一种称重上料揉滚输送系统和使用方法
技术领域
本发明涉及食品加工的领域，具体是指一种称重上料揉滚输送系统和使用方法。
背景技术
目前，在食品加工领域，特别是在肉制品的加工领域，在对物料进行分拣称重时，通常是由人工抬上磅秤进行测量后，再由人工抬到揉滚桶内进行其余操作，这样的操作劳动强度大，所需人工多，又由于是非连续性称量，间接影响了生产效率。
现有技术中的自动称重系统，一般是通过输送带将物料输送到称重机进行称重后在输送到揉滚桶，这种方式虽然解决了人工称重的缺点，但每次承接完一个揉滚桶后，仍需要人工推动另一个揉滚桶进行承接动作，在大量物料需要称重和揉滚的情况下，效率仍然十分低下。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种效率高的称重上料揉滚输送系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种称重上料滚揉输送系统，包括：
输送装置，用于输送物料，包括伸缩输送带和多个称重输送带，所述伸缩输送带的一端可伸缩连接其中一个所述称重输送带；
多个揉滚桶，其入口连接所述称重输送带的一端并用于接收来自所述称重输送带的物料；
控制装置，包括第一驱动装置、控制器和压力传感器，所述第一驱动装置用于驱动所述伸缩输送带传动和伸缩，所述压力传感器设置在所述称重输送带上，所述驱动装置、压力传感器与所述控制器电连接，所述控制器通过所述压力传感器感应到物料落在其中一个称重输送带的压力增加累计值达到第一预设值时控制所述第一驱动装置驱动所述伸缩输送带停止传动并伸长连接到另一个所述称重输送带上。
优选的，所述称重输送带的两端均设置有所述揉滚桶，所述控制装置还包括与所述控制器电连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述称重输送带传动，所述控制器通过所述压力传感器感应到落在称重输送带的压力增加累计值达到第二预设值时控制所述第二驱动装置驱动所述称重输送带继续传动一周后反向传动，所述第一预设值大于所述第二预设值。
优选的，所述第一预设值是所述第二预设值的两倍。
优选的，设置有两个所述称重输送带，所述输送装置还包括连接其中一个所述称重输送带的连接输送带，所述伸缩输送带伸缩连接在所述连接输送带和其中另一个所述称重输送带。
优选的，所述揉滚桶的入口朝上，所述揉滚桶的入口处还设置有料斗，从所述称重输送带的两端输送来的物料落入所述料斗上并进入所述揉滚桶内。
优选的，所述输送装置还包括连接所述伸缩输送带的抬升输送带，所述抬升输送带用于抬升物料至所述伸缩输送带。
优选的，还包括连接所述料斗的调料添加装置，用于将调料输送所述揉滚桶。
优选的，所述调料添加装置包括液体输送管，从所述料斗的入口伸入，所述液体输送管用于将液体调料输送至所述料斗中；所述调料添加装置还包括定量输送器，所述定量输送器包括储料筒、第一输送管、第二输送管、电机和螺杆，所述第一输送管连通所述储料筒的出口和第二输送管，所述第二输送管的出口连通所述料斗的出口，所述螺杆转动设置在所述第一输送管中，所述电机传动驱使所述螺杆转动并带动储料筒内的固体调料定量分配至所述第二输送管中。
优选的，所述伸缩输送带包括第一框体、第二框体、主动轮、从动轮、定滑轮、动滑轮和皮带，所述第二框体滑动在所述第一框体上，所述主动轮和定滑轮转动设置在所述第一框体上，所述从动轮和动滑轮转动设置在所述第二框体，所述皮带依次绕接一周在所述主动轮、从动轮、动滑轮和定滑轮上，所述皮带包括连接在所述主动轮和从动轮之间的输送段，其中，所述第二框体相对所述第一框体滑动时，所述从动轮和动滑轮随着所述第二框体滑动并伸长或缩短所述输送段。
优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一连接带和驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述第一驱动轮和第二驱动轮沿着所述第二框体的滑动方向间隔布置在所述第一框体上，所述第一连接带绕接一周在所述第一驱动轮和第二驱动轮上，所述第二框体与所述第一连接带固接，所述驱动电机驱动所述第一驱动轮转动并带动所述第二框体滑动在所述第一框体上。
本发明还提供所述称重上料揉滚输送系统的使用方法：
第一步，将物料导入伸缩输送带上，物料被伸缩输送带传送到其中一个称重输送带上；
第二步，物料被传送到该称重输送带的一端并落入连接该端的揉滚桶内，所述控制器通过所述压力传感器感应到落在该称重输送带的压力增加累计值达到第二预设值时控制所述第二驱动装置驱动该称重输送带继续传动一周后反向传动，物料传送到该称重输送带的另一端并落入连接该端的另一揉滚桶内；
第三步，所述控制器通过所述压力传感器感应到物料落在该称重输送带的压力增加累计值达到第一预设值时控制所述第一驱动装置驱动所述伸缩输送带停止传动并伸长连接到另一个称重输送带上，伸缩输送带继续传动并将物料传送到另一个称重输送带上。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
通过设置伸缩输送带和多个称重输送带，伸缩输送带可以连接伸缩输送带的一端可伸缩连接其中一个称重输送带上，在称重输送带上通过压力传感器进行称重动作后直接输送到揉滚桶，这种输送系统效率高，可以同时实现多个揉滚桶的承接。
附图说明
图1为本发明优选实施例中称重上料揉滚输送系统的立体图；
图2为本发明优选实施例中称重上料揉滚输送系统的俯视图；
图3为本发明优选实施例中控制装置的电路原理图；
图4为本发明优选实施例中调料添加装置和揉滚桶的相对位置示意图；
图5为本发明优选实施例中调料添加装置的局部放大示意图；
图6为本发明优选实施例中伸缩输送带的立体示意图；
图7为本发明优选实施例中伸缩输送带伸长时的示意图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。
本发明中所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语，在本发明中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。
参阅图1-图7，一种称重上料滚揉输送系统100，其特征在于，包括：输送装置，用于输送物料，物料可以是肉制品，特别是牛肉，所述输送装置包括伸缩输送带11和多个称重输送带12，所述伸缩输送带11的一端可伸缩连接其中一个所述称重输送带12，在本实施例中，设置有两个所述称重输送带12，所述输送装置还包括连接其中一个所述称重输送带12的连接输送带13，所述伸缩输送带11伸缩连接在所述连接输送带13和其中另一个所述称重输送带12。
具体参照图2，所述两个称重输送带12平行间隔布置，所述连接输送带13连接在两个称重输送带12的中间部位，所述伸缩输送带11和连接输送带13的延伸方向与所述称重输送带12的延伸方向垂直，所述伸缩输送带11和连接输送带13的水平高度相同且高于所述称重输送带12，在输送物料的过程中，在所述伸缩输送带11未伸长时，其一端连接到其中一个称重输送带12，物料在离开所述伸缩输送带11时会落在所述称重输送带12中，在所述伸缩输送带11伸长并连接到所述连接输送带13时，物料经过所述伸缩输送带11和连接输送带13后落在另一个称重输送带12上，需要注意的是，所述伸缩输送带11与多个称重输送带12之间位置布置并不以此为限，可以根据需要调整。
所述称重上料滚揉输送系统100还包括多个揉滚桶2，其入口连接所述称重输送带12的一端并用于接收来自所述称重输送带12的物料，在本实施例中，每个称重输送带12的两端都连接有一个揉滚桶2，也就是一共设置有4个所述揉滚桶2，所述揉滚桶2的入口朝上，所述揉滚桶2的入口处还设置有料斗21，从所述称重输送带12的两端输送来的物料落入所述料斗21上并进入所述揉滚桶2内，所述揉滚桶2在接收到来之称重输送带12的物料后可以关闭其入口并进行揉滚的操作。
因为所述揉滚桶2具有一定高度且其入口朝上时，该入口与地面的高度在1米-1.5米，所以所述称重输送带12的水平高度要大于该揉滚桶2的高度，故所述输送装置还包括连接所述伸缩输送带11的抬升输送带14，所述抬升输送带14用于抬升物料至所述伸缩输送带11，因为该抬升输送带14与本发明的主旨无关，且所述抬升输送带14为常见的Z字抬升架，在此不再赘述。
参阅图3，所述称重上料滚揉输送系统100还包括控制装置，所述控制装置包括第一驱动装置31、控制器33和压力传感器34，所述第一驱动装置31用于驱动所述伸缩输送带11运行和伸缩，所述压力传感器34设置在所述称重输送带12上，在本实施例中，设置有多个所述压力传感器34。
所述第一驱动装置31、压力传感器34与所述控制器33电连接，所述控制器33通过所述压力传感器34感应到物料落在其中一个称重输送带12的压力增加累计值达到第一预设值时控制所述第一驱动装置31驱动所述伸缩输送带11停止运行并伸长连接到另一个所述称重输送带12上，第一驱动装置31、压力传感器34与所述控制器33为现有的模块，故内部电路结构不做过多展开。
在一个所述称重输送带12只设置有一个所述揉滚桶2时，从所述伸缩输送带11输送来的物料不断落在所述称重输送带12上，所述称重输送带12只沿一个方向运行并不断将物料输送带所述揉滚桶2中，所述压力增加累计值是指物料落在所述称重输送带12上时，所述控制器33对每次所述压力传感器34的所感知的压力增加量的累计值，例如每个揉滚桶2的容量是100千克，从伸缩输送带11输送来的1千克的物料源源不断落在所述称重输送带12上，虽然所述称重输送带12也源源不断的将物料输送到所述揉滚桶2中，但因为只对压力的增加量进行累计，不对减少量进行累计，故在所述伸缩输送带11输送完100千克物料后，所述伸缩输送带11便伸长连接到另一个称重输送带12上，此时第一预设值便是100千克。
在本实施例中，因为所述称重输送带12的两端均设置有所述揉滚桶2，所述控制装置还包括与所述控制器33电连接的第二驱动装置32，所述第二驱动装置32用于驱动多个所述称重输送带12传动，具体的，所述第二驱动装置32包括多个伺服电机驱动多个所述称重输送带，其可以实现正向传动和反向传动，所述控制器33通过所述压力传感器34感应到落在称重输送带12的压力增加累计值达到第二预设值时控制所述第二驱动装置32驱动所述称重输送带12继续传动一周后反向传动，所述称重输送带12继续传动一周是为了将仍处于称重输送带12上的物料输送到揉滚桶2内。
所述第一预设值大于所述第二预设值，还是以每个揉滚桶2的容量是100千克为例，此时所述第二预设值便是100千克，所述第一预设值是所述第二预设值的两倍，所述第一预设值便是200千克，在一些简单替换中，可以依据实际揉滚桶2的容量进行第一预设值和第二预设值的设定，并不依次为限。
参阅图4-图5，所述称重上料滚揉输送系统100还包括连接所述料斗21的调料添加装置4，用于将调料输送所述揉滚桶2，所述调料添加装置4包括液体输送管41，从所述料斗21的入口伸入，所述液体输送管41用于将液体调料输送至所述料斗21中；所述调料添加装置4还包括定量输送器42，所述定量输送器42包括储料筒421、第一输送管422、第二输送管423、螺旋电机424和螺杆425，所述第一输送管422连通所述储料筒421的出口和第二输送管423，所述第二输送管423的出口连通所述料斗21的出口，所述螺杆425转动设置在所述第一输送管422中，所述螺旋电机424传动驱使所述螺杆425转动并带动储料筒421内的固体调料定量分配至所述第二输送管423中，所述螺旋电机424与所述控制器33电连接。
参阅图6-图7，下面具体描述伸缩输送带11的具体结构，所述伸缩输送带11包括第一框体111、第二框体112、主动轮113、从动轮114、定滑轮115、动滑轮116和皮带117，所述第二框体112滑动在所述第一框体111上，所述主动轮113和定滑轮115转动设置在所述第一框体111上，所述从动轮114和动滑轮116转动设置在所述第二框体112，所述皮带117依次绕接一周在所述主动轮113、从动轮114、动滑轮116和定滑轮115上，所述皮带117包括连接在所述主动轮113和从动轮114之间的输送段1171，其中，所述第二框体112相对所述第一框体111滑动时，所述从动轮114和动滑轮116随着所述第二框体112滑动并伸长或缩短所述输送段1171，所述第一驱动装置31用于驱动所述主动轮113转动，具体的，可以是伺服电机，所述主动轮113转动带动所述输送段1171传动落在于其上的物料。
所述第一驱动装置31包括第一驱动轮311、第二驱动轮312、第一连接带313和驱动电机314，所述第一驱动轮311和第二驱动轮312沿着所述第二框体112的滑动方向间隔布置在所述第一框体111上，所述第一连接带313绕接一周在所述第一驱动轮311和第二驱动轮312上，所述第二框体112与所述第一连接带313固接，具体的，所述第二框体112通过一连接块1121与所述第一连接带313固接，所述驱动电机314驱动所述第一驱动轮311转动并带动所述第二框体112滑动在所述第一框体111上。
所述的称重上料揉滚输送系统100的使用方法为：首先，将物料导入伸缩输送带11上，物料被伸缩输送带11传送到其中一个称重输送带12上；随后，物料被传送到该称重输送带12的一端并落入连接该端的揉滚桶2内，所述控制器33通过所述压力传感器34感应到落在该称重输送带12的压力增加累计值达到第二预设值时控制所述第二驱动装置32驱动该称重输送带12继续传动一周后反向传动，物料传送到该称重输送带12的另一端并落入连接该端的另一揉滚桶2内；然后，所述控制器33通过所述压力传感器34感应到物料落在该称重输送带12的压力增加累计值达到第一预设值时控制所述第一驱动装置31驱动所述伸缩输送带11停止传动并伸长连接到另一个称重输送带12上，伸缩输送带11继续传动并将物料传送到另一个称重输送带12上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。
