一种单通道香肠缩颈机构
技术领域
本实用新型涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种单通道香肠缩颈机构。
背景技术
香肠、火腿肠、腊肠等肠类制品的现代生产技术一直是源于国外的加工工艺和生产技术、设备，主要过程为对肠衣灌制酱料和扭结肠衣形成为分节的肠类制品。以扭结方式生产肠类制品的设备占地空间大，投入成本高，操作和维护复杂。并且通过扭结肠衣形成为分节的肠类制品，需要对肠衣拧紧并形成结，肠衣节占用肠衣的长度，导致肠衣的多余浪费，提高了肠衣制品的生产成本。
目前，出现了肠衣制品的扎线生产工艺和技术，完全有别于国外肠类制品的扭结生产工艺和技术。其中，主要步骤是：先通过分段夹对肠类制品预收敛，然后在收敛处采用棉线缠绕扎紧，实现分节，最后松开分段夹并采用牵引带牵拉肠类制品以进行下一次的分节。预收敛、扎紧、牵拉三个步骤，多采用半自动方式，例如，手摇驱动分段夹开合，由此，现有的扎线生产工艺和技术具有生产效率低的问题。
市面上也出现了一些采用全自动的方式对香肠实现预收敛，如中国专利CN204969167U(公开日为2016年1月20日)公开了一种通过电机驱动齿轮传动机构，从而带动分段夹组件进行开合动作，提高了生产效率，但也存在着技术上的不足，主要表现在：1、通过齿轮耦合传动，带动分段夹组进行开合动作，由于齿轮传动之间存在一定的间隙，两片相向的分段夹存在虚松，影响香肠的扎线效果；2、在工作过程中，齿轮高速运动，容易产生磨损，一方面影响香肠扎线效果，另一方面缩短设备的使用寿命；3、工作过程中，齿轮高速运动，产生的冲击力大，导致噪音过大。
针对以上问题，设计一种新型单通道香肠缩颈机构刻不容缓。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种单通道香肠缩颈机构，解决了现有技术中通过齿轮传动控制桃形夹开合的工作过程中，由于齿轮传动之间存在一定的间隙，两片相向的桃形夹存在虚松的问题，提高了工作稳定性，同时本实用新型为面接触传动，产生的磨损低，设备的使用寿命高且噪音低。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种单通道香肠缩颈机构，包括机架、电机和桃形夹，其中：
还包括第一连杆机构和第二连杆机构；
第一连杆机构包括电机连接块、电机连杆和转动连接在机架上的主摇杆，电机连接块固定连接在电机的动力输出端，电机连接块通过电机连杆与主摇杆铰接，电机连接块带动主摇杆做摇摆运动；
第二连杆机构包括一对连杆组，每个连杆组包括均包括两个相互铰接的连杆；
桃形夹包括两个桃形夹片，桃形夹片与机架转动连接；
桃形夹通过第二连杆机构与主摇杆连接，其中，第二连杆机构的两个连杆的第一端与主摇杆铰接，第二端分别对应的连接一个桃形夹片固定连接。
优选地，第二连杆机构包括第一连杆、第一桃形夹摆杆、第二连杆和第二桃形夹摆杆；
主摇杆的中部转动连接在机架上，主摇杆的下部通过第一连杆与第一桃形夹摆杆铰接，主摇杆的上部通过第二连杆与第二桃形夹摆杆铰接；
第一桃形夹摆杆和第二桃形夹摆杆分别与第一桃形夹的第一桃形夹片和第二桃形夹片固定连接。
优选地，桃形夹片通过桃形夹座设置机架上，桃形夹座内设置有转轴，桃形夹片通过转轴与桃形夹摆杆连接。
优选地，第二连杆机构的两个连杆组，其中一个连杆组与主摇杆转动连接的位置为第一转动位，另一个连杆组与主摇杆转动连接的位置为第二转动位，所述主摇杆与机架连接的位置为固定位；
第一转动位与第二转动位位于固定位的两侧。
优选地，机架在与固定位相对应的的位置固定连接有支轴，主摇杆通过支轴转动连接在机架上。
优选地，桃形夹包括两个桃形夹片，桃形夹片具有通孔，通孔包括圆形部分和自圆形部分开始截面逐渐缩小的渐缩部分，第一桃形夹片和第二桃形夹片的渐缩部分相对放置。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的单通道香肠缩颈机构通过以电机驱动连杆传动机构运动，从而控制桃形夹产生开合动作，解决了现有技术中通过齿轮传动控制桃形夹开合的工作过程中，由于齿轮传动之间存在一定的间隙，两片相向的桃形夹存在虚松的问题，同时本实用新型为面接触传动，产生的磨损低，设备的使用寿命高且噪音低。
附图说明
本实用新型借助于以下附图进行描述：
图1是根据本实用新型实施例的单通道香肠缩颈机构的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的单通道香肠缩颈机构的左视图。
【附图标记说明】
1：机架；2：电机；3：电机连接块；4：转轴；5：电机连杆；6：主摇杆；7：支轴；8：第一连杆；9：第二连杆；10：第一桃形夹摆杆；11：桃形夹座；12：桃形夹；13：第二桃形夹摆杆。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
总体结构
如图1所示的单通道香肠缩颈机构包括机架1、电机2、连杆机构和可转动设置在机架1上的桃形夹结构。连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构包括电机连接块3、电机连杆5和转动连接在机架1上的主摇杆6。
第二连杆机构包括第一连杆8、第二连杆9、第一桃形夹摆杆10和第二桃形夹摆杆13。
电机连接块3固定连接在电机2的动力输出端，电机连接块3通过电机连杆5与主摇杆6铰接，电机连接块3带动主摇杆6做摇摆运动，具体的，电机连接块3通过转轴4与电机连杆5转动连接，电机连杆5通过转轴与主摇杆6转动连接。主摇杆6通过第一连杆8与第一桃形夹摆杆10铰接，主摇杆6通过第二连杆9与第二桃形夹摆杆13铰接，主摇杆6带动第一桃形夹摆杆10和第二桃形夹摆杆13做摇摆运动。桃形夹12包括第一桃形夹片和第二桃形夹片，第一桃形夹摆杆10与第一桃形夹片固定连接，第二桃形夹摆杆13与第二桃形夹片固定连接，第一桃形夹摆杆10和第二桃形夹摆杆13带动桃形夹12产生开合动作。
桃形夹12
桃形夹包括两个桃形夹片，桃形夹片具有通孔，通孔包括圆形部分和自圆形部分开始截面逐渐缩小的渐缩部分，第一桃形夹片和第二桃形夹片的渐缩部分相对放置，并通过桃形夹座11可转动的固定在机架1上。当缩颈动作尚未开始时，桃形夹12形成的通道足以让香肠从中穿过，当香肠被传送到预定位置时，电机2驱动的连杆传动机构使两桃形夹片作方向相反的转动，即第一桃形夹片沿第一方向转动，第二桃形夹片沿第二方向转动，第一方向和第二方向是相反的两个方向。在桃形夹12的相互作用下，可以把在桃形夹12中的香肠逐渐往截面积缩小的通孔处挤压，这样可以把香肠在分节处的直径逐渐缩小，便于对香肠进行扎线。
连杆机构
电机连杆5的第一端与电机连接块3的端部铰接，电机连杆5的第二端与主摇杆6的第一端铰接，主摇杆6的中部转动连接在机架1上，主摇杆6的下部与第一连杆8的第一端铰接，第一连杆8的第二端与第一桃形夹摆杆10的第一端铰接，第一桃形夹摆杆10的第二端与第一桃形夹片固定连接；主摇杆6的上部与第二连杆9的第一端铰接，第二连杆9的第二端与第二桃形夹摆杆13的第一端铰接，第二桃形夹摆杆13的第二端与第二桃形夹片固定连接。
连杆机构工作稳定，结构简单，占用体积小，造型美观。当电机2通电，驱动电机连接块3旋转，电机连接块3旋转一周，带动主摇杆6做一个摇摆循环，从而使桃形夹12做一次开合循环，在传动过程中，两片相向的桃形夹不存在虚松，提高了香肠扎线效果且工作时噪音小。
第一连杆8与主摇杆6转动连接的位置为第一转动位，第二连杆与主摇杆6转动连接的位置为第二转动位，主摇杆6与机架1转动连接的位置为固定位，第一转动位与第二转动位位于固定位的两侧。当主摇杆6做摇摆运动时，第一转动位和第二转动位具有相同的角速度，从而带动第一桃形夹摆杆10和第二桃形夹摆杆13做相同速度的开合运动，保证了香肠扎线的稳定性，动作准确、可靠，从而提高了香肠扎线的效率。
在上述的优选方案中，机架1在与固定位相对应的位置固定连接有支轴7，主摇杆6通过支轴7转动连接在机架1上。
当然，本实施例中在固定位的两侧通过第一转动位和第二转动位与第二连杆结构铰接仅仅是优选，可以想见，如果把它改成在固定位的一侧设置第一转动位和第二转动位与第二连杆结构铰接。第一桃形夹摆杆10从下方与桃形夹片固定连接，即，第一桃形夹摆杆10位于两者连接轴的下方；第二桃形夹摆杆13从上方与第二桃形夹片固定连接，即，第二桃形夹摆杆13位于两者连接轴的上方。此时，同样能实现主摇杆6带动桃形夹12产生开合动作的效果。
进一步可选地，在固定位的一侧设置一个转动位与第二连杆结构铰接，此时第一桃形夹摆杆10从下方与桃形夹片固定连接，第二桃形夹摆杆13从上方与第二桃形夹片固定连接，同样能实现主摇杆6带动桃形夹12产生开合动作的效果。
工作原理
电机2通电后，转轴转动，驱动所述电机连接块3做整周运动，从而带动所述主摇杆6做摇摆循环运动，若主摇杆6先做逆时针的摇摆运动，则通过第一连杆机构和第二连杆机构控制第一桃形夹片和第二桃形夹片做背向运动，此时，桃形夹12形成的通道逐渐变大，呈松开状态，当通道大到一定程度时，香肠牵引装置工作带动香肠通过所述桃形夹结构。
接着主摇杆6做顺时针的摇摆运动，通过第一连杆机构和第二连杆机构控制第一桃形夹片和第二桃形夹片做相向运动，此时，第一桃形夹、第二桃形夹形成的通道逐渐变小，呈闭紧状态，当通道小到一定程度时，香肠牵引装置停止，实现对香肠的定长扎线。
需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
