一种猪蹄清洗去骨机
技术领域
本实用新型涉及牲畜去骨设备，尤其涉及一种猪蹄清洗去骨机。
背景技术
猪蹄是一道美食，有多种不同的烹调作法。猪蹄含有丰富的胶原蛋白质，脂肪含量也比肥肉低。它能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都具有特殊意义。一般猪蹄低端料理多为带骨烹调，而高档酒店、饭店中猪蹄多为去骨料理，去骨猪蹄食用方便、吃像优雅。目前猪蹄只有人工去骨法，这种去骨法效率低、且多为劈成两半，破坏猪蹄的完整性，影响食物的视觉效果，且无法再次利用猪骨，难以满足高档酒店、饭店的大批量、高端化的要求。
现有的设备有去骨的机器，但不是取出猪蹄，而是取出鸡腿骨，例如申请号：201910191739.8，其公开了一种自动鸡腿去骨设备。由于去骨的对象不同，所以机器的结构不相同，去鸡腿骨的设备中需要用基柔切开机构将鸡肉切口，从而方便鸡骨夹取机构夹取其内的骨头，机械手能够抓取骨头，但结构比较复杂。由于猪蹄大部分都是骨头，不合适用机械手取骨。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中猪蹄骨去骨不方便的缺点，提供一种猪蹄清洗去骨机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种猪蹄清洗去骨机，包括第一支架和第二支架，第一支架上端面一端设有用于放置猪蹄的限位框架，第二支架上安装有将猪蹄输送给限位框架的第一输送装置;还包括第三支架，第三支架上安装有清洗猪蹄的清洗装置，清洗装置包括毛刷组件、第二输送装置和第二电机，第二输送装置一端与毛刷组件衔接，第二输送装置另一端与第一输送装置衔接，第二电机驱动毛刷组件转动，毛刷组件通过齿轮组驱动第二输送装置;第一支架上端面还安装有三瓣圆管剔骨刀、空心圆顶管、第一固定板、第二固定板、弹簧和凸轮驱动组件，三瓣圆管剔骨刀与空心圆顶管固定并连通，第一固定板固定在第一支架上，第二固定板固定在空心圆顶管上，弹簧套装在空心圆顶管上并设在第一固定板与第二固定板之间，凸轮驱动组件旋转并推动空心圆顶管，空心圆顶管带动三瓣圆管剔骨刀伸向限位框架。
本设备能够自动清洗猪蹄表面的赃物和剔除猪蹄内的骨头，无需人们手工操作，只需要人们将猪蹄放置到限位框架内，三瓣圆管剔骨刀在凸轮驱动组件的带动下剔除骨头上的肉，操作简单，剔骨效率高。
作为优选，第一支架下端面设有接骨桶，空心圆顶管正下方的第一支架上设有供猪骨通过的猪骨卸落孔，空心圆顶管后端部设有正对猪骨卸落孔的猪骨卸出孔，接骨桶设在猪骨卸出孔的正下方。
空心圆顶管用于存储少量的猪蹄骨，空心圆顶管最端部的猪蹄骨会被后一个猪蹄骨挤出空心圆顶管，猪蹄骨会从猪骨卸出孔掉出，并通过猪骨卸落孔落入到接骨桶内。无需人工手动手机猪蹄骨，减少人力成本。
作为优选，凸轮驱动组件包括凸轮和剔骨电机，剔骨电机安装在第一支架下端面，凸轮安装在第一支架的上端面，剔骨电机的输出轴穿过第一支架并与凸轮固定连接。
三瓣圆管剔骨刀的移动通过凸轮来驱动，操作方便，三瓣圆管剔骨刀移动距离精确。
作为优选，第一支架上端部面安装有与限位框架连接的推送装置，推送装置包括气缸和伸缩在气缸内的第一伸缩杆，限位框架包括两块对称设置的限位板和连接板，两块限位板的上端通过连接板固定连接，第一伸缩杆与限位板固定连接，第一支架上设有接肉孔，接肉孔的正下方安装有用于接收去骨猪蹄的接肉桶，推送装置推动限位框架移动到接肉孔。
剔除的猪蹄肉能够通过推送装置自动输送到接肉桶内，无需人工手动收集，自动化程度高。
作为优选，第一支架上安装有猪蹄趾切割装置，猪蹄趾切割装置设在第一输送装置与限位框架之间，猪蹄趾切割装置包括第四支架、液压泵和刀片，第四支架固定在第一支架上，液压泵安装在第四支架上，液压泵内伸缩有第二伸缩杆，第二伸缩杆穿过第四支架与刀片固定连接，第一支架上设有供刀片通过的过刀孔。
猪蹄趾不能吃，所以一般都是人工手动切除，本装置安装有猪蹄趾切割装置能够自动切除猪蹄趾。
作为优选，第一输送装置与限位框架之间设有过道，第一支架下方安装有用于接收猪蹄趾的接趾桶，第一支架上安装有用于吹落猪蹄趾到接趾桶内的风机，风机正对过道。
切除的猪蹄趾能够通过风机吹落到接趾桶内，无需人工手动收集猪蹄趾，自动化程度高。
作为优选，第一输送装置包括第一电机、第一传送带、第一挡板和第二挡板，第一电机和第一传送带都安装在第二支架上，第一电机通过棍驱动第一传送带转动，第一挡板和第二挡板都安装在第二支架并设在第一传送带上方，第一挡板和第二挡板之间形成供猪蹄通过的通道，通道为漏斗状通道。
第一输送装置能够将猪蹄自动输送到限位框架内，漏斗状的通道能够调整猪蹄的位置状态，将猪蹄调整为水平放置，从而方便猪蹄趾切除装置切除猪蹄趾。
作为优选，第一挡板包括倾斜板和第一水平板，倾斜板与第一水平板固定连接，第二挡板包括第二水平板和向外凸起的曲面板，曲面板与第二水平板固定连接，曲面板与倾斜板相对设置，第一水平板与第二水平板平行设置。曲面板和倾斜板结合使得猪蹄向同一旋转方向旋转，调整猪蹄的位置，确保猪蹄水平输送到猪蹄趾切除装置下方。
作为优选，清洗装置还包括清洗箱和数量为多根的光轴，所有光轴和毛刷组件都安装在清洗清洗箱内，第二电机安装在第三支架并通过齿轮组驱动毛刷组件，毛刷组件设在光轴与第二输送装置之间，毛刷组件通过齿轮组驱动光轴转动，毛刷组件包括多根上毛刷和多根下毛刷，上毛刷和下毛刷之间带有供猪蹄通过的间隙。
光轴转动将猪蹄趾推送到毛刷组件中，猪蹄输送到上毛刷与下毛刷之间，上毛刷和下毛刷上的毛刷清洗猪蹄表面的污渍。洗净的猪蹄通过第二输送装置输送到第一输送装置上。
作为优选，第二输送装置还包括第二传送带和传动辊，第二传送带通过传动辊安装在第三支架上，传动辊通过齿轮组与下毛刷连接。
第二输送装置与毛刷组件共用一个第二电机，方便本机器控制猪蹄的进给速度。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本设备能够自动清洗猪蹄表面的赃物和剔除猪蹄内的骨头，无需人们手工操作，只需要人们将猪蹄放置到限位框架内，三瓣圆管剔骨刀在凸轮驱动组件的带动下剔除骨头上的肉，操作简单，剔骨效率高。
附图说明
图1是本实用新型第一位置状态下的结构示意图。
图2是本实用新型第二位置状态下的结构示意图。
图3是图1中A的局部放大图。
图4是图1中B的局部放大图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—第一支架、11 —限位框架、12—三瓣圆管剔骨刀、13—空心圆顶管、14—第一固定板、15—第二固定板、16—弹簧、17—凸轮驱动组件、18—接骨桶、19—推送装置、20 —接肉桶、21—第二支架、22—第一输送装置、23—第三支架、24—清洗装置、 25—猪蹄趾切割装置、26—接趾桶、27—风机、100—通道、101—猪骨卸落孔、 102—猪蹄肉卸落孔、103—过刀孔、111—限位板、112—挡板、131—猪骨卸出孔、171—凸轮、172—剔骨电机、191—气缸、192—第一伸缩杆、200—过道、 221—第一电机、222—第一传送带、223—第一挡板、224—第二挡板、241—毛刷组件、242—第二输送装置、243—第二电机、245—清洗箱、246—光轴、251 —第四支架、252—液压泵、253—刀片、2231—倾斜板、2232—第一水平板、 2241—第二水平板、2242—曲面板、2411—上毛刷、2412—下毛刷、2421—第二传送带。
具体实施方式
下面结合附图1-4与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种猪蹄清洗去骨机，包括第一支架10和第二支架21，第一支架10的上端面和第二支架21的上端面齐平，第一支架10上端面一端设有用于限制猪蹄移动的限位框架11，第二支架21上安装有将猪蹄输送给限位框架11的第一输送装置22;还包括第三支架23，第三支架23上安装有清洗猪蹄的清洗装置24，清洗装置24包括毛刷组件241、第二输送装置242和第二电机243，第二输送装置242一端与毛刷组件241衔接，第二输送装置242另一端与第一输送装置 22衔接，第二电机243驱动毛刷组件241转动，毛刷组件241通过齿轮组驱动第二输送装置242。清洗装置24将猪蹄上的污渍清洗干净并输送给第一输送装置22，第一输送装置22调整猪蹄的位置并输送其到限位框架11内。第一支架 10上端面还安装有三瓣圆管剔骨刀12、空心圆顶管13、第一固定板14、第二固定板15、弹簧16和凸轮驱动组件17，三瓣圆管剔骨刀12与空心圆顶管13 固定并连通，三瓣圆管剔骨刀12具有一定的弹性张力，从而使得该三瓣圆管剔骨刀12能够剔除不同粗细规格的猪蹄，三瓣圆管剔骨刀12剔除新的猪蹄骨时，原来在三瓣圆管剔骨刀12内的猪蹄骨就会被新的猪蹄骨推送到空心圆顶管13 内。第一固定板14固定在第一支架10上，第二固定板15固定在空心圆顶管13 上，弹簧16套装在空心圆顶管13上并设在第一固定板14与第二固定板15之间，凸轮驱动组件17旋转并推动空心圆顶管13，空心圆顶管13带动三瓣圆管剔骨刀12伸向限位框架11。剔骨时，凸轮驱动组件17驱动空心圆顶管13移动，空心圆顶管13带动第二固定板15同步移动，从而使得弹簧16被压缩。空心圆顶管13将三瓣圆顶管13推入到限位框架11内，从而将限位框架11内端猪蹄进行剔骨处理。剔骨完成时，三瓣圆管剔骨刀12在弹簧16的作用下复位到初始位置。
第一支架10下端面设有接骨桶18，空心圆顶管13正下方的第一支架10上设有供猪骨通过的猪骨卸落孔101，猪骨卸落孔101为长条形通孔，空心圆顶管 13后端部设有正对猪骨卸落孔101的猪骨卸出孔131，接骨桶18设在猪骨卸出孔131的正下方。先剔的猪蹄骨卸落孔101，猪蹄骨通过猪骨卸落孔101落入到第一支架10下方的接骨桶18内。
凸轮驱动组件17包括凸轮171和剔骨电机172，剔骨电机172螺栓固定在第一支架10下端面上，凸轮171安装在第一支架10的上端面，剔骨电机172 的输出轴穿过第一支架10并与凸轮171固定连接。
第一支架10上端部面安装有与限位框架11连接的推送装置19，推送装置 19包括气缸191和伸缩在气缸191内的第一伸缩杆192，限位框架11包括两块对称设置的限位板111和连接板112，两块限位板111的上端通过连接板112固定连接，连接板112将两块限位板111固定在一起，第一伸缩杆192与限位板 111固定连接，第一伸缩杆192伸缩并带动限位框架11一起移动，第一支架10 上设有接肉孔102，接肉孔102的正下方安装有用于接收去骨猪蹄的接肉桶20，推送装置19推动限位框架11移动到接肉孔102，限位框架11内的猪蹄肉通过接肉孔102掉落到接肉桶20内。
第一输送装置22包括第一电机221、第一传送带222、第一挡板223和第二挡板224，第一电机221和第一传送带222都安装在第二支架21上，第一电机221通过棍驱动第一传送带222转动，第二支架21上端两端都安装有第一传动辊，第一传送带222绕过最两端的第一传动辊，其中一端的第一传动辊通过第一电机221驱动并带动第一传送带222转动。第一挡板223和第二挡板224 都安装在第二支架21并设在第一传送带222上方，第一挡板223和第二挡板224 只是用于限位猪蹄移动，第一挡板223和第二挡板224之间形成供猪蹄通过的通道100，通道100末端只限供一个猪蹄通过，通道100连通到限位框架11，通道100为漏斗状通道。
清洗装置24还包括清洗箱245和数量为四根的光轴246，四根光轴246的端部都安装有光轴齿轮，相邻的光轴齿轮之间都设有一个光轴过渡齿轮，光轴过渡齿轮保证所有的光轴246都能够朝同一个方向转动。所有光轴246和毛刷组件241都安装在清洗清洗箱245内。第二电机243通过螺栓安装在第三支架 23并通过齿轮组驱动毛刷组件241转动，毛刷组件241设在光轴246与第二输送装置242之间，毛刷组件241通过齿轮组驱动光轴246转动，毛刷组件241 包括三根上毛刷2411和四根下毛刷2412，上毛刷2411和下毛刷2412之间带有供猪蹄通过的间隙。第二电机243的输出轴上安装有主动齿轮，上毛刷2411和下毛刷2412的轴端都固定有毛刷传动齿轮，主动齿轮同时驱动毛刷2411和下毛刷2412上的毛刷传动齿轮。相邻的上毛刷2411的毛刷传送齿轮之间都安装有一个毛刷过渡齿轮，相邻的下毛刷2412的毛刷传动齿轮之间也都安装有一个毛刷过渡齿轮，毛刷过渡齿轮为了所的上毛刷2411都能朝同一个方向转动，所有的下毛刷2412也都能朝同一个方向转动。
第二输送装置242还包括第二传送带2421和传动辊，第二传送带2421通过传动辊安装在第三支架23上，传动辊通过齿轮组与下毛刷2412连接。传动辊的端部固定有传动齿轮，传动齿轮与下毛刷2412的毛刷传动齿轮之间也安装有一个毛刷过渡齿轮齿轮，从而保证第二传送带2421将猪蹄输送到第一输送装置22上。
实施例2
实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是实施例2中第一支架10上安装有猪蹄趾切割装置25，猪蹄趾切割装置25设在第一输送装置22与限位框架 11之间，猪蹄趾切割装置25包括第四支架251、液压泵252和刀片253，第四支架251固定在第一支架10上，液压泵252安装在第四支架251上，液压泵252 内伸缩有第二伸缩杆，第二伸缩杆穿过第四支架251与刀片253固定连接，第一支架10上设有供刀片253通过的过刀孔103。当第一输送装置22将猪蹄输送到限位框架11内时，猪蹄趾切割装置25启动，第二伸缩杆在液压泵252的驱动下带动刀盘253向下移动并切除猪蹄趾，此时刀片253容置在过刀孔103内，刀片253和限位框架11围住猪蹄。此时，凸轮驱动组件17启动带动三瓣圆管剔骨刀12剔除猪蹄内的骨头。去骨时，刀片253防止猪蹄向第一输送装置22 方向移动。
第一输送装置22与限位框架11之间设有过道200，第一支架10下方安装有用于接收猪蹄趾的接趾桶26，第一支架10上安装有用于吹落猪蹄趾到接趾桶 26内的风机27，风机27正对过道200。当刀片253切除猪蹄趾后，风机27启动并将切除的猪蹄趾吹落到接趾桶26内。
实施例3
实施例3与实施例2特征基本相同，不同的是实施例3中第一挡板223包括倾斜板2231和第一水平板2232，倾斜板2231与第一水平板2232固定连接，第二挡板224包括第二水平板2241和向外凸起的曲面板2242，曲面板2242与第二水平板2241固定连接，曲面板2242与倾斜板2231相对设置，第一水平板 2232与第二水平板2241平行设置。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
