一种物流仓储货架系统
技术领域
本实用新型属于物流仓储技术领域，特别涉及一种物流仓储货架系统。
背景技术
目前，伴随电子商务的快速发展，物流量急剧增长，而现如今的仓储货架系统，一般是人到货拣选，其缺点是结构简单、人工操作强度高、存取效率低下等。有的货到人拣选方式如类Kiva系统是将整个货架通过AGV运送至拣选站，此方式增加了运输机器人的能耗，同时也增加了企业成本。也有的拣选方式如Autostore系统是通过AGV从巷道顶端抓取货物，然后通过指定路径运输至拣选站，虽在一定程度上减少了能耗，但同时使得在巷道底部存储的货物不能及时更新。
发明内容
为克服上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物流仓储货架系统，具有存取货物更加便捷、存储货物更加符合存储规则(先进先出)的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种物流仓储货架系统，包括货架系统，货架系统有数条货架栈道;所述的货架栈道内存放有多个置物料箱;货架栈道包括货物暂存装置;货物暂存装置上设置有合页;合页连接可活动面板与货物暂存装置的上半部分;可活动面板下方设置传送装置，合页与电机相连接，电机与单片机连接，单片机通过控制电机的转动从而控制合页的转动，实现可活动面板的开关。
所述的置物料箱由料箱底座、箱体和可移动滑杆;料箱底座上面设有箱体，箱体上方的口部设有可移动滑杆的沟槽，可移动滑杆可在沟槽内移动并在指定位置卡住。
所述的货物暂存装置连接货架栈道。
所述的可活动面板与暂存装置的上半部分通过合页连接，一个暂存装置内设置四个可活动面板，八个合页，一个电机，所有电机由一个单片机控制。
所述的单片机控制可活动面板的开关。
所述的可活动面板的底部连接支撑边缘，支撑边缘支撑货架栈道内的置物料箱。
所述的传送装置接收从货架栈道出来的置物料箱，将置物料箱运送至拣选站。
所述的暂存装置有四个可活动面板及相应的四个支撑边缘，在左右两边的支撑边缘分别设置一个传感器，传感器一和传感器二，传感器一9感应下方的传送装置7是否有货物通过，传感器二10感应置物料箱3的下落动作是否完成。
所述的传送装置接收从货架栈道出来的置物料箱，将置物料箱运送至拣选站。
与现有技术相比，本实用新型通过单片机控制可活动面板的开关来控制置物料箱的下落。而现有的存取料箱的方式为RGV抓取，若要取出中间或者底部料箱，则需要把目标料箱上方所有的料箱都取出，暂存在邻近位置，等待目标料箱取出，再将非目标料箱存入巷道。此发明克服了现有存储系统取巷道内中下方货物复杂的缺陷，能大量节省时间成本及耗电成本，提高存取效率，具有良好的实用性和推广性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型暂存装置结构示意图。
图3为本实用新型料箱结构示意图。
图中：1、仓储货架系统;2、货架栈道;3、置物料箱;4、暂存装置;5、合页;6、可活动面板;7、传送装置;8、暂存装置上半部分;9、传感器一;10、传感器二;11、料箱底座;12、料箱箱体;13、可移动滑杆;14、支撑边缘;15、拣选站;16、可移动滑杆的可活动沟槽;17、巷道支撑杆;18、电机;19、单片机;20、可移动滑杆的指定位置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1所示，一种物流仓储货架系统，包括货架系统1，货架系统1有数条货架栈道2;所述的货架栈道2内存放有多个置物料箱3;货架栈道2包括货物暂存装置4;货物暂存装置4上设置有合页5;合页5连接可活动面板6与货物暂存装置的上半部分;可活动面板6下方设置传送装置7，合页5与电机18相连接，电机18与单片机19连接，单片机19通过控制电机的转动从而控制合页的转动，实现可活动面板6的开关。
所述的货架栈道2用来存放置物料箱，由巷道支撑杆支撑于地面上方。同一个货架栈道2存储同一种货物。
所述的置物料箱3由料箱底座11、箱体12和可移动滑杆组成13;料箱底座11上面设有箱体12，箱体12上方的口部设有可移动滑杆的沟槽16，可移动滑杆13可在沟槽16内移动并在指定位置20卡住。
所述的货架栈道存储多个置物料箱3，实现货物的高密度存储。
所述的货物暂存装置4连接货架栈道2，货物暂存装置4连接可活动面板6。
所述的可活动面板6与暂存装置的上半部分8通过合页5连接，一个暂存装置内设置四个可活动面板6，八个合页5，一个电机18，所有电机由一个单片机19控制。所述四个支撑边缘14的左右两边分别设置两个传感器，传感器一9和传感器二10，传感器一9感应下方的传送装置7是否有货物通过，传感器二10感应置物料箱3的下落动作是否完成。所述传感器二10灵敏度较高。所述的支撑边缘14上方的传感器二10选取红外传感器。
所述的单片机8控制可活动面板6的开关。
所述的可活动面板6的底部连接支撑边缘14，支撑边缘14支撑货架栈道2内的放置物料箱3。所述的支撑边缘14采用耐磨损的材料。
所述的传送装置7接收从货架栈道2出来的置物料箱3，将置物料箱3运送至拣选站15。
所述的巷道支撑杆17采用抗压强度较高的表硬内韧的金属材料。
所述暂存装置由可活动面板6、单片机8、支撑边缘14、传感器9、传感器10组成。所述置物料箱由料箱底座11、可移动滑杆的可活动沟槽16、可移动滑杆13、料箱箱体12组成。可活动面板连接支撑边缘，安装2个传感器，传感器一9位于可活动面板底部，传感器二10安装在支撑边缘靠上方的位置。
在本实用新型中，单片机控制暂存装置的开关，每个支撑边缘安装一个传感器，传感器9检测传送带前方是否有料箱通过，传感器10感应暂存装置内的料箱是否下落完成。
料箱具体的出仓过程为：
传感器感应是否有货物通过，如果没有，单片机则发指令至可活动面板，可活动面板打开，料箱下落，传感器感应到有空隙，可活动面板关闭，料箱停止下落。
具体装货卸货过程为：
将货物放置在置物料箱内，同一货架栈道内存放同一种货物，存货时，将置物料箱3的可移动杆件拉至置物料箱的两侧，将货物放至置物料箱3内，然后将停放在两侧的可移动杆件拉回中间指定位置;取货时，将置物料箱的可移动杆件拉至置物料箱两侧，将货物取出，拉回杆件至中间位置;任务下达时，暂存装置下部的传感器感应是否有货物通过，如果没有，单片机则发指令至可活动面板打开，置物料箱下落，传感器感应到有空隙，可活动面板关闭，置物料箱停止下落;使得置物料箱出仓更加便捷、仓内货物流转更加高效。
此实用新型并不受上述实施方式的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为有效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
