淡水鱼鱼体自动剖切除脏装置
技术领域
本实用新型涉及鱼体处理机械，具体的说一种淡水鱼鱼体自动剖切除脏装置。
背景技术
杀鱼的过程十分之繁琐，需要进行剖肚、去内脏等操作，在目前实际生产中，剖腹去内脏主要采用手工操作，这种生产方式效率低、产品质量标准不易控制，特别是在处理大量原料鱼时，操作工人的劳动强度很大。市面上出现的代替人工劳作的机器，由腹部或背部剖开，然后用高压水射流冲掉内脏或是靠固定在机架上的钩铲去除内脏。如201811041333.3公开了一种全自动剖鱼去内脏装置,包括传输机构、剖腹机构、内脏清理机构；所述传输机构带动鱼至剖腹机构进行剖腹，而后带动鱼至内脏清理机构进行去内脏；所述内脏清理机构包括上下往复运动机构，所述上下往复运动机构与去内脏器固接，所述去内脏器包括竖板，竖板侧壁固定多个水平设置的梳齿。该装置虽然能够实现全自动剖鱼去内脏,但仍存在以下问题:(1)由于淡水鱼的鱼胆靠近腹部,采用鱼腹剖进刀剖切的方式容易将鱼胆割破,影响鱼肉质量；(2)大部分淡水鱼腹腔内壁覆盖有黑膜,黑膜的存在也会影响鱼质口感,采用仿梳形去内脏器往进行缠绕拖拽清理内脏的方式不能有效同步去除黑膜；(3)虽然也采用夹持的方式固定鱼体,但鱼体在进入夹送装置,如何适应不同大小厚度的鱼体、如何形成有利于夹持的状态,并如何调整有利用后续剖切的姿态的问题,均没有得到有效解决，可能存在鱼肉得率低或存在去脏不完全的问题。
因此，研制出一种高效淡水鱼鱼体前处理装置，实现淡水鱼鱼体前处理加工的机械化，这对提高鱼体加工效率、鱼体的鱼肉得率和提高鱼肉质量和口感具有重要意义。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种结构简单、自动化程度高、鱼体加工效率高、鱼体的鱼肉得率高、鱼肉质量和口感好的淡水鱼鱼体自动剖切除脏装置。
技术方案包括设置在机架上的输送带变形机构和输送带限位夹送机构，位于输送带限位夹送机构下方、且沿轴向中心线布置的剖切机构和除脏清洗机构，以及为输送带和除脏清洗机构提供动力的传动机构，剖切机构包括位于输送带限位夹送机构前段下方的剖鱼刀具以及撑腹保护构件，所述剖鱼刀具包括安装在机架上的电机，以及连接电机主轴的圆形剖鱼刀，所述撑腹构件包括位于剖鱼刀上方的V形撑腹保护板，所述V形撑腹保护板两侧的延伸板分别活动铰接在剖鱼刀的中心轴上，所述延伸板还经保护弹簧与机架连接。
所述V形撑腹保护板为弧面，与剖鱼刀之间的间隙为15mm～20mm。
所述除脏清洗机构包括位于输送带限位夹送机构后段下方的至少一个除脏轮以及沿轴向中心设置的撑腹槽。
所述除脏轮上均匀设有多个喷淋口，所述除脏轮外表面为磨砂面。
所述输送带变形机构包括为输送带导向的、成对设置的第一输送带导轮和第二输送带导轮，其中，两个第二输送带导轮的间距小于等于鱼体的厚度，两个第一输送带导轮间距大于两个第二输送带导轮的间距。
所述两个第一输送带导轮为间距可调节导轮。
还包括有鱼体姿态调整机构，所述鱼体姿态调整机构包括位于两个第二输送带导轮顶部之间的调整导轮，所述调整导轮经调整导轮支架与机架铰接，所述调整导轮支架与机架间还设有顶升机构和调整弹簧。
输送带限位夹送机构包括为输送带导向的、对称设置的多个内侧滚筒和外侧滚筒，相邻两个对称设置的内侧滚筒的间距小于等于鱼体的厚度。
所述内侧滚筒的下端固定在摇臂的一端，摇臂的另一端经转轴与机架铰接，所述转轴与机架之间还连接有转轴弹簧。
有益效果：
(1)在剖鱼刀具上方设置撑腹保护构件，两者配合，在当鱼体通过时，鱼体的进给作用力会使得撑腹构件向后发生旋转让出进刀位置，此时剖鱼刀具会对鱼腹剖开一道豁口，此时撑腹构件的V形保护板因为保护弹簧的作用力随之进入鱼体腹腔内，同时将包括鱼胆在内的内脏向上顶，使得鱼胆与鱼体腹壁产生间距，从而将刀具隔开，保证鱼胆不被同时切破。优选所述V形撑腹保护板为弧面，与剖鱼刀之间的间隙为15mm～20mm。过大撑腹保护构件无法进入鱼体腹腔缺口处并阻碍鱼体通过，过小撑腹保护构件头部与鱼体接触面积过小，有可能无法完成旋转动作露出刀锋，鱼体直接通过。
(2)撑腹机构的撑腹槽可保持剖腹后鱼体的撑腹状态输送至除脏轮处，本申请中，除脏轮上均匀设有多个喷淋口，通过旋转的形式去除鱼体内脏同时对鱼腹进行清洗，除脏轮外表面为磨砂面，在旋转除脏的同时利用磨砂面与鱼腹内壁接触旋转磨除黑膜。所述除脏轮可以一个或一个以上，相邻两个除脏轮之间也可以设置撑腹槽。
(3)输送带变形机构可使鱼体输送带变形机构以游泳姿态进入后续的剖切位置，通过调整两个第一输送带导轮的间距以调节输送带的变形量；增加鱼体姿态调整机构，利用两个第二输送带导轮顶部之间的调整导轮使鱼体在进入输送带限位夹送机构前将可能翘起的头部或尾部调平，以调整成合适夹送剖切的姿态，提高剖切的准确性、减少鱼肉损失；所述顶升机构可调节调整导轮高度以适用不同鱼体高度，所述调整弹簧可使调整导轮保持持续的向下压紧力。所述输送带限位夹送机构的成对设置的内侧滚筒具有夹紧力，利用弹簧和摇臂结构适应不同的厚度的鱼体。
本实用新型结构简单、自动化程度高、鱼体加工效率高，鱼体的鱼肉得率高、剖鱼时能有效保护鱼胆不破、有效去除黑膜，提高鱼肉质量和口感。
附图说明
图1为本实用新型立体图，其中，为了清楚展现结构，图1中左半幅传输带未画出；
图2为本实用新型俯视图；
图3输送带变形机构的局部结构示意图；
图4为鱼体姿态调整机构的局部结构示意图；
图5为输送带限位夹送机构的局部结构示意图
图6为剖切机构和除脏清洗机构的局部结构示意图。
图7为撑腹保护构件的结构示意图。
图8为剖切机构4和除脏清洗机构5的俯视安装示意图。
其中，1-输送带变形机构、11-第一输送带导轮、12-第二输送带导轮、2-输送带限位夹送机构，21-内侧滚筒、22-外侧滚筒、23-摇臂、24-转轴、25-转轴弹簧、3-鱼体姿态调整机构、31-调整导轮、 32-调整导轮支架、33-调整弹簧、34-顶升机构、4-剖切机构、41- 剖鱼刀具、411-电机、412-剖鱼刀、42-撑腹保护构件、421-V形撑腹保护板、422-延伸板、423-保护弹簧、5-除脏清洗机构、51-除脏轮、511-磨砂面、52-撑腹槽、53-喷淋口、6-传动机构、7-机架、8- 输送带、9-内脏收集机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步解释说明：
参见图1和图2，本实用新型技术方案包括设置在机架7上的输送带变形机构1、输送带限位夹送机构2，鱼体姿态调整机构3、位于输送带限位夹送机构2下方、且沿轴向中心线布置的剖切机构4和除脏清洗机构5，以及为输送带8和除脏清洗机构5提供动力的传动机构6。
所述输送带变形机构1、输送带限位夹送机构2为输送带8导向，参见图3，其中，输送带变形机构1至少包括沿机架7轴向中心线成对、对称设置的第一输送带导轮11和第二输送带导轮12，其中，两个第一输送带导轮11间距大于两个第二输送带导轮12的间距，用于使输送带8变形，在输送过程中使鱼体由平卧转为垂直游泳姿态，并以此姿态经第二输送带导输12送入输送带限位夹送机构2，所述两个第二输送带导轮12的间距小于或等于鱼体的厚度，以实现夹紧状态。这里，所述两个第一输送带导轮11为间距可调节导轮，可根据具体需要调整两个第一输送带导轮11间的间距，从而控制输送带8 的变形程度。
参见图4，所述鱼体姿态调整机构3包括位于两个第二输送带导轮12顶部之间的调整导轮31，所述调整导轮31安装在调整导轮支架32上，所述调整导轮支架32的两端与机架7铰接，所述调整导轮支架32与机架7间还设有用于调节调整导轮31高度位置的顶升机构 34和保持调整导轮31压紧力的调整弹簧33。经过两个第二输送带导轮12的鱼体形成垂直游泳状，如果存在翘头或翘尾的状态，则会被调整导轮支架上32的调整导轮31在调整弹簧33的作用力下压平，使鱼体以满足要求的姿态进入输送带限位夹送机构2。该结构的设计能够保证后续鱼体剖切位置正确，避免漏切或者剖切不完全导致除脏不尽；
参见图5，所述输送带限位夹送机构2包括对称设置的多个内侧滚筒21和外侧滚筒22，相邻两个对称设置的内侧滚筒21的间距小于等于鱼体的厚度。所述内侧滚筒21的下端固定在摇臂23的一端，摇臂23的另一端经转轴24与机架7铰接，所述转轴24与机架之间还连接有转轴弹簧25,利用弹簧力,适应不同厚度鱼体的同时也保证夹送的可靠性。
参见图6和图7，所述剖切机构包4括位于输送带限位夹送机构2前段下方的剖鱼刀具41以及撑腹保护构件42，所述剖鱼刀41具包括安装在机架7上的电机411，以及连接电机7主轴的圆形剖鱼刀 412，参见图7，所述撑腹构件42包括位于剖鱼刀412上方的V形撑腹保护板421，所述V形撑腹保护板421两侧的延伸板422分别活动铰接在剖鱼刀412的中心轴上，所述延伸板422还经保护弹簧423与机架7连接。优选的，所述V形撑腹保护板421为弧面(与所述剖鱼刀412同一圆心)，与剖鱼刀412之间的间隙h为15mm～20mm。
所述除脏清洗机构5包括位于输送带限位夹送机构2后段下方的至少一个除脏轮51(本实施例中有两个除脏轮51)以及沿轴向中心设置的撑腹槽52。所述除脏轮51上均匀设有多个喷淋口53，所述除脏轮51外表面为可以去除黑膜的磨砂面511。
工作原理：
鱼体被置于输送带8上，在输送带变形机构1时，通过第一输送带导轮11和第二输送带导轮12的导向作用，输送带8上的鱼体以平躺姿态渐变为以夹送下的游泳姿态，某些头部或者尾部上仰或上翘的鱼体也在鱼体姿态调整机构3的调整导轮31的作用下调整至最佳姿态后进入输送带限位夹送机构2。
鱼体在输送带限位夹送机构2的夹送下沿机架7的轴向前行，在经过剖切机构包4时，电机411带动剖鱼刀412转动，鱼体经过时，先接触到剖鱼刀412上方的V形撑腹保护板421，鱼体的给进作用力会使V形撑腹保护板421带动延伸板422克服保护弹簧423的作用力沿以剖鱼刀412的中心轴为圆心发生转动，使剖鱼刀412露出，从而对进行中的鱼体腹部剖开一道豁口，豁口处正对V形撑腹保护板421，V形撑腹保护板421的V形尖端随之在保护弹簧423的反作用力下沿豁口快速伸入鱼体腹腔中，将内脏和鱼体的下腹壁隔开，避免剖鱼刀41在随后的继续腹剖时切割内脏、割破鱼胆，影响鱼肉口感和后续除脏的有效进行。
鱼体经过剖切机构包4后，V形撑腹保护板421在保护弹簧423 的反用力下归位，鱼腹被剖开，输送带限位夹送机构2的带动下，剖开的鱼体随之进入撑腹槽52中，在撑腹槽52的作用下保持腹部撑开状态直至除脏轮51处，由于鱼脏轮51上设有多个喷淋口53，鱼体经过时，腹腔内脏在喷射的水流以及除脏轮51的旋转作用下快速去除内脏，下落的内脏可以方便的被车架底部的内脏收集装置收集，同时除脏轮51外表面的磨砂面也会同步摩擦去除鱼体腹腔内壁的黑膜；根据需要除脏轮51可以设置一个或多个，对鱼体进行多次除脏和去黑膜的操作，相邻两个除脏轮之间同样设置撑腹槽52以保持鱼体的撑腹状态。
本实用新型装置中的传动系统可以根据需要合理设计，以分别或同步带动输送带以除脏清洗机构的除脏轮，动力的提供方式和动力源为现有技术，在此不作详述。
