一种用于鸡腿分级机的移动装置
技术领域
本发明涉及屠宰称重的技术领域，尤其涉及一种用于鸡腿分级机的移动装置。
背景技术
屠宰场对鸡进行屠宰的方式是先在鸡的身体上分割画线，将肉鸡身体划分多个区域，顺着流水线，再依据画线区域对鸡的不同部位进行切除和分割，由于前序画线是人工画线，也由于鸡的体重不同，因此肉鸡分割部位的大小以及重量存在不同，需要对分割的各部位进行称重。
屠宰场对分割后的鸡腿进行称重是采用分级机，目前屠宰场应用的分级机体积比较庞大，安装好后不便于移动。当需要调整分级机的位置时，必须先拆卸设备，然后再将设备重新组装在需要安装的位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能将组装好的分级机移动到指定位置的移动装置。
本发明是通过如下措施实现的：一种用于鸡腿分级机的移动装置，包括底部带有行走轮的车体，所述车体上设置有推送机构，所述推送机构上设置有调整机构；
所述推送机构包括底板以及相对于所述底板对称设置的连杆机构，所述连杆机构包括支架、连杆A、连杆B以及活动拉杆，所述支架上设置有旋转轴以及柱销，所述连杆A一端与所述旋转轴铰接，另一端与所述连杆B铰接，所述活动拉杆一端与所述柱销铰接，另一端与所述连杆B铰接，对称设置的所述连杆机构之间设置有连接杆,对称设置的所述连杆B之间设置有横担，所述横担上设置有所述调整机构；
所述调整机构包括支撑座，所述支撑座为方形，所述支撑座的其中一个对角位置上设置有相互垂直的气缸，所述气缸包括气缸A和气缸B，所述气缸A的活塞杆上设置有拉杆A，所述气缸B的活塞杆上设置有拉杆B，所述拉杆A的一端与所述气缸A的活塞杆铰接，所述拉杆B的一端与所述气缸B的活塞杆铰接，所述拉杆A的另一端与所述拉杆B的另一端相互铰接，所述拉杆A上设置有连接杆A，所述拉杆B上设置有连接杆B，所述连接杆A一端与所述拉杆A铰接，所述连接杆B一端与所述拉杆B铰接，所述连接杆A的另一端与所述连接杆B的另一端相互铰接；
所述支撑座上贯穿设置有主轴，所述主轴穿过所述支撑座一端设置有锥齿轮A，所述锥齿轮A与所述支撑座之间设置有连接架，所述连接架设置在所述主轴上，所述连接架上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑板，所述滑板的一端与所述连接架活动连接，所述拉杆A与所述拉杆B相互铰接处设置有所述滑板的另一端，连接杆A、连接杆B以及滑板铰接处设置有锥齿轮B，，所述滑板与所述连接架之间设置有电动推杆，所述电动推杆一端设置有锥齿轮C，另一端设置有锥齿轮D，所述锥齿轮A与所述锥齿轮C相互啮合，所述锥齿轮B与所述锥齿轮D相互啮合，所述锥齿轮B上设置有承重板。
本发明的有益效果：基于分级机体积庞大不易移动的技术问题设计了本发明的技术方案，本发明在车体底部设计行走轮，便于移动车体，车体起到承重的作用，也是为设计推送机构提供支撑，将推送机构采用连杆机构，连杆机构的主要性能有如下两种，一是实现一定的运动规律。当主动杆运动规律一定时，从动杆相应的按照给定的运动规律运动，二是实现一定的轨迹，要求机构中作复杂运动的构件上某一点准确或者近似的沿给定轨迹运动。本发明推送机构中的连杆A、连杆B以及活动拉杆起始时是处在同一水平线上的，当连杆A受到驱动做圆周运动时，连杆A与连杆B铰接的一端由水平状态趋于竖直运动状态，在活动拉杆的作用下，连杆B保持水平状态逐渐升高，进而实现连杆A与活动拉杆平行设置，而连杆A与连杆B垂直设置的运动状态，进而实现将分级机提升远离地面的作用，推送机构仅仅是对分级机进行提升，但是随着拉杆B的运动，分级机在拉杆B上有可能处于非理想的状态，因此在拉杆B上设置横担，横担一是起到承重的作用，另外为调整机构提动支撑，调整机构中的连接杆A与连接杆B铰接处在气缸和拉杆A、拉杆B的作用下，可以实现X方向和Y方向的直线运动轨迹，而在锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C以及锥齿轮D的作用下可以实现角位移的变化。因此调整机构中的称重板可以实现X方向、Y方向以及角位移的变化，将分级机设置在称重板上，可以对分级机的位置进行调整，使其在连杆B上处于理想的位置。本发明可以实现对体积庞大的分级机整机进行移动，解决了人工先对整机进行拆卸，然后再对整体进行组装的问题，省时省力，工作效率高。
进一步的，所述旋转轴一端设置有所述连杆A，另一端设置有电机A，所述电机A的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接。
采用上述进一步的有益效果：电机A提供恒定的动力来源。
进一步的，所述底板与所述车体固定连接。
采用上述进一步的有益效果：实现车体与推送机构的连接关系。
进一步的，所述支撑座底部设置有挂架。
采用上述进一步的有益效果：挂架为电机B的设置提供支撑。
进一步的，所述挂架内设置有电机B。
采用上述进一步的有益效果：电机B提供恒定的动力来源，实现调整机构角位移的变换。
进一步的，所述电机B与所述主轴通过联轴器连接。
采用上述进一步的有益效果：联轴器实现连接的作用，将电机B的旋转运动转换成主轴的旋转运动。
进一步的，所述车体上设置有推手。
采用上述进一步的有益效果：在车体上设置推手便于推动车体，推手实现力的传递作用，免除人工弯腰推动车体易产生疲劳的问题。
附图说明
图1 为本发明将车体移动到分级机底部的工作状态示意图。
图2 为本发明将分级机脱离地面的工作状态示意图。
图3 为本发明推动机构静止时的结构示意图。
图4 为本发明推动机构工作时的结构示意图。
图5 为调整机构的结构示意图。
图6为去掉承重板后的调整机构的结构示意图。
其中，附图标记为：1、行走轮；2、车体；21、推手；3、推送机构；30、底板；31、连杆机构；311、支架；312、连杆A；313、连杆B；314、活动拉杆；32、连接杆；33、横担；4、调整机构；41、支撑座；42、气缸；421、气缸A；422、气缸B；43、拉杆A；44、拉杆B；45、连接杆A；46、连接杆B；47、锥齿轮A；48、连接架；49、滑板；410、锥齿轮B；411、电动推杆；412、锥齿轮C；413、锥齿轮D；414、承重板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图6，本发明是：一种用于鸡腿分级机的移动装置，包括底部带有行走轮1的车体2，车体2上设置有推送机构3，推送机构3上设置有调整机构4；
推送机构3包括底板30以及相对于底板30对称设置的连杆机构31，连杆机构31包括支架311、连杆A312、连杆B313以及活动拉杆314，支架311上设置有旋转轴以及柱销，连杆A312一端与旋转轴铰接，另一端与连杆B313铰接，活动拉杆314一端与柱销铰接，另一端与连杆B313铰接，对称设置的连杆机构31之间设置有连接杆32,对称设置的连杆B313之间设置有横担33，横担33上设置有调整机构4；
旋转轴一端设置有连杆A312，另一端设置有电机A，电机A的输出轴与旋转轴通过联轴器连接。
底板30与车体2固定连接。
车体2上设置有推手21。
本发明推送机构的工作原理：本发明推送机构中的连杆A、连杆B以及活动拉杆起始时是处在同一水平线上的，当连杆A受到驱动做圆周运动时，连杆A与连杆B铰接的一端由水平状态趋于竖直运动状态，在活动拉杆的作用下，连杆B保持水平状态逐渐升高，进而实现连杆A与活动拉杆平行设置，而连杆A与连杆B垂直设置的运动状态，进而实现将分级机提升远离地面的作用，
调整机构4包括支撑座41，支撑座41为方形，支撑座41的其中一个对角位置上设置有相互垂直的气缸42，气缸42包括气缸A421和气缸B422，气缸A421的活塞杆上设置有拉杆A43，气缸B422的活塞杆上设置有拉杆B44，拉杆A43的一端与气缸A421的活塞杆铰接，拉杆B44的一端与气缸B422的活塞杆铰接，拉杆A43的另一端与拉杆B44的另一端相互铰接，拉杆A43上设置有连接杆A45，拉杆B44上设置有连接杆B46，连接杆A45一端与拉杆A43铰接，连接杆B46一端与拉杆B44铰接，连接杆A45的另一端与连接杆B46的另一端相互铰接；
支撑座41上贯穿设置有主轴，主轴穿过支撑座41一端设置有锥齿轮A47，锥齿轮A47与支撑座41之间设置有连接架48，连接架48设置在主轴上，连接架48上设置有滑槽，滑槽内设置有滑板49，滑板49的一端与连接架48活动连接，拉杆A43与拉杆B44相互铰接处设置有滑板49的另一端，连接杆A45、连接杆B46以及滑板49铰接处设置有锥齿轮B410，滑板49与连接架48之间设置有电动推杆411，电动推杆411一端设置有锥齿轮C412，另一端设置有锥齿轮D413，锥齿轮A47与锥齿轮C412相互啮合，锥齿轮B410与锥齿轮D413相互啮合，锥齿轮B410上设置有承重板414。
支撑座41底部设置有挂架。
挂架内设置有电机B。
电机B与主轴通过联轴器连接。
本发明调整机构的工作原理：本发明平面运动机构中气缸的作用，可以使承重板在X和Y两个方向上做线性运动，由于主轴的旋转以及四个锥齿轮之间的关系，承重板可以在圆周方向上做角位移。
本发明的工作过程，推动推手将车体移送到分级机底部，分级机底部正好与连杆B接触，启动电机A，连杆B升高，带动分级机脱离地面，关闭电机A，开启电机B，启动调整机构对连杆B上的分级机的位置进行调整，调整到合理的位置时，关闭电机B，推动推手将分级机移动到需要安装的位置，启动电机A，使连杆B上的分级机缓慢的下降到地面，完成分级机的移动过程。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
