一种智能教具
技术领域
本实用新型属于教学用具技术领域，更具体地，涉及一种智能教具。
背景技术
目前，大教室里的黑板基本都是上下两块，采用手动推拉的形式实现两块黑板的切换，浪费使用者的力气和推拉所消耗的时间，还有当书写到黑板的底部时，需要使用者降低体位才能使用，不便利使用者的使用，使用极为不便。因此，特别需要一种智能调节黑板高度、方便使用者使用的智能教具。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种智能调节黑板高度、方便使用者使用的智能教具。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能教具，包括：横梁，所述横梁设置在墙壁上，所述横梁上设有第一伺服电机、第一精密丝杆和架板，所述第一精密丝杆分别与所述第一伺服电机和架板连接，所述架板在第一精密丝杆上沿第一方向移动；架板上设有第二伺服电机、第二精密丝杆和安装架，所述第二精密丝杆分别与所述第二伺服电机和安装架连接，所述安装架在第二精密丝杆上沿第二方向移动；黑板，所述黑板与所述安装架连接；图像采集模块，所述图像采集模块采集黑板使用者的图像；控制器，所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机和图像采集模块连接，用于控制所述黑板沿第一方向和第二方向的移动。
优选的，所述横梁上设有第一滑槽，所述架板上设有与所述第一滑槽匹配的第一滑块。
优选的，所述架板上设有第二滑槽，所述安装架上设有与所述第二滑槽匹配的第二滑块。
优选的，所述第一精密丝杆上设有第一螺纹，所述架板上设有与所述第一螺纹匹配的螺纹，所述架板套设在所述第一精密丝杆上；所述第二精密丝杆上设有第二螺纹，所述安装架上设有与所述第二螺纹匹配的螺纹，所述安装架套设在所述第二精密丝杆上。
优选的，所述第一精密丝杆与所述第一伺服电机的输出轴连接；所述第二精密丝杆与所述第二伺服电机的输出轴连接。
优选的，所述黑板通过卡扣与所述安装架连接。
优选的，所述控制器接收所述图像采集模块的图像，基于所述图像，获取所述黑板使用者的身高，基于所述黑板使用者的身高，输出控制指令至所述第一伺服电机和第二伺服电机，以便控制所述黑板沿第一方向和第二方向的移动。
优选的，所述黑板底面设有多个应力感应模块，所述多个应力感应模块均与所述控制器连接，所述控制器基于所述感应模块的位置，输出控制指令至所述第一伺服电机和第二伺服电机，以便控制所述黑板沿第一方向和第二方向的移动。
优选的，所述智能教具还包括遥控器，所述遥控器上设有第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均与所述控制器连接，所述第一开关控制所述黑板沿所述第一方向移动，所述第二开关控制所述黑板沿所述第二方向移动。
优选的，所述遥控器上还设有语音接收模块，所述语音接收模块与所述控制器连接，以便语音控制所述黑板沿第一方向和第二方向移动。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的智能教具通过图像采集模块采集黑板使用者的图像，控制器基于图像获取黑板使用者的身高，基于黑板使用者的身高确定使用者使用黑板的最适宜高度，输出控制指令第一伺服电机和第二伺服电机，进而使架板带动安装架上的黑板在第一精密丝杆沿第一方向移动，通过安装架带动黑板在第二精密丝杆沿第二方向移动，使得黑板使用者一直舒适地使用黑板，实现根据黑板使用者的身高智能调整黑板的高度，提高教具的使用方便程度和使用效率。
本实用新型的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本实用新型的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的智能教具的连接结构图。
图2示出了根据本实用新型的一个实施例的智能教具的连接示意图。
附图标记说明：
01、第一伺服电机；02、第一精密丝杆；03、横梁；04、架板；05、第二伺服电机；06、第二精密丝杆；07、安装架；08、黑板；09、图像采集模块；10、控制器；11、黑板使用者。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施例。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本实用新型的一种智能教具，包括：横梁，横梁设置在墙壁上，横梁上设有第一伺服电机、第一精密丝杆和架板，第一精密丝杆分别与第一伺服电机和架板连接，架板在第一精密丝杆上沿第一方向移动；架板上设有第二伺服电机、第二精密丝杆和安装架，第二精密丝杆分别与第二伺服电机和安装架连接，安装架在第二精密丝杆上沿第二方向移动；黑板，黑板与安装架连接；图像采集模块，图像采集模块采集黑板使用者的图像；控制器，控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和图像采集模块连接，用于控制黑板沿第一方向和第二方向的移动。
具体的，墙壁上设有横梁，在横梁的一端固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一精密丝杆连接，架板设置在横梁上，且架板套设在第一精密丝杆上，当第一伺服电机转动时，带动第一精密丝杆转动，进而带动架板在第一精密丝杆上沿第一方向移动，第一方向为左右方向。
架板的顶部固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二精密丝杆连接，安装架套设在第二精密丝杆上，且黑板与安装架固定连接，当第二伺服电机转动时，带动第二精密丝杆转动，进而带动安装架在第二精密丝杆上沿第二方向移动，第二方向为上下方向。
图像采集模块采集黑板使用者的图像信息，发送至控制器，控制器基于图像信息确定黑板使用者的身高，根据黑板使用者的身高确定使用黑板的适宜的使用高度，根据适宜的使用高度发送控制指令至第一伺服电机和第二伺服电机，从而使第一伺服电机和第二伺服电机的转动带动黑板移动至适宜的使用高度。
根据示例性的实施方式，智能教具通过图像采集模块采集黑板使用者的图像，控制器基于图像获取黑板使用者的身高，基于黑板使用者的身高确定使用者使用黑板的最适宜高度，输出控制指令第一伺服电机和第二伺服电机，进而使架板带动安装架上的黑板在第一精密丝杆沿第一方向移动，通过安装架带动黑板在第二精密丝杆沿第二方向移动，使得黑板使用者一直舒适地使用黑板，实现根据黑板使用者的身高智能调整黑板的高度，提高教具的使用方便程度和使用效率。
作为优选方案，横梁上设有第一滑槽，架板上设有与第一滑槽匹配的第一滑块。
具体的，架板的第一滑块在横梁的第一滑槽内滑动，实现架板沿第一精密丝杆上的移动。
作为优选方案，架板上设有第二滑槽，安装架上设有与第二滑槽匹配的第二滑块。
具体的，安装架的第二滑块在架板的第二滑槽内滑动，实现安装架沿第二精密丝杆上的移动。
作为优选方案，第一精密丝杆上设有第一螺纹，架板上设有与第一螺纹匹配的螺纹，架板套设在第一精密丝杆上；第二精密丝杆上设有第二螺纹，安装架上设有与第二螺纹匹配的螺纹，安装架套设在第二精密丝杆上。
作为优选方案，第一精密丝杆与第一伺服电机的输出轴连接；第二精密丝杆与第二伺服电机的输出轴连接。
具体的，当第一伺服电机转动时，带动第一精密丝杆转动，进而使得套设在第一精密丝杆上的架板在第一精密丝杆上沿第一方向移动，架板上的安装架上固定的黑板也沿第一方向移动；当第二伺服电机转动时，带动第二精密丝杆转动，进而使得套设在第二精密丝杆上的安装架在第一精密丝杆上沿第一方向移动，安装架上固定的黑板也沿第二方向移动。
作为优选方案，黑板通过卡扣与安装架连接。
具体的，黑板与安装架固定连接，不限于卡扣式。
作为优选方案，控制器接收图像采集模块的图像，基于图像，获取黑板使用者的身高，基于黑板使用者的身高，输出控制指令至第一伺服电机和第二伺服电机，以便控制黑板沿第一方向和第二方向的移动。
具体的，图像采集模块采集黑板使用者的图像信息，发送至控制器，控制器基于图像信息确定黑板使用者的身高，根据黑板使用者的身高确定使用黑板的适宜的使用高度，根据适宜的使用高度发送控制指令至第一伺服电机和第二伺服电机，从而使第一伺服电机和第二伺服电机的转动带动黑板移动至适宜的使用高度。
作为优选方案，黑板底面设有多个应力感应模块，多个应力感应模块均与控制器连接，控制器基于感应模块的位置，输出控制指令至第一伺服电机和第二伺服电机，以便控制黑板沿第一方向和第二方向的移动。
具体的，黑板底面上有多个应力感应模块，当应力感应模块采集的使用者使用黑板时的压力时，发送信号至控制器，控制器根据应力感应模块的位置确定是否是黑板使用者的适宜高度，如果不是适宜高度，发送控制指令至第一伺服电机和第二伺服电机，从而使第一伺服电机和第二伺服电机的转动带动黑板移动至适宜的使用高度。
作为优选方案，智能教具还包括遥控器，遥控器上设有第一开关和第二开关，第一开关和第二开关均与控制器连接，第一开关控制黑板沿第一方向移动，第二开关控制黑板沿第二方向移动。
具体的，遥控器与控制器连接，当使用者长按第一开关时，控制器收到信号，发送控制指令至第一伺服电机，从而使第一伺服电机的转动带动黑板移动至目标位置后，停止长按第一开关；当使用者长按第二开关时，控制器收到信号，发送控制指令至第二伺服电机，从而使第二伺服电机的转动带动黑板移动至目标位置后，停止长按第二开关。
作为优选方案，遥控器上还设有语音接收模块，语音接收模块与控制器连接，以便语音控制黑板沿第一方向和第二方向移动。
具体的，使用者还可以通过语音控制黑板的移动，例如，使用者讲“黑板向下移动”，控制器收到语音信号后，发送控制指令至第一伺服电机，从而使第一伺服电机的转动带动黑板移动至目标位置后，使用者讲“停止移动”，此时控制器收到语音信号后，发送控制指令至第一伺服电机，从而使第一伺服电机停止转动，进而停止黑板的移动。
实施例一
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的智能教具的连接结构图。图2示出了根据本实用新型的一个实施例的智能教具的连接示意图。
结合图1和图2所示，该智能教具，包括：横梁03，横梁03设置在墙壁上，横梁03上设有第一伺服电机01、第一精密丝杆02和架板04，第一精密丝杆02分别与第一伺服电机01和架板04连接，架板04在第一精密丝杆02上沿第一方向移动；架板04上设有第二伺服电机05、第二精密丝杆06和安装架07，第二精密丝杆06分别与第二伺服电机05和安装架07连接，安装架07在第二精密丝杆06上沿第二方向移动；黑板08，黑板08与安装架07连接；图像采集模块09，图像采集模块09采集黑板使用者11的图像；控制器10，控制器10分别与第一伺服电机01、第二伺服电机05和图像采集模块09连接，用于控制黑板08沿第一方向和第二方向的移动。
其中，横梁03上设有第一滑槽，架板04上设有与第一滑槽匹配的第一滑块。
其中，架板04上设有第二滑槽，安装架07上设有与第二滑槽匹配的第二滑块。
其中，第一精密丝杆02上设有第一螺纹，架板04上设有与第一螺纹匹配的螺纹，架板04套设在第一精密丝杆02上；第二精密丝杆06上设有第二螺纹，安装架07上设有与第二螺纹匹配的螺纹，安装架07套设在第二精密丝杆06上。
其中，第一精密丝杆02与第一伺服电机01的输出轴连接；第二精密丝杆06与第二伺服电机05的输出轴连接。
其中，黑板08通过卡扣与安装架07连接。
其中，控制器10接收图像采集模块09的图像，基于图像，获取黑板使用者11的身高，基于黑板使用者11的身高，输出控制指令至第一伺服电机01和第二伺服电机05，以便控制黑板08沿第一方向和第二方向的移动。
其中，黑板08底面设有多个应力感应模块，多个应力感应模块均与控制器10连接，控制器10基于感应模块的位置，输出控制指令至第一伺服电机01和第二伺服电机05，以便控制黑板08沿第一方向和第二方向的移动。
其中，智能教具还包括遥控器，遥控器上设有第一开关和第二开关，第一开关和第二开关均与控制器连接，第一开关控制黑板08沿第一方向移动，第二开关控制黑板08沿第二方向移动。
其中，遥控器上还设有语音接收模块，语音接收模块与控制器连接，以便语音控制黑板08沿第一方向和第二方向移动。
以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
