一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置及方法
技术领域
本发明涉及贝壳类海鲜加工技术领域，特别是涉及一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置及方法。
背景技术
目前，贝壳类海鲜的加工均需要人工借助专用的刀具将相应海鲜的壳体撬开缝隙，随后用曲刃刀割断上下连接处，然后再开壳取肉，整个过程完全依赖人工操作，劳动强度较大，效率较低，因为是由人工来固定卡位，故在撬开壳时极易发生划伤工人的情况，目前还没有对贝壳类海鲜进行开壳取肉的机器，而要实现机械化开壳，其中一个最重要的手段就是用机器来代替人工固定贝壳类海鲜，以便后续的工作展开进行，但现在也没有对贝壳类海鲜进行卡位固定的装置，机械化程度较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置，可批次处理大量贝壳类海鲜，能够有效将贝壳类海鲜摊铺在输送机构的仿生盛具中，实现机械化作业，无需人工操作，便于后续的工作进行。
一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置的具体方案如下：
一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置，包括：
机架；
输送机构，通过机架支撑，能实现往复运动，且输送机构表面安装有多个用于盛放贝壳类海鲜的仿生盛具，且仿生盛具内设有用于容纳贝壳类海鲜的凹槽；
分流箱，通过机架支撑且设于输送机构的上方，分流箱设有至少两条分流通道以将贝壳类海鲜进行分流，分流箱底部部分敞口设置以便于贝壳类海鲜通过分流通道落向仿生盛具；
仿生摊铺器，通过机架竖直安装，设于分流箱内每一分流通道处，仿生摊铺器包括能够实现旋转的摊铺螺旋板以将未落位的贝壳类海鲜摊铺入仿生盛具。
上述的摊铺卡位装置，贝壳类海鲜通过分流箱进入分流通道，并落向仿生盛具表面，然后再由仿生摊铺器旋转运动，将未落位的贝壳类海鲜推入仿生盛具凹槽内，这样无需人工摆放，实现自动化机械作业，工作效率得到有效提高。
进一步地，为了更好地模拟人手的摊铺动作，所述摊铺螺旋板为摊铺变径螺旋板，摊铺变径螺旋板从上部到下部直径逐渐增大，摊铺变径螺旋板的底部略高于输送机构仿生盛具的上表面，避免二者发生干涉，又能将贝壳类海鲜推入仿生盛具凹槽内。
进一步地，所述仿生摊铺器通过摊铺支架支撑，且仿生摊铺器的摊铺动力源高于所述分流箱一侧设置，摊铺动力源与旋转轴连接，旋转轴竖直设置，所述摊铺螺旋板设于旋转轴外部，摊铺支架的纵向截面优选为L型，不仅便于摊铺支架固定摊铺动力源，也便于摊铺支架与机架固连，且摊铺动力源优选摊铺电机。
进一步地，所述摊铺螺旋板设于所述分流箱内侧，设于分流通道内，能够对每条分流通道内的贝壳类海鲜进行摊铺动作；
此外，为了方便摊铺工作进行，相邻的两个所述仿生摊铺器的旋向相反。
进一步地，所述分流箱内设有分流箱底板，分流箱底板的一侧为与分流箱内壁连接的倾斜向下段，另一段为水平段，水平段与倾斜向下段连接，且分流箱底板倾斜向下段两侧通过入料导向板与分流箱内壁连接，通过分流箱底板倾斜段的设置，配合入料导向板便于贝壳类海鲜向分流通道处聚集，分流箱底板水平段一侧为分流箱底板的敞口处，这样贝壳类海鲜进入分流箱后，通过分流箱底板，进入分流通道。
进一步地，所述分流箱开有入料口和出料口，为了方便出料，分流箱入料口侧高于出料口侧设置，这样方便了仿生摊铺器的安装，也避免摊铺螺旋板过长设置，分流箱的入料口可设于分流箱的竖直侧，也可位于分流箱的顶侧。
进一步地，所述分流箱内竖直安装有竖板，竖板底端与所述分流底板的水平段连接，竖板开有与所述分流通道对位相通的第一分流出料口，分流箱末端壁板开有第二分流出料口，第二分流出料口为分流通道的末端，仿生摊铺器设于第一分流出料口和第二分流出料口之间，贝壳类海鲜通过第一分流出料口进入分流通道，再经仿生摊铺器摊铺后，随着输送机构的运行，随着仿生盛具从第二分流出料口流出，第一分流出料口和第二分流出料口构成分流箱的出料口；
进一步，为了避免未落位的贝壳类海鲜通过第二分流出料口，第二分流出料口的高度为0.5-0.8倍贝壳类海鲜高度。
进一步地，所述分流箱内在所述竖板的两侧设有回位导向板，回位导向板为竖直设置的弧形板，且回位导向板的一侧与箱体内壁连接，另一侧与竖板连接，竖板与分流箱末端壁板之间的空间形成摊铺区域。
进一步地，相邻两所述仿生摊铺器之间设有摊铺导向板，摊铺导向板为弧形板，且摊铺导向板的一侧与分流箱内壁固连，仿生摊铺器的旋转外径与扇贝分流箱回位导向板以及摊铺导向板分别相切，进一步便于仿生摊铺器的摊铺工作进行。
为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置的使用方法，包括如下内容：
贝壳类海鲜被送入分流箱，并通过分流通道实现分流；
贝壳类海鲜通过分流通道落向仿生盛具表面，并随着输送机构的移动而移动；
随着输送机构的移动，仿生摊铺器的摊铺螺旋板旋转，以将未落位的贝壳类海鲜拨动至仿生盛具凹槽内；
随着输送机构的移动，贝壳类海鲜随着仿生盛具前进。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明通过整体装置的设置，将贝壳类海鲜进行集中处理，能够实现贝壳类海鲜的自动摊铺，实现了机械化的摊铺作业，精准对贝壳类海鲜进行卡位，减轻人工劳动量，提升摊铺效率。
2)本发明通过摊铺变径螺旋板的设置，能够模拟人手的摊铺动作，逐步将贝壳类海鲜摊铺进入仿生盛具凹槽内，实现对贝壳类海鲜的有效卡位。
3)本发明通过分流通道和第一出料口的设置，能够有效使得贝壳类海鲜下落至仿生盛具的表面，而且通过第一出料口限制进入至分流通道内贝壳类海鲜的数量，再通过第二出料口的设置，避免未落位的贝壳类海鲜从第二出料口处流出。
4)本发明通过分流箱底板和入料导向板的设置，便于贝壳类海鲜向分流通道处汇集。
5)本发明通过回位导向板和摊铺导向板的设置，二者在摊铺区域内对贝壳类海鲜的范围进行限制，能够有效配合仿生摊铺器的旋转运动，进一步便于仿生摊铺器的摊铺工作进行。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例中一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置的侧视图；
图2为本发明实施例中一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置的俯视图；
图3为本发明实施例中一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置部分结构的侧视放大图；
图4为本发明实施例中仿生摊铺器部分结构示意图；
图5为本发明实施力中分流箱的侧视图；
图中：1-分流箱、2-仿生摊铺器、3-仿生盛具、4-输送链条、5-机架、6-输送链托板；
1.1-分流箱底板、1.2-入料导向板、1.3-回位导向板、1.4-摊铺导向板、1.5-分流通道、1.6-分流箱支架、1.7-分流箱末端壁板、1.8-竖板；
2.1-摊铺变径螺旋板、2.2-旋转轴、2.3-摊铺电机、2.4-摊铺支架。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置，下面结合说明书附图，对本发明做进一步的阐述。
本发明的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置，包括机架5、输送机构、分流箱1和仿生摊铺器2，机架5支撑输送机构，输送机构表面设置仿生盛具3，用于带动仿生盛具3向前移动，通过机架5在输送机构的一侧设有分流箱1，通过分流箱1将贝壳类海鲜统一进行倾倒，并进行分流，由仿生摊铺器2对贝壳类海鲜进行摊铺，并将贝壳类海鲜卡入仿生盛具3的凹槽，凹槽的形状与需要摊铺卡位的贝壳类海鲜的壳体形状一致。
本实施例中，输送机构为由电机驱动的重型输送链条4，输送链条的两侧固定仿生盛具3，这样仿生盛具3具有两列，且仿生盛具3在输送链条4的表面与输送链条固定连接，且相邻的仿生盛具3在水平线时，输送链条4一侧的相邻的两个仿生盛具3之间以设定间隔的距离设置，上侧输送链条4的下方通过机架5支撑有输送链托板6，以使得上侧的输送链条4水平设置，输送链托板6的材质可为尼龙或其他材质。
分流箱1由分流箱支架1.6支撑，且分流箱支架1.6与机架5固定连接，分流箱1的部分设于输送机构的一侧的正上方，分流箱1内设有分流箱底板1.1，分流箱底板1.1为倾斜-水平结构，即分流箱底板1.1的一侧倾斜向下，另一侧水平，且分流箱底板1.1倾斜段两侧通过倾斜设置的入料导向板1.2与分流箱1内壁连接，便于贝壳类海鲜向分流通道处汇集。分流箱1内设置竖板，竖板1.8底端与分流箱底板1.1水平侧端部连接，竖板1.8开有对称的两个第一分流出料口，第一分流出料口的设置位置与输送链条4安装的仿生盛具3相对位，输送链条4带动仿生盛具3能通过第一分流出料口设置，第一分流出料口为分流通道的前侧。
另外，分流箱1一侧壁板为分流箱末端壁板1.7，分流箱末端壁板1.7高度低于与其相对侧的高度，分流箱末端壁板1.7的宽度小于分流箱1与分流箱末端壁板1.7相对侧的宽度。
分流通道在长度方向上由竖板延伸至分流箱末端壁板1.7，如图5所示，分流通道1.5对位输送链4上仿生盛具3的上表面，分流箱底部在分流通道处敞口设置，分流箱末端壁板1.7设置第二分流出料口，第二分流出料口设有高度限位，高度略高于着位后的贝壳类海鲜上沿，本实施例中，第二分流出料口的高度为0.5-0.8倍贝壳类海鲜高度。
分流箱1顶部倾斜向下设置，且分流箱顶部或侧部敞口设置用于形成入料口，分流箱1在其底侧内分流箱底板1.1的一侧安装一对仿生摊铺器2，仿生摊铺器2的设置位置与分流通道的设置位置对应，仿生摊铺器2由摊铺电机2.3提供动力，实现两个仿生摊铺器2相对反向旋转，将贝壳类海鲜陆续摊铺到仿生盛具3的凹槽内，摊铺变径螺旋板的底部略高于输送机构仿生盛具的上表面，避免二者发生干涉，又能将贝壳类海鲜推入仿生盛具凹槽内。
分流箱1内在竖板1.8的两侧设有回位导向板1.3，如图2所示，分流箱1内底部靠近分流箱末端壁板安装有摊铺导向板1.4，回位导向板1.3为竖直设置的弧形板，且回位导向板1.3的一侧与竖板连接，另一侧与分流箱1的内壁连接，回位导向板1.3的高度与分流箱1相适应，摊铺导向板1.4同样为弧形板，两个弧形板形成人字型，未着位的贝壳类海鲜随仿生摊铺器2沿着回位导向板1.3再次回到摊铺区继续着位。
仿生摊铺器2由摊铺电机2.3带动旋转，如图3所示，摊铺电机2.3安装在摊铺支架2.4，摊铺支架2.4与机架5固定连接，仿生摊铺器2包括与摊铺电机2.3连接的旋转轴2.2，旋转轴2.2外侧从高至低设有摊铺变径螺旋板2.1，如图4所示，摊铺变径螺旋板2.1底部为大径，上部为小径，螺旋角度为180度。
如图2所示，仿生摊铺器2其旋转外径与分流箱回位导向板1.3以及摊铺导向板1.4分别相切，且仿生摊铺器相对旋转，I、II代表旋向，I表示逆时针旋转，II表示顺时针旋转。
仿生摊铺器2的摊铺电机成对分布于分流箱1上部两侧，两个摊铺变径螺旋板2.1反向旋转，其旋转外径与分流箱1回位导向板1.3以及摊铺导向板1.4相切，贝壳类海鲜跟随摊铺变径螺旋板2.1由摊铺导向板1.4进入摊铺区域，着位的贝壳类海鲜通过贝壳类海鲜出料口1.5，随输送链条4向前输送，多余未着位的贝壳类海鲜被阻挡通过，在摊铺变径螺旋板2.1的带动下经过回位导向板1.3、摊铺导向板1.4进入摊铺区继续着位，在摊铺过程中，因仿生盛具凹槽的形状与贝壳类海鲜形状相适应，因此，在仿生摊铺器摊铺过程中，贝壳类海鲜被逐步摊铺进入仿生盛具凹槽内。
本装置配合前期的贝壳类海鲜大小筛选(可人工进行)，根据不同大小的贝壳类海鲜外壳，选择不同大小的仿生盛具3，配备不同规格的仿生摊铺器，仿生摊铺器的尺寸与贝壳类海鲜尺寸相适应，组成多条生产线。
另外，需要说明的是，本发明中的摊铺装置不仅适应于贝壳类海鲜类的摊铺，而且适用于生蚝等贝壳类海鲜的摊铺工作。
本实施例还提供了一种贝壳类海鲜摊铺卡位装置的使用方法，包括如下内容：
贝壳类海鲜被送入分流箱1，贝壳类海鲜通过第一分流出料口进入两条分流通道1.5内；
贝壳类海鲜通过分流通道1.5落向仿生盛具3表面，并随着输送机构的移动而移动；
随着输送机构的移动，仿生摊铺器2的摊铺螺旋板旋转，以将未落位的贝壳类海鲜拨动至仿生盛具3凹槽内，在回位导向板1.3和摊铺导向板1.4的设置作用下，摊铺工作有序进行；
随着输送机构的移动，贝壳类海鲜随着仿生盛具3前进，并通过第二分流出料口。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
