一种集成度高的腊制品灌装设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及香肠灌装技术领域，具体涉及一种集成度高的腊制品灌装设备及其使用方法。
背景技术
腊制品一般指的是腌腊肉制品，是原料肉经过预处理、腌制、酱制、晾晒(或烘烤)等工艺加工而成的生肉类制品，食用前需经熟化加工，是我国传统的肉制品之一，其中最著名的就是香肠了。香肠又称腊肠，传统的制作香肠时间都在寒冬腊月，所以叫腊肠。现在不分季节可常年生产，再叫腊肠就没有现实意义，中国香肠在世界上很有名气。外国人把用中国配方和工艺制成的香肠，叫做中国香肠。
香肠是一种利用非常古老的食物生产和肉食保存技术的食物，将动物的肉剁碎，再灌入肠衣制成的长圆柱体管状食品。香肠以猪或羊的小肠衣(也有用大肠衣的)灌入调好味的肉料干制而成。
中国的香肠有着悠久的历史，香肠的类型也有很多，主要分为川味儿香肠和广味儿香肠。主要的不同处就在于广味儿是甜的，川味儿是辣的。在以前香肠是每年过年前制作的食品，而现在一年中的任何时候都可以吃到香肠了。但是过年吃自制的香肠已经成为了南方很多地区的习俗，一直保留到了今天。
香肠中比较有名的有，贵州麻辣香肠、四川麻辣香肠、蒜香孜然香肠、黄四麻香肠、如皋香肠、莱芜香肠、睢宁香肠、滨海香肠、安昌香肠等。其中大多为猪肉香肠，优质香肠色泽红艳，间有白色夹花，滋味咸口带甜，细品时芳香浓郁。
香肠的贮存时间长，可以不用冰箱或冷库，优在自然室温中，能够存放举年左右的时间，不变色不走味，便于长途运输，同时也延长货架期。由于耐贮存的原因，各食品店或个体经营者，可以放心进货经销，不必担心香肠变质间题，因此，各食品店都乐意销售香肠，反过来也促使生产者扩大生产。
香肠一般人群均可食用，但随着生活水平的提高，人们对于产业化生产的香肠要求也越来越高，现有的香肠原料加工大多直接采用绞龙处理，这样生产出来的原料大多为长条状，单位颗粒较大，在进行灌装时容易阻塞出料口，并且由于颗粒较大，也容易导致成品口感欠佳。
此外香肠制作大多还是依照传统的制作方式，将原料进行粉碎，之后进行灌装，所涉及的工具大多是相互独立的，集成化程度低，需要设计一种集成度高的原料粉碎灌装设备，并改变现有粉碎颗粒大的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种集成度高的腊制品灌装设备及其使用方法。
(二)技术方案
一种集成度高的腊制品灌装设备，包括进料斗、切丁腔、下料腔及挤料腔；
进料斗设置在切丁腔右上端，进料斗底端连通切丁腔；进料斗一侧设置有三号电机，三号电机连接有主动轴，主动轴伸入进料斗内并设置有粉碎刀；
切丁腔底部外侧设置有二号液压缸，二号液压缸的伸缩端伸入到切丁腔内并连接有一号推料板；切丁腔顶部设置有一号液压缸，一号液压缸的伸缩端伸入到切丁腔内并设置有安装板，安装板底面均匀设置有刀套，刀套设置有刀片；切丁腔底部对应刀片设置有凹槽，凹槽内设置有转盘，转盘底面连接有三号轴，三号轴外接有槽轮，槽轮配合设置有拨盘，拨盘连接有三号电机，三号电机固定在切丁腔底板上；
切丁腔顶部左侧设置有二号支板，二号支板上设置有二号电机，二号电机向下连接有一号轴；切丁腔右部设置有二号轴，二号轴上段设置有四号锥齿轮，四号锥齿轮垂直啮合有三号锥齿轮，三号锥齿轮通过连轴连接设置在切丁腔外侧的二号锥齿轮，二号锥齿轮垂直啮合设置在一号轴上段上的一号锥齿轮；
下料腔设置在切丁腔左下端，下料腔顶部连通切丁腔；二号轴向下伸入到下料腔内；二号轴上还设置有绞龙；
下料腔底端向右连通有挤料腔；挤料腔底端左侧设置有三号支板，一号轴底端转动连接三号支板；一号轴对应挤料腔设置有曲拐，曲拐上套合有套筒，套筒向右连接有连杆，连杆右端铰接有推拉杆，推拉杆伸入到挤料腔内并连接有二号推料板；二号推料板为倒L型弯折板，水平段穿过挤料腔左侧壁；
挤料腔右端设置有缩口结构，缩口结构连接有灌装管。
优选的，切丁腔底部右侧设置有一号支板，一号液压缸安装在一号支板上。
优选的，一号液压缸通过支架固定在切丁腔顶部。
优选的，二号轴上的绞龙起始端高于切丁腔底板。
优选的，缩口结构左端内径大于右端，右端连接出料管，出料管与灌装管螺接。
优选的，切丁腔左侧板内外侧对应一号轴和二号轴还设置有支撑座，一号轴和二号轴分别穿过并转动连接对应的支撑座。
优选的，曲拐跟着一号轴转动，通过连杆、推拉杆带动二号推料板左右移动；二号推料板左移，下料腔出口打开，配合绞龙进行下料；二号推料板右移，水平段对下料腔出口进行封堵，并同时将挤料腔的原料右推。
优选的，进料斗一侧还设置有齿轮箱，齿轮箱中部设置有主动齿轮，主动齿轮两侧分别啮合有一个从动齿轮；主动轴穿进齿轮箱内并与主动齿轮连接，从动齿轮连接有从动轴，从动轴伸入到进料斗内，从动轴也设置有粉碎刀，主动轴与从动轴的粉碎刀交错设置。
优选的，刀套底部设置有安装槽，刀片插接在安装槽内；安装槽和刀片设置有对应的安装通孔，并通过锁紧螺栓固定。
上述粉碎灌装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1，选择合适的灌装管安装在挤料腔右端，启动一号电机，一号电机带动粉碎刀工作，对投入进料斗的原料进行初级粉碎；
S2，经过初级粉碎的原料落在切丁腔右部，调整二号液压缸，通过一号推料板将原料推到转盘上；启动三号电机，通过拨盘带动槽轮间歇转动，进而带动转盘间歇转动；之后调整一号液压缸，往复伸缩，带动刀片对原料进行切丁；
S3，完成切割后，调整一号液压缸，升起刀片；继续调整二号液压缸，将切割的原料推入下料腔；并启动二号电机，一方面二号轴收到传动进行转动，通过绞龙将原料导入下料腔底部，另一方面，曲拐随着一号轴转动，带动二号推料板对原料进行间歇封堵、推料；
S4，随着二号推料板不断向挤料腔右部进行推料，灌装管开始出料，将肠衣一端套在灌装管出口处即开始灌装。
(三)有益效果
本发明提供了一种集成度高的腊制品灌装设备及其使用方法，具有以下的优点：
1，采用多级处理的方式，原料从进料斗投入，先经过粉碎刀粉碎，再由二号液压缸带动一号推料板将原料推上转盘，转盘间歇转动，配合一号液压缸带动刀片对原料进行切丁；完成切丁后，一号推料板将原料投进下料腔；二号轴转动，配合绞龙带动原料下落；曲拐转动，进而驱动二号推料板往复运动，对原料进行间歇封堵、推料。
2，利用槽轮组件实现转盘的间歇转动，配合单方向设置的多组刀片，对原料的多方向切割，实现切丁，降低后续灌装堵塞概率，优化成品食用口感。
3，采用传动设计，二号电机驱动一号轴转动，一方面通过锥齿轮传动带动二号轴转动，配合绞龙带动原料下落，另一方面直接带动曲拐转动，进而驱动二号推料板往复运动，对原料进行间歇封堵、推料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例的结构图；
图2为本发明中棘轮组件的结构图；
图3为本发明中灌装管的结构图；
图4为本发明中刀套的结构图；
图5为本发明中另一个实施例工位A的结构图；
图6为本发明中另一个实施例工位B的结构图；
图7为本发明中齿轮箱的结构图；
图8为本发明中进料斗的俯视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-进料斗，2-切丁腔，3-下料腔，4-挤料腔，5-一号液压缸，6-支架，7-安装板，8-刀套，9-刀片，10-粉碎刀，11-主动轴，12-一号电机，13-二号液压缸，14-一号推料板，15-一号支板，16-二号支板，17-二号电机，18-一号锥齿轮，19-二号锥齿轮，20-连轴，21-三号锥齿轮，22-四号锥齿轮，23-二号轴，24-绞龙，25-支撑座，26-曲拐，27-套筒，28-连杆，29-推拉杆，30-二号推料板，31-转盘，32-三号轴，33-槽轮，34-三号电机，35-拨盘，36-出料管，37-灌装管，38-齿轮箱，39-主动齿轮，40-从动齿轮，41-从动轴，42-安装槽，43-锁紧螺栓，44-一号轴，45-三号支板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种集成度高的腊制品灌装设备，包括进料斗1、切丁腔2、下料腔3及挤料腔4；
进料斗1设置在切丁腔2右上端，进料斗1底端连通切丁腔2；进料斗1一侧安装有三号电机12，三号电机12连接有主动轴11，主动轴11伸入进料斗1内并安装有粉碎刀10，这样即可在投料时进行初级的粉碎；
切丁腔2底部外侧安装有二号液压缸13，二号液压缸13的伸缩端伸入到切丁腔2内并连接有一号推料板14；切丁腔2顶部安装有一号液压缸5，一号液压缸5的伸缩端伸入到切丁腔2内并连接有安装板7，安装板7底面均匀安装有刀套8，刀套8设置有刀片9；切丁腔2底部对应刀片9开有凹槽，凹槽内设置有转盘31，转盘31底面连接有三号轴32，三号轴32外接有槽轮33，槽轮33配合设置有拨盘35，拨盘35连接有三号电机34，三号电机34固定在切丁腔2底板上；这样二号液压缸13通过一号推料板14进行推料、一号液压缸5带动刀片9对原料进行切割、转盘31带动原料间歇转动实现切丁。
切丁腔2顶部左侧连接有二号支板16，二号支板16上安装有二号电机17，二号电机17向下连接有一号轴44；切丁腔2右部设有二号轴23，二号轴23上段安装有四号锥齿轮22，四号锥齿轮22垂直啮合有三号锥齿轮21，三号锥齿轮21通过连轴20连接设置在切丁腔2外侧的二号锥齿轮19，二号锥齿轮19垂直啮合安装在一号轴44上段上的一号锥齿轮18，这样一号轴44转动时即驱动二号轴23跟着转动；
下料腔2设置在切丁腔2左下端，下料腔2顶部连通切丁腔2；二号轴23向下伸入到下料腔2内；二号轴23上还安装有绞龙24，绞龙24跟着二号轴23工作，进行导料；
下料腔2底端向右连通有挤料腔4；挤料腔4底端左侧连接有三号支板45，一号轴44底端转动连接三号支板45；一号轴44对应挤料腔4设有曲拐26，曲拐26上套合有套筒27，套筒27向右连接有连杆28，连杆28右端铰接有推拉杆29，推拉杆29伸入到挤料腔4内并连接有二号推料板30；二号推料板30为倒L型弯折板，水平段穿过挤料腔4左侧壁；这样曲拐26跟着一号轴44转动，通过连杆28、推拉杆29带动二号推料板30左右移动；二号推料板30左移，下料腔2出口打开，配合绞龙24进行下料；二号推料板30右移，水平段对下料腔2出口进行封堵，并同时将挤料腔4的原料右推；
挤料腔4右端设有缩口结构，缩口结构连接有灌装管37，用于灌装。
本装置的工作原理为，原料从进料斗1投入，先经过粉碎刀10粉碎，落在切丁腔2右部；二号液压缸13带动一号推料板14将原料推上转盘31；三号电机34通过槽轮组件带动转盘31间歇转动，配合一号液压缸5带动刀片9对原料进行切丁；完成切丁后，一号推料板14将原料投进下料腔3；二号电机17驱动一号轴44转动，一方面带动二号轴23转动，配合绞龙24带动原料下落，另一方面带动曲拐26转动，进而驱动二号推料板30往复运动。
实施例2
一种集成度高的腊制品灌装设备，包括进料斗1、切丁腔2、下料腔3及挤料腔4；
进料斗1设置在切丁腔2右上端，进料斗1底端连通切丁腔2；进料斗1一侧安装有三号电机12，三号电机12连接有主动轴11，主动轴11伸入进料斗1内并安装有粉碎刀10，这样即可在投料时进行初级的粉碎；
切丁腔2底部外侧安装有二号液压缸13，二号液压缸13的伸缩端伸入到切丁腔2内并连接有一号推料板14；切丁腔2顶部安装有一号液压缸5，一号液压缸5的伸缩端伸入到切丁腔2内并连接有安装板7，安装板7底面均匀安装有刀套8，刀套8设置有刀片9；切丁腔2底部对应刀片9开有凹槽，凹槽内设置有转盘31，转盘31底面连接有三号轴32，三号轴32外接有槽轮33，槽轮33配合设置有拨盘35，拨盘35连接有三号电机34，三号电机34固定在切丁腔2底板上；这样二号液压缸13通过一号推料板14进行推料、一号液压缸5带动刀片9对原料进行切割、转盘31带动原料间歇转动实现切丁。
切丁腔2顶部左侧连接有二号支板16，二号支板16上安装有二号电机17，二号电机17向下连接有一号轴44；切丁腔2右部设有二号轴23，二号轴23上段安装有四号锥齿轮22，四号锥齿轮22垂直啮合有三号锥齿轮21，三号锥齿轮21通过连轴20连接设置在切丁腔2外侧的二号锥齿轮19，二号锥齿轮19垂直啮合安装在一号轴44上段上的一号锥齿轮18，这样一号轴44转动时即驱动二号轴23跟着转动；
下料腔2设置在切丁腔2左下端，下料腔2顶部连通切丁腔2；二号轴23向下伸入到下料腔2内；二号轴23上还安装有绞龙24，绞龙24跟着二号轴23工作，进行导料；
下料腔2底端向右连通有挤料腔4；挤料腔4底端左侧连接有三号支板45，一号轴44底端转动连接三号支板45；一号轴44对应挤料腔4设有曲拐26，曲拐26上套合有套筒27，套筒27向右连接有连杆28，连杆28右端铰接有推拉杆29，推拉杆29伸入到挤料腔4内并连接有二号推料板30；二号推料板30为倒L型弯折板，水平段穿过挤料腔4左侧壁；这样曲拐26跟着一号轴44转动，通过连杆28、推拉杆29带动二号推料板30左右移动；二号推料板30左移，下料腔2出口打开，配合绞龙24进行下料；二号推料板30右移，水平段对下料腔2出口进行封堵，并同时将挤料腔4的原料右推；
挤料腔4右端设有缩口结构，缩口结构连接有灌装管37，用于灌装。
其中，切丁腔2底部右侧连接有一号支板15，一号液压缸13安装在一号支板15上；
其中，一号液压缸5通过支架6固定在切丁腔2顶部；
其中，二号轴23上的绞龙24起始端高于切丁腔2底板，这样再一号推料板14推动原料接近下料腔3入口时，绞龙24即发挥作用对原料进行导料；
其中，缩口结构左端内径大于右端，右端连接出料管36，出料管36与灌装管37螺接，方便根据肠衣大小更换适应的灌装管37；
其中，切丁腔2左侧板内外侧对应一号轴44和二号轴23还固接有支撑座25，一号轴44和二号轴23分别穿过并转动连接对应的支撑座25，提高一号轴44、二号轴23的工作稳定性。
实施例3
一种集成度高的腊制品灌装设备，包括进料斗1、切丁腔2、下料腔3及挤料腔4；
进料斗1设置在切丁腔2右上端，进料斗1底端连通切丁腔2；进料斗1一侧安装有三号电机12，三号电机12连接有主动轴11，主动轴11伸入进料斗1内并安装有粉碎刀10，这样即可在投料时进行初级的粉碎；
切丁腔2底部外侧安装有二号液压缸13，二号液压缸13的伸缩端伸入到切丁腔2内并连接有一号推料板14；切丁腔2顶部安装有一号液压缸5，一号液压缸5的伸缩端伸入到切丁腔2内并连接有安装板7，安装板7底面均匀安装有刀套8，刀套8设置有刀片9；切丁腔2底部对应刀片9开有凹槽，凹槽内设置有转盘31，转盘31底面连接有三号轴32，三号轴32外接有槽轮33，槽轮33配合设置有拨盘35，拨盘35连接有三号电机34，三号电机34固定在切丁腔2底板上；这样二号液压缸13通过一号推料板14进行推料、一号液压缸5带动刀片9对原料进行切割、转盘31带动原料间歇转动实现切丁。
切丁腔2顶部左侧连接有二号支板16，二号支板16上安装有二号电机17，二号电机17向下连接有一号轴44；切丁腔2右部设有二号轴23，二号轴23上段安装有四号锥齿轮22，四号锥齿轮22垂直啮合有三号锥齿轮21，三号锥齿轮21通过连轴20连接设置在切丁腔2外侧的二号锥齿轮19，二号锥齿轮19垂直啮合安装在一号轴44上段上的一号锥齿轮18，这样一号轴44转动时即驱动二号轴23跟着转动；
下料腔2设置在切丁腔2左下端，下料腔2顶部连通切丁腔2；二号轴23向下伸入到下料腔2内；二号轴23上还安装有绞龙24，绞龙24跟着二号轴23工作，进行导料；
下料腔2底端向右连通有挤料腔4；挤料腔4底端左侧连接有三号支板45，一号轴44底端转动连接三号支板45；一号轴44对应挤料腔4设有曲拐26，曲拐26上套合有套筒27，套筒27向右连接有连杆28，连杆28右端铰接有推拉杆29，推拉杆29伸入到挤料腔4内并连接有二号推料板30；二号推料板30为倒L型弯折板，水平段穿过挤料腔4左侧壁；这样曲拐26跟着一号轴44转动，通过连杆28、推拉杆29带动二号推料板30左右移动；二号推料板30左移，下料腔2出口打开，配合绞龙24进行下料；二号推料板30右移，水平段对下料腔2出口进行封堵，并同时将挤料腔4的原料右推；
挤料腔4右端设有缩口结构，缩口结构连接有灌装管37，用于灌装。
其中，切丁腔2底部右侧连接有一号支板15，一号液压缸13安装在一号支板15上；
其中，一号液压缸5通过支架6固定在切丁腔2顶部；
其中，二号轴23上的绞龙24起始端高于切丁腔2底板，这样再一号推料板14推动原料接近下料腔3入口时，绞龙24即发挥作用对原料进行导料；
其中，缩口结构左端内径大于右端，右端连接出料管36，出料管36与灌装管37螺接，方便根据肠衣大小更换适应的灌装管37；
其中，切丁腔2左侧板内外侧对应一号轴44和二号轴23还固接有支撑座25，一号轴44和二号轴23分别穿过并转动连接对应的支撑座25，提高一号轴44、二号轴23的工作稳定性；
其中，进料斗1一侧还安装有齿轮箱38，齿轮箱38中部安装有主动齿轮39，主动齿轮39两侧分别啮合有一个从动齿轮40；主动轴11穿进齿轮箱38内并与主动齿轮39连接，从动齿轮40连接有从动轴41，从动轴41伸入到进料斗1内，从动轴41也安装有粉碎刀10，主动轴11与从动轴41的粉碎刀10交错设置，这样通过齿轮箱38齿轮传动，进而带动从动轴41与主动轴11协同工作，有效提高进料斗1的粉碎效果；
刀套8底部开有安装槽42，刀片9插接在安装槽42内；安装槽42和刀片9开有对应的安装通孔，并通过锁紧螺栓43固定。
以此实施例介绍装置的使用方法，包括以下步骤，
S1，选择合适的灌装管37安装在挤料腔4右端，启动一号电机12，一号电机12带动粉碎刀10工作，对投入进料斗的原料进行初级粉碎；
S2，经过初级粉碎的原料落在切丁腔2右部，调整二号液压缸13，通过一号推料板14将原料推到转盘31上；启动三号电机34，通过拨盘35带动槽轮33间歇转动，进而带动转盘31间歇转动；之后调整一号液压缸5，往复伸缩，带动刀片9对原料进行切丁；
S3，完成切割后，调整一号液压缸5，升起刀片9；继续调整二号液压缸13，将切割的原料推入下料腔3；并启动二号电机17，一方面二号轴23收到传动进行转动，通过绞龙24将原料导入下料腔3底部，另一方面，曲拐26随着一号轴44转动，带动二号推料板30对原料进行间歇封堵、推料；
S4，随着二号推料板30不断向挤料腔4右部进行推料，灌装管37开始出料，将肠衣一端套在灌装管37出口处即开始灌装。
需要说明的是，上述电控元件均配有电源供电，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
