牛自动扯皮装置
技术领域
本实用新型涉及牛扯皮装置，尤其是牛自动扯皮装置。
背景技术
目前，牛在屠宰加工时需要将牛皮剥下，剥牛皮有两种方式：一种是人工拿着刀子手动剥皮，另一种是用机械自动扯皮机进行扯皮，用扯皮机扯皮时需要手工对牛皮进行修剥，不仅需要劳动力，劳动强度大，效率低，而且工人在操作台上上下移动修剥时，十分的危险。因此，为了提高自动化程度，提高效率，解放劳动力，设计一款结构简单，人员参与少，自动修剥的牛自动扯皮装置具有广阔的市场前景。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了结构简单，人员参与少，自动修剥的牛自动扯皮装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
牛自动扯皮装置，包括操作台、卷皮装置和升降气缸，所述卷皮装置包括支撑架、卷筒、扯皮链条和电机装置，所述扯皮链条有两条，分别连接在所述卷筒的两端；在所述支撑架上设置两个相同的切割装置和一个撑皮杆，所述撑皮杆包括弧形杆和位于所述弧形杆两端与所述支撑架连接的连接杆，所述切割装置包括滑动杆、伸缩杆、气缸和弧形刀，所述滑动杆前端可滑动设置在所述支撑架上端的横杆上，所述滑动杆前端固定一个电机，所述电机连接一个齿轮，在所述横杆的前端设置一个与所述齿轮配合的齿条；
在所述滑动杆上设置一个后端开口的开口槽，所述伸缩杆可滑动设置在所述开口槽内，在所述伸缩杆的前端设置一个挡块；在所述开口槽内设置一个弹簧，所述弹簧两端分别顶在所述开口槽底部与所述挡块上；在所述伸缩杆的后端设置一个滚珠，在所述伸缩杆的后端下方固定一个竖直方向的所述气缸，所述气缸的活塞杆固定连接一个所述弧形刀。
进一步的，在所述卷筒中部连接一根第三链条，所述第三链条的底端连接一个夹持装置，所述夹持装置包括夹持壳、夹紧块和螺栓，所述螺栓底端与所述夹紧块可转动连接，在所述夹持壳上设置一个与所述螺栓配合的螺纹孔；所述夹紧块底端设置为圆弧形，所述夹持壳内设置一个与所述夹紧块底端配合的弧形槽。
进一步的，所述弧形杆呈向外凸起的弧形。
进一步的，在所述弧形杆上等间距套置多个滚轮。
进一步的，所述弧形刀的弧度大于牛胴体的弧度。
进一步的，在所述滑动杆的前端设置一个与所述横杆配合的凹槽，在所述凹槽底部设置一个滚珠条。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的切割装置自动对牛皮进行修剥，省去人工操作，牛皮绕过弧形杆后与三根扯皮链条连接，受力更均匀，扯皮速度更快，效率更高。
通过在滑动杆后端设置一个伸缩杆可以使弧形刀始终接触到牛胴体。在支撑架上设置可滑动的滑动杆，可以实现左右摆动。在伸缩杆的后端设置一个滚珠，可以避免伸缩杆划破牛皮。在弧形杆上等间距套置多个滚轮，可以减少摩擦。弧形刀的弧度大于牛胴体的弧度，可以避免刺破牛胴体。
附图说明
附图1为本实用新型的立体结构示意图；
附图2为本实用新型的立体结构示意图；
附图3为本实用新型的前视结构示意图；
附图4为本实用新型的俯视结构示意图；
附图5为本实用新型的夹持装置立体结构示意图；
附图6为本实用新型的夹持装置左视结构示意图；
附图7为本实用新型的切割装置局部剖视结构示意图；
附图8为本实用新型的附图2中局部A放大结构示意图；
附图9为本实用新型的夹持装置立体结构示意图；
附图10为本实用新型的切割装置第二实施例的俯视示意图；
图中，操作台1、升降气缸11、横杆12、齿条121、滑槽13、卷皮装置 2、支撑架21、滑块211、卷筒22、扯皮链条23、第三链条231、电机装置24、夹持装置3、夹持壳31、弧形槽311、夹紧块32、螺栓33、螺纹孔311、切割装置4、滑动杆41、凹槽411、滚珠条4111、电机412、齿轮413、开口槽414、弹簧415、伸缩杆42、挡块421、滚珠422、气缸43、弧形刀44、弧形板45、主滑动杆41’、转轴46、撑皮杆5、弧形杆51、滚轮511、连接杆52。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
如附图1至附图10所示，牛自动扯皮装置，包括操作台1、卷皮装置2 和升降气缸11，卷皮装置2包括支撑架21、卷筒22、扯皮链条23和电机装置24，扯皮链条23有两条，分别连接在卷筒22的两端，扯皮链条23为不锈钢链条即可。现有扯皮装置2对牛进行扯皮时，卷筒22两端的链条拉扯牛皮，而牛皮中间位置没有受力，这样会导致牛皮在扯下时受力不均匀，会出现牛皮重叠以及扯皮不同步的情况，减缓了扯皮速度。为了解决此问题，在卷筒22的中间位置连接一个第三链条231，由于第三链条连接在牛皮中间，不像两侧的链条可以直接捆绑在牛腿位置的牛皮上，因此，第三链条231的底端连接一个夹持装置3。如附图5和附图6所示，夹持装置3包括夹持壳31、夹紧块 32和螺栓33，在夹持壳31上设置一个与螺栓33配合的螺纹孔331，螺栓33 穿过螺纹孔331与夹持壳31内的夹紧块32可转动连接，具体的如图6所示，在夹紧块32内设置凹槽，螺栓33前端设置与凹槽配合的凸块，凸块可以在圆形的凹槽内旋转但不会从凹槽滑出。为了使夹持装置3紧紧的夹住牛皮，将夹紧块32底端设置为圆弧形，夹持壳31内设置一个与夹紧块32底端配合的弧形槽311。使用前，松动螺栓33，增大夹紧块32与弧形槽311的间距；然后将牛皮放置到弧形槽311内并扭紧螺栓33，夹紧块32将牛皮挤压到弧形槽311 上。此时，螺栓33整体位于夹持块壳31内，从而可以避免刺破牛皮。
支撑架21底部左右两侧延伸两个滑块211，滑块211滑动在操作台1竖直方向的滑槽13内。为了省去人工对牛皮修剥，在支撑架21上设置两个相同的切割装置4和一个撑皮杆5，撑皮杆5包括弧形杆51和位于弧形杆51的两端与支撑架21连接的连接杆52。扯皮前，牛皮绕过弧形杆51与卷筒22上的扯皮链条23连接。牛皮绕过弧形杆51时，弧形杆51将牛皮分摊均匀，避免重叠，并且使卷筒22受力均匀。优选的，所述弧形杆51呈向外凸起的弧形(图 1中为向内凹的弧形，本实用新型优选采用向外凸起的弧形，可以保证牛皮不向内凹的弧形中间靠拢)。为了减小牛皮受到弧形杆51的阻力，在弧形杆51 上等间距套置多个滚轮511，滚轮511内圈套在弧形杆51上，外圈可发生转动，滚轮511可以用轴承代替。
切割装置4的第一实施例包括滑动杆41、伸缩杆42、气缸43和弧形刀 44，支撑架21上设置一个水平方向且横截面为方形的横杆12，在滑动杆41 的前端设置一个与横杆12配合的凹槽411，滑动杆41前端套置在横杆12上。为了实现切割装置4左右移动，并且全方位地对牛的胴体进行切割，在滑动杆 41前端固定一个电机412，电机412与齿轮413连接，在横杆12的上设置一个与齿轮413配合的齿条121。电机412与控制器连接，通过控制器控制电机412的正反转实现切割装置4的左右移动。为了减小滑动杆41左右移动时受到得阻力，在凹槽411底部设置一个滚珠条4111。
在滑动杆41上设置一个后端开口的开口槽414，伸缩杆42前端滑动在开口槽413内，在开口槽414内设置一个弹簧415。为了防止伸缩杆42滑出开口槽414内，在伸缩杆42的前端设置一个挡块421，弹簧415的两端分别顶在开口槽414底部与挡块421上，这样确保切割装置4左右移动的同时并保证切割装置4总能触碰到牛胴体。为了防止伸缩杆42将牛胴体划伤，在伸缩杆 42的后端设置一个滚珠422.在伸缩杆42的后端下方设置一个竖直方向的气缸 43，为了省去人工修剥牛皮，在气缸43的活塞缸上固定一个弧形刀44。弧形刀44的弧度大于牛胴体的弧度，从而避免弧形刀44刺破牛皮。控制器控制气缸44，按照设定的时间间隔，控制器控制气缸43的活塞杆不停的收缩，实现切割装置4不停的对牛皮修剥。为了避免切割装置4将牛尾割伤，将切割装置 4设置成两个，左右分布，当每个切割装置4运动到距中间位置5cm处时，控制器控制电机412反转，切割装置4反方向移动。作为切割装置4的第二实施例，如图10所示，切割装置4还包括弧形板45和主滑动杆41’，弧形板45 用于贴紧牲畜胴体，可以在弧形板45内侧设置多个滚珠。滑动杆41通过一根转轴46铰接连接在主滑动杆41’的前端，在转轴46上套置一个扭簧，或者在滑动杆41的左右两侧分别通过一根弹簧与主滑动杆41’的前端两侧连接，可以在主滑动杆41’两侧设置与弹簧连接的凸出端。主滑动杆41’的后端与上述的第一实施例中的滑动杆41后端相同，可滑动设置在横杆12上。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
