平固定安装在矩形壳体内部远离绞肉机的一侧，推料推板竖直安装在矩形壳体内部，推杆水平设置在推送气缸和推料推板之间，推杆的一端与推送气缸的输出端通过轴承连接，推杆的另一端与推料推板靠近推送气缸一侧的中部固定连接。
作为一种高效便捷的肉丸生产装置的一种优选方案，切片机构包括有第一伺服电机、转轮、铰接杆、两块竖直推板和若干割肉刀片，若干割肉刀片依次水平设置在矩形壳体靠近绞肉机的一端，矩形壳体的两侧设有供割肉刀片水平滑动的安装槽，割肉刀片的两端分别能够滑动的设置在矩形壳体的两个安装槽内，两块竖直推板竖直设置在矩形壳体的两侧，割肉刀片的两端分别与两块竖直推板的侧壁固定连接，第一伺服电机水平固定安装在机架上，第一伺服电机的轴线方向与加工方向一致，第一伺服电机位于矩形壳体的旁侧，转轮竖直设置在机架上方，转轮与第一伺服电机的轴线共线，转轮的一侧侧壁中心处于第一伺服电机的输出端固定连接，转轮另一侧的偏心处于铰接杆的一端铰接，铰接杆的另一端与靠近转轮的一块竖直推板的侧壁铰接，割肉刀片的刀锋方向与推送机构的推料方向相反。
作为一种高效便捷的肉丸生产装置的一种优选方案，机架上设有第一限位架，第一限位架竖直设置在铰接杆的两侧，第一限位架的两端设有限位槽，铰接杆的两端分别穿过两个限位槽并分别与转轮和竖直推板铰接。
作为一种高效便捷的肉丸生产装置的一种优选方案，绞肉机的底部设有倾斜出料板，倾斜出料板较高的一侧与绞肉机固定连接，倾斜出料板较低的一端位于搅拌桶矩形进料端的正上方。
作为一种高效便捷的肉丸生产装置的一种优选方案，行星驱动机构包括有第二伺服电机、第一转轴、驱动齿轮、三个从动齿轮和三个第二转轴，第二伺服电机竖直固定安装在搅拌桶的正上方，搅拌桶内壁上半部水平固定设有环齿，第一转轴竖直设置在搅拌桶内部的上方，第一转轴的顶端与第二伺服电机的输出轴固定连接，驱动齿轮水平设置在搅拌桶的内部，驱动齿轮的顶部中心处于第一转轴的底部固定连接，驱动齿轮与环齿处于同一水平面，三个从动齿轮水平设置在搅拌桶内部且沿着第一转轴环形分布，三个从动齿轮分别与驱动齿轮和环齿啮合，三个第二转轴均竖直环形分布在搅拌桶内部，且三个第二转轴的顶部分别于三个从动齿轮的底部中心处固定连接，搅拌桨固定安装在第二转轴上。
作为一种高效便捷的肉丸生产装置的一种优选方案，螺旋送料机构包括有第三伺服电机、第三转轴、螺旋送料板和送料筒，第三伺服电机水平固定安装在机架上，第三伺服电机位于倾斜输送带的正下方，第三转轴水平设置，第三转轴的轴线方向与设备加工方向一致，第三转轴的输出端与第三转轴的一端固定连接，第三转轴的另一端通过轴承座与机架连接，螺旋送料板水平固定安装在第三转轴上，送料筒套设在第三转轴上，第三转轴与送料筒同轴设置，螺旋送料板的外侧壁与送料筒的内侧壁贴合。
作为一种高效便捷的肉丸生产装置的一种优选方案，送料筒靠近倾斜输送带的一侧上方设有环形进料口，送料筒远离倾斜输送带的一侧下方竖直设有环形出料口。
作为一种高效便捷的肉丸生产装置的一种优选方案，间隔切割机构包括有第四伺服电机、第四转轴和旋转刀片，第四伺服电机竖直固定安装在机架上，第四伺服电机位于送料筒环形出料口的旁侧，第四伺服电机的输出端竖直向下设置，第四转轴竖直设置，第四转轴的顶部与第四伺服电机的输出端固定连接，旋转刀片水平设置在第四伺服电机的正下方，旋转刀片的一端与第四转轴的底端固定连接，旋转刀片的刀锋能够旋转至环形出料口处。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
相比于传统人工生产加工肉丸，本发明所示的肉丸生产设备采用全自动化生产，降低了劳动强度，提高了生产效率，
相比于现有的肉丸加工机械，本发明所示的肉丸生产设备采用进料切片组件和绞肉机两个组件对生肉进行切割，先通过进料切片组件将整肉切成片，再讲片肉进行搅碎，从而提高了生肉的搅碎效果，搅拌组件可以将特定的香料、其他佐料等添加物与肉馅进行充分的搅拌，从而使生产出的肉丸具有丰富多样的口感。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的进料切片组件的立体结构示意图；
图5为本发明的进料切片组件的部分立体剖视图；
图6为本发明的绞肉机的立体结构示意图；
图7为本发明的搅拌组件的正视图；
图8为本发明的搅拌组件的立体结构示意图；
图9为本发明的螺旋送料机构的立体结构示意图；
图10为图9去除送料筒的立体结构示意图；
图11为本发明的间隔切割机构的立体结构示意图。
图中标号为：
进料切片组件1、绞肉机2、搅拌组件3、倾斜输送带4、肉丸成型组件5、收集箱6、推送机构7、切片机构8、搅拌桶9、搅拌桨10、行星驱动机构11、矩形进料端12、螺旋送料机构13、间隔切割机构14、矩形壳体15、推送气缸16、推杆17、推料推板18、生肉接料口19、第一伺服电机20、转轮21、铰接杆22、竖直推板23、割肉刀片24、安装槽25、第一限位架26、限位槽27、倾斜出料板28、第二伺服电机29、第一转轴30、驱动齿轮31、从动齿轮32、第二转轴33、环齿34、第三伺服电机35、第三转轴36、螺旋送料板37、送料筒38、环形进料口39、环形出料口40、第四伺服电机41、第四转轴42、旋转刀片43、机架44。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图11所示的一种高效便捷的肉丸生产装置，包括有机架44，机架44上依次安装有进料切片组件1、绞肉机2、搅拌组件3、倾斜输送带4、肉丸成型组件5和收集箱6，进料切片组件1位于绞肉机2一侧的上方，进料切片组件1包括有推送机构7和切片机构8，推送机构7水平安装在机架44顶部，推送机构7的输出端位于绞肉机2进料端正上方，切片机构8水平安装在推送机构7的输出端上，绞肉机2的出料端位于搅拌组件3进料端正上方，搅拌组件3包括有搅拌桶9、三组搅拌桨10和行星驱动机构11，搅拌桶9竖直设置，搅拌桶9靠近绞肉机2一侧的侧壁上设有矩形进料端12，行星驱动机构11水平固定安装在搅拌桶9的顶部，行星驱动机构11的三个输出端分别与三个搅拌桨10传动连接，三个搅拌桨10竖直设置在搅拌桶9内部，三个搅拌桨10沿着搅拌桶9轴线方向环形分布，搅拌桶9的输出端位于倾斜输送带4的始端正上方，倾斜输送带4的倾斜方向为沿着加工方向向上倾斜，肉丸成型组件5包括有螺旋送料机构13和间隔切割机构14，螺旋送料机构13的入料端竖直向上设置且位于倾斜输送带4末端的正上方，螺旋送料机构13的输出端竖直向下设置，间隔切割机构14的输出端与螺旋送料机构13的输出端相对应，收集箱6水平设置在螺旋送料机构13输出端的正下方。
推送机构7包括有可以矩形壳体15、推送气缸16、推杆17和推料推板18，矩形壳体15水平固定安装在机架44顶部，矩形壳体15顶端中部向上设有生肉接料口19，推送气缸16水平固定安装在矩形壳体15内部远离绞肉机2的一侧，推料推板18竖直安装在矩形壳体15内部，推杆17水平设置在推送气缸16和推料推板18之间，推杆17的一端与推送气缸16的输出端通过轴承连接，推杆17的另一端与推料推板18靠近推送气缸16一侧的中部固定连接。当推送机构7工作时，机械手将生肉从矩形壳体15顶端的生肉接料口19中放入，推送气缸16输出带动推杆17向前运动，进而带动推料推板18同步运动，推料推板18将矩形壳体15内的生肉挤压进矩形壳体15靠近绞肉机2的一端，从而为切片机构8的工作提供条件。
切片机构8包括有第一伺服电机20、转轮21、铰接杆22、两块竖直推板23和若干割肉刀片24，若干割肉刀片24依次水平设置在矩形壳体15靠近绞肉机2的一端，矩形壳体15的两侧设有供割肉刀片24水平滑动的安装槽25，割肉刀片24的两端分别能够滑动的设置在矩形壳体15的两个安装槽25内，两块竖直推板23竖直设置在矩形壳体15的两侧，割肉刀片24的两端分别与两块竖直推板23的侧壁固定连接，第一伺服电机20水平固定安装在机架44上，第一伺服电机20的轴线方向与加工方向一致，第一伺服电机20位于矩形壳体15的旁侧，转轮21竖直设置在机架44上方，转轮21与第一伺服电机20的轴线共线，转轮21的一侧侧壁中心处于第一伺服电机20的输出端固定连接，转轮21另一侧的偏心处于铰接杆22的一端铰接，铰接杆22的另一端与靠近转轮21的一块竖直推板23的侧壁铰接，割肉刀片24的刀锋方向与推送机构7的推料方向相反。当切片机构8输出时，第一伺服电机20输出带动转轮21转动，转轮21带动铰接在转轮21偏心处的铰接杆22位移，铰接杆22带动铰接在另一端的竖直推板23沿着机架44顶部水平面往复运动，进而带动固定安装在竖直推板23上的若干割肉刀片24同步往复运动，从而对整块生肉进行切片处理，安装槽25可以对割肉刀片24的运动进行限位。
机架44上设有第一限位架26，第一限位架26竖直设置在铰接杆22的两侧，第一限位架26的两端设有限位槽27，铰接杆22的两端分别穿过两个限位槽27并分别与转轮21和竖直推板23铰接。在铰接杆22运动时，第一限位架26用于对铰接杆22进行限位操作，保证铰接杆22不会发生偏移，从而保证切片机构8输出的稳定性。
绞肉机2的底部设有倾斜出料板28，倾斜出料板28较高的一侧与绞肉机2固定连接，倾斜出料板28较低的一端位于搅拌桶9矩形进料端12的正上方。倾斜出料板28可以将绞肉机2内处理后的碎肉通过斜面引导至搅拌桶9的矩形进料端12处，从而完成搅拌过程的上料操作。
行星驱动机构11包括有第二伺服电机29、第一转轴30、驱动齿轮31、三个从动齿轮32和三个第二转轴33，第二伺服电机29竖直固定安装在搅拌桶9的正上方，搅拌桶9内壁上半部水平固定设有环齿34，第一转轴30竖直设置在搅拌桶9内部的上方，第一转轴30的顶端与第二伺服电机29的输出轴固定连接，驱动齿轮31水平设置在搅拌桶9的内部，驱动齿轮31的顶部中心处于第一转轴30的底部固定连接，驱动齿轮31与环齿34处于同一水平面，三个从动齿轮32水平设置在搅拌桶9内部且沿着第一转轴30环形分布，三个从动齿轮32分别与驱动齿轮31和环齿34啮合，三个第二转轴33均竖直环形分布在搅拌桶9内部，且三个第二转轴33的顶部分别于三个从动齿轮32的底部中心处固定连接，搅拌桨10固定安装在第二转轴33上。当搅拌组件3输出时，第二伺服电机29输出带动第一转轴30转动，第一转轴30带动固定安装在其下方的驱动齿轮31旋转，驱动齿轮31带动从动齿轮32自身旋转，从动齿轮32的在驱动齿轮31和环齿34的共同作用下沿着环齿34进行旋转，三组从动齿轮32同步位移，从而带动从动齿轮32下方固定连接的第二转轴33同步运动，第二转轴33带动固定安装在第二转轴33上的搅拌桨10同步旋转和位移，进而实现了行星驱动机构11的驱动搅拌功能。
螺旋送料机构13包括有第三伺服电机35、第三转轴36、螺旋送料板37和送料筒38，第三伺服电机35水平固定安装在机架44上，第三伺服电机35位于倾斜输送带4的正下方，第三转轴36水平设置，第三转轴36的轴线方向与设备加工方向一致，第三转轴36的输出端与第三转轴36的一端固定连接，第三转轴36的另一端通过轴承座与机架44连接，螺旋送料板37水平固定安装在第三转轴36上，送料筒38套设在第三转轴36上，第三转轴36与送料筒38同轴设置，螺旋送料板37的外侧壁与送料筒38的内侧壁贴合。螺旋送料机构13输出时，第三伺服电机35带动第三转轴36转动，进而带动螺旋送料板37同步转动，搅拌完成的肉馅在螺旋送料板37的输出下沿着第二转轴33的轴线方向在送料筒38中运动，完成挤压送料过程。
送料筒38靠近倾斜输送带4的一侧上方设有环形进料口39，送料筒38远离倾斜输送带4的一侧下方竖直设有环形出料口40。环形进料口39用于接收搅拌机构中搅拌完成的肉馅，环形出料口40可以将肉馅排出并压制成圆形。
间隔切割机构14包括有第四伺服电机41、第四转轴42和旋转刀片43，第四伺服电机41竖直固定安装在机架44上，第四伺服电机41位于送料筒38环形出料口40的旁侧，第四伺服电机41的输出端竖直向下设置，第四转轴42竖直设置，第四转轴42的顶部与第四伺服电机41的输出端固定连接，旋转刀片43水平设置在第四伺服电机41的正下方，旋转刀片43的一端与第四转轴42的底端固定连接，旋转刀片43的刀锋能够旋转至环形出料口40处。当间隔切割机构14输出时，第四伺服电机41带动第四转轴42转动，第四转轴42带动与之固定连接的旋转刀片43旋转，旋转刀片43间隔转过环形出料口40，从而可以对环形出料口40排出的肉馅进行间隔切割成大小一致的肉丸，实现最终的肉丸成型操作。
本发明的工作原理：
在本设备工作时，机械手将整块的生肉送入矩形壳体15内部，推送机构7输出将生肉推送至切片机构8处，切片机构8输出带动割肉刀片24横向往复运动，从而起到快速切割的作用，切割完成后，片肉进入绞肉机2中进行进一步搅碎，使得肉馅足够碎，防止在肉丸加热煮熟过程中，大块肉块没有被煮熟从而产生食品安全隐患，搅碎的碎肉通过搅拌的矩形进料端12进入搅拌桶9内，外部通道将混合的香料同时加入搅拌桶9内，搅拌桶9对已经切碎的生肉和一定比例的香料进行搅拌混合，从而保证肉丸入味更加均匀，口感更加，行星搅拌机构可以保证搅拌桨10在自身旋转的过程中还会沿着搅拌桶9的轴线环形位移，从而对搅拌桶9内部的生肉和香料进行更加充分的搅拌，提高搅拌桶9内部的搅拌效率，在搅拌完成后，搅拌完的肉馅从搅拌桶9下方落入倾斜输送带4上，倾斜输出带将肉馅向上输送，最终落入螺旋送料机构13的进料端处，经过螺旋送料机构13推送最终从螺旋送料机构13的出料端送出，间隔切割机构14输出将螺旋送料机构13出料端的肉馅切割成肉丸大小，最终落入收集箱6中完成收集过程。当推送机构7工作时，机械手将生肉从矩形壳体15顶端的生肉接料口19中放入，推送气缸16输出带动推杆17向前运动，进而带动推料推板18同步运动，推料推板18将矩形壳体15内的生肉挤压进矩形壳体15靠近绞肉机2的一端，从而为切片机构8的工作提供条件。当切片机构8输出时，第一伺服电机20输出带动转轮21转动，转轮21带动铰接在转轮21偏心处的铰接杆22位移，铰接杆22带动铰接在另一端的竖直推板23沿着机架44顶部水平面往复运动，进而带动固定安装在竖直推板23上的若干割肉刀片24同步往复运动，从而对整块生肉进行切片处理，安装槽25可以对割肉刀片24的运动进行限位。在铰接杆22运动时，第一限位架26用于对铰接杆22进行限位操作，保证铰接杆22不会发生偏移，从而保证切片机构8输出的稳定性。倾斜出料板28可以将绞肉机2内处理后的碎肉通过斜面引导至搅拌桶9的矩形进料端12处，从而完成搅拌过程的上料操作。当搅拌组件3输出时，第二伺服电机29输出带动第一转轴30转动，第一转轴30带动固定安装在其下方的驱动齿轮31旋转，驱动齿轮31带动从动齿轮32自身旋转，从动齿轮32的在驱动齿轮31和环齿34的共同作用下沿着环齿34进行旋转，三组从动齿轮32同步位移，从而带动从动齿轮32下方固定连接的第二转轴33同步运动，第二转轴33带动固定安装在第二转轴33上的搅拌桨10同步旋转和位移，进而实现了行星驱动机构11的驱动搅拌功能。螺旋送料机构13输出时，第三伺服电机35带动第三转轴36转动，进而带动螺旋送料板37同步转动，搅拌完成的肉馅在螺旋送料板37的输出下沿着第二转轴33的轴线方向在送料筒38中运动，完成挤压送料过程。环形进料口39用于接收搅拌机构中搅拌完成的肉馅，环形出料口40可以将肉馅排出并压制成圆形。当间隔切割机构14输出时，第四伺服电机41带动第四转轴42转动，第四转轴42带动与之固定连接的旋转刀片43旋转，旋转刀片43间隔转过环形出料口40，从而可以对环形出料口40排出的肉馅进行间隔切割成大小一致的肉丸，实现最终的肉丸成型操作。
