一种烹饪容器清洗系统及烹饪机器人
技术领域
本实用新型属于烹饪设备技术领域，尤其涉及一种烹饪容器清洗系统及烹饪机器人。
背景技术
随着科技的高速发展和人类生活水平的不断提高，近几年诞生了一系列与人们日常生活息息相关的智能机器人，例如烹饪机器人、陪护机器人、接水机器人、扫地机器人等等，这些智能机器人极大的方便了广大用户的日常生活。
烹饪机器人是高智能机器人的典型代表，其基本原理为：将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言，再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术，模拟实现厨师工艺操作过程，如烤、炸、煮、蒸、熘、爆等烹饪工艺。
烹饪容器(即烹饪釜)是烹饪机器人的核心零部件之一，现有的烹饪机器人的烹饪容器都是裸露在机壳内，在对烹饪容器清洗时，液体容易四处飞溅，液体会溅射到烹饪机器人的机壳或其他部件上，例如电控装置、触控装置及显示装置等，这些部件对防水等级要求比较高，容易损坏，同时液体四处飞溅也不便于废液回收，容易导致废液泄漏，污染后厨，此外，烹饪容器外部还有驱动装置、加热装置等，上述部件均不能被水淋湿，因此，现有的烹饪机器人无法对烹饪容器进行强力清洗。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种烹饪容器清洗系统及烹饪机器人，旨在解决现有的烹饪机器人无法对烹饪容器进行强力清洗的技术问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种烹饪容器清洗系统，包括外壳及用于密封烹饪容器的外部的密封装置，所述密封装置相对的两侧上设置有转轴，所述外壳内设置有密封腔，所述密封装置安装在所述密封腔内，所述外壳顶部设置有连通所述密封腔的加料口，所述外壳相对两侧壁上设置有连通所述密封腔且与所述转轴适配连接的转轴安装孔，所述外壳底部设置有连通所述密封腔的出菜口，所述密封腔内壁上设置有喷头。
更进一步地，所述外壳底部设置有连通所述密封腔的导料部，所述出菜口设置在所述导料部的底部。
更进一步地，所述密封腔顶部内壁和侧内壁上设置有若干所述喷头。
更进一步地，所述外壳外部设置有支撑部。
更进一步地，所述外壳顶部设置有顶盖，所述加料口设置在所述顶盖上。
更进一步地，所述外壳侧壁设置有门体。
更进一步地，所述密封装置包括中空的内壳，烹饪容器设置于所述内壳内，所述转轴对应设置在所述内壳的两个相对的侧壁上。
更进一步地，所述内壳的底部设置有转轴支承组件，所述内壳的顶部设置有转动密封组件及安装盖，所述安装盖上设有内凹的容纳腔，所述转动密封组件收纳于所述容纳腔内，所述烹饪容器的底部与所述转轴支承组件转动连接，所述烹饪容器的顶部与所述转动密封组件转动连接。
更进一步地，所述转轴为一中空轴，且中空的所述转轴与所述内壳内部连通，所述内壳一侧的所述转轴设置进风口，所述内壳另一侧的所述转轴设置出风口，冷风从所述进风口进入，经转轴流入所述内壳内进行热交换之后形成热风，热风经过转轴从所述出风口流出所述内壳。
本实用新型另一方面还提出一种烹饪机器人，包括机壳、安装在所述机壳上的上述的烹饪容器清洗系统、以及设置在所述烹饪容器清洗系统的密封装置内的烹饪容器。
本实用新型实施例所达到的有益效果：本实用新型实施例通过将用于密封烹饪容器的外部的密封装置通过转轴安装在外壳的密封腔内，以便于对烹饪容器进行强力清洗，该外壳能够在对烹饪容器进行强力清洗时，阻挡四处飞溅的清洗液体和物料，避免液体和物料溅射到烹饪机器人的机壳或其他部件上；并且，由于在外壳内设置包裹密封在烹饪容器的外部的密封装置，密封装置将烹饪容器及烹饪容器附带的电部件(驱动电机、加热电感等)包裹密封住，因此密封装置也能够在对烹饪容器进行强力清洗时，避免液体和物料溅射到烹饪容器上的附带电部件上，导致带电部件损坏，进而更加有利于实现对烹饪容器的强力清洗；此外，还通过在外壳的内壁上设置喷头，以便于对密封装置的外部及保护外壳内壁进行清洗。
附图说明
图1是本实用新型实施例一当中的烹饪容器清洗系统的截面图；
图2是本实用新型实施例一当中的外壳的立体图；
图3是本实用新型实施例二当中的密封装置与烹饪容器的装配立体图；
图4为沿图3当中A-A线的截面图；
图5为图4当中I处的放大图；
图6为图4当中II处的放大图；
图7是本实用新型实施例三当中的外壳的立体图；
图8是本实用新型实施例四当中的烹饪机器人的截面图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供的烹饪容器清洗系统，包括外壳及用于密封烹饪容器的外部的密封装置，所述密封装置相对的两侧上设置有转轴，所述外壳内设置有密封腔，所述密封装置安装在所述密封腔内，所述外壳顶部设置有连通所述密封腔的加料口，所述外壳相对两侧壁上设置有连通所述密封腔且与所述转轴适配连接的转轴安装孔，所述外壳底部设置有连通所述密封腔的出菜口，所述密封腔内壁上设置有喷头。本实用新型实施例通过将用于密封烹饪容器的外部的密封装置通过转轴安装在外壳的密封腔内，以便于对烹饪容器进行强力清洗该外壳能够在对烹饪容器进行强力清洗时，阻挡四处飞溅的清洗液体和物料，避免液体和物料溅射到烹饪机器人的机壳或其他部件上；并且，由于在外壳内设置包裹密封在烹饪容器的外部的密封装置，密封装置将烹饪容器及烹饪容器附带上附带的电部件(驱动电机、加热电感等)包裹密封住，因此密封装置也能够在对烹饪容器进行强力清洗时，避免液体和物料溅射到烹饪容器上的附带电部件上，导致带电部件损坏，进而实现对烹饪容器的强力清洗；此外，还通过在外壳的内壁上设置喷头，以便于对密封装置的外部及保护外壳内壁进行清洗。
实施例一
请参阅图1至图2，所示为本实用新型实施例一当中的烹饪容器清洗系统，包括外壳10及设置在外壳10内的用于密封烹饪容器200的外部的密封装置50，烹饪容器200可以为但不限于烹饪釜、锅具等，其中：
外壳10包括侧围壳10a、设于侧围壳10a顶部的顶盖10b、以及设于侧围壳10a底部的导料部10c，侧围壳10a、顶盖10b和导料部10c围成容纳密封装置50的密封腔11，密封腔11的空间大于密封装置50的体积，使密封装置50 包裹密封烹饪容器200后形成的整体能够在密封腔11内进行翻转。顶盖10b 上设有连通密封腔11的加料口12，加料口12与烹饪容器200处于垂直姿态时的进料口21a相对设置，使从该加料口12投放的物料能够经进料口21a顺利掉入烹饪容器内，具体地，该加料口12可以设置的比进料口21a更小，这样可以保证物料能够更加顺利掉入烹饪容器内，而不会掉落到进料口21a之外或进料口21a边缘上。导料部10c的底部设置有连通密封腔11的出菜口13，出菜时，驱动烹饪容器200在密封腔11内进行快速翻转，以将烹饪菜料快速倒入导料部 10c中，经导料部10c聚拢后从出菜口13排出，实现快速出菜。
为了实现烹饪容器200的翻转，密封装置50包括中空的内壳51、以及分别设置内壳的两个相对的侧壁上的两转轴52，烹饪容器200设置于内壳51内。侧围壳10a的相对两侧壁上均设置有一连通密封腔11且与转轴52适配连接的转轴安装孔14，每一转轴52对应安装于一转轴安装孔14中，使密封装置50 整个架设于外壳10内，并可绕转轴52翻转，而烹饪容器200设置于密封装置 50内，使烹饪容器200能够跟随密封装置50一起绕转轴52翻转。
在具体实施时，转轴52优选为设置于密封装置50的中部，以保证密封装置50和烹饪容器200的平衡。此外，还可使至少一转轴52连接驱动装置(图未示出)，以利用驱动装置来驱动烹饪容器200自动翻转，驱动装置可以为电机与传动机构(如齿轮、皮带、链条等)构成的电机系统，并且侧围壳10a上的转轴安装孔14的设计布局有利于将驱动装置设置在外壳10外，使得保护外壳10能够避免液体和物料溅射到驱动装置上。另外，转轴52与转轴安装孔14 内壁之间可以设置密封圈、轴承等密封部件，以实现两者的密封连接，避免污渍进入转轴间隙中，影响烹饪容器200翻转。
为了实现对外壳10内部和密封装置50外部进行清洗，密封腔11的内壁上设置有喷头15，具体地，密封腔11顶部内壁和侧内壁上均设置有若干喷头15，喷头15连接CIP(CLEANIN PLACE，在线清洗)系统，以对外壳10内部及密封装置50外部进行全方位在线冲洗。
在具体实施时，顶盖10b与侧围壳10a可拆卸连接，以方便打开顶盖10b 来对外壳10内部进行清洗及更换零部件。侧围壳10a与导料部10c则可以采用冲压工艺一体成型。同时，为了实现快速出菜，导料部10c可以设置为漏斗，该漏斗的漏斗口即为出菜口13，漏斗在出菜时可快速聚拢因烹饪容器200快速翻转时，溅射到外壳10内其它处的物料，实现快速出菜。
此外，外壳10外部还设置有支撑部16，该支撑部16用于安装在烹饪机器人的机壳上，该支撑部16为设置在外壳10相对两侧的两条支撑筋，并且支撑筋和转轴安装孔14位于外壳10的不同侧面上。
本实施例通过在烹饪容器200外设置外壳10，该外壳10能够阻挡四处飞溅的清洗液体和物料，避免液体和物料溅射到其他部件上，避免影响其他部件正常工作，同时外壳10的内壁和导料部10c对液体和物料具有归拢作用，有利于废液回收、也避免物料掉落并残留在机壳内，此外，由于保护外壳10的保护，烹饪容器200快速翻转时溅射的物料由外壳10的内壁导流到出菜口13，因此，也可以加快烹饪容器200翻转的速度，使烹饪容器200内的菜料快速倒出到导料部10c上，并由导料部10c导流到出菜口13，实现快速出菜，以提高设备的烹饪效率。
并且，还在外壳10内设置密封在烹饪容器200的外部的密封装置50，密封装置50的内壳51的内腔体积大于烹饪容器200的体积，使烹饪容器200容设在内壳51内时，与内壳51之间还保留一定的空间，该空间可用于容纳给烹饪容器200加热的加热装置例如电感、驱动烹饪容器200转动的驱动装置等电器件，实现对加热装置及驱动装置例如电机等电器件的密封保护，因此密封装置50一方面起到隔热作用，另一方面也能够避免液体和物料溅射到烹饪容器 200附带关键部件(如轴承、电机、电感等)上，避免影响关键部件正常工作，进而更加有利于实现对烹饪容器200的强力清洗；此外，还通过在外壳10的内壁上设置喷头15，以便于对烹饪容器200外部及外壳10内部进行清洗。
外壳10将烹饪机器人的机壳和机壳内的其它部件与喷头15隔离开，喷头 15在清洗外壳10内部和烹饪容器200外部时，液体不会溅射到烹饪机器人的机壳或其他部件上；密封装置50将烹饪容器200上附带的驱动装置、加热装置等与烹饪容器200一起包裹住，以与喷头15隔离开，喷头15在清洗外壳10 内部和烹饪容器200外部时，液体不会溅射到烹饪容器200上的驱动装置、加热装置等上。
实施例二
请参阅图3-图6，所示为本实用新型实施例二当中的烹饪容器清洗系统 100，本实施例当中的烹饪容器清洗系统100与实施例一当中的烹饪容器清洗系统100的不同之处在于：
内壳51的底部设置有转轴支承组件20，内壳51的顶部设置有转动密封组件30及安装盖40，烹饪容器200的底部与转轴支承组件20转动连接，烹饪容器200的顶部与转动密封组件30转动连接，具体地：
请参阅图4和图6，转轴支承组件20包括支承件21、止推轴承22及传动轴23，支承件21中部设置有内凹腔211及转轴孔212，转轴孔212与内凹腔 211的底部连通并贯穿内壳51底部，止推轴承22设置在内凹腔211内，转轴孔212的轴线与止推轴承22的轴线重合，传动轴23穿设在转轴孔212中，且通过止推轴承22与内壳51底部转动连接，另外传动轴23的一端与烹饪容器 200的底部连接，其另一端可以连接动力件(如电机)，以驱动烹饪容器的回转(即绕自身轴线转动)。另外，传动轴23与内壳51之间的密封可以通过止推轴承22的密封件(如O形圈)来实现、或者还可以在传动轴23与转轴孔212 之间再增设密封圈来进一步保证密封效果。
请参阅图4和图5，内壳51顶部的中心部位上设有安装通孔，转动密封组件30设置在安装通孔中，安装盖40盖设于内壳51顶部上，以遮盖转动密封组件30及安装通孔。其中，转动密封组件30包括第一密封圈31及轴承32，轴承32的内圈与烹饪容器200连接，轴承32的外圈与安装盖40连接，第一密封圈31夹持固定在烹饪容器200和安装盖40之间。具体地，烹饪容器200向外延伸出一连接颈201，连接颈201围成进料口21a，该连接颈201穿设在安装通孔中，轴承32及第一密封圈31均套装在连接颈201上。在本实施例当中，第一密封圈31为格来圈，在其它实施例当中，第一密封圈31还可以为O形圈、橡胶圈、硅胶圈等等。
另外，请参阅图5，安装盖40上设有内凹的容纳腔41，转动密封组件30 及连接颈201收纳于容纳腔41内，安装盖40与内壳51的连接处设置有第二密封圈42，该第二密封圈42用于实现安装盖40与内壳51之间的密封。
此外，请参阅图4，转轴52为一中空轴，中空的转轴52与内壳51的内部连通，内壳51一侧的转轴52设置进风口53，内壳51另一侧的转轴52设置出风口54，冷风从进风口53进入，经转轴52的中空流入内壳51内进行热交换之后形成热风，热风经过另一侧的转轴52的中空从出风口54流出内壳，从而实现对烹饪容器200进行散热。另外，设有进风口53的转轴52远离内壳51 的端口为封闭结构，进风口53开设在转轴52的外壁上，且均匀开设有若干个进风口53，这样布局有利于增大冷风从进风口53进入的气压，提高热对流效果。
本实施例相比于第一实施例，通过在内壳51的底部设置与烹饪容器200 底部转动连接的转轴支承组件20，并在内壳51的顶部设置与烹饪容器200顶部转动且密封配合的转动密封组件30及安装盖40，使外部密封装置在实现密封的同时还实现烹饪容器回转，较好了满足使用要求，且密封件和转动件集成一体，还具有体积小、成本低的优点。此外，还巧妙的在转轴52上设置中空、进气孔53及出气孔54，以形成气道，并利用气道对烹饪容器200进行散热。
实施例三
请参阅图7，所示为本实用新型实施例三当中的烹饪容器清洗系统100，本实施例当中的烹饪容器清洗系统100与实施例一当中的烹饪容器清洗系统100 的不同之处在于：
侧围壳10a上设有若干可以打开和关闭的门体17，便于对外壳10内的部件进行清洗、维护及零部件的更换。在具体实施时，门体17可以与侧围壳10a 铰接，以设置成平开门的形式，或者门体17也可以设置成盖体的形式，直接盖设在门体17上。门体17与侧围壳10a之间可设置密封条进行密封。
需要指出的是，本实用新型实施例三当中的装置的实现原理及带来的一些有益效果与实施例一当中的装置相同，因此本实施例未提及的部分，可参见实施例一当中的应用内容。
实施例四
本实用新型另一方面还提出一种烹饪机器人，请参阅图8，所示为本实用新型第四实施例当中的烹饪机器人，包括机壳300、安装在机壳300内的烹饪容器清洗系统1000、以及烹饪容器300，所述烹饪容器清洗系统1000为上述任一实施例当中的烹饪容器清洗系统，烹饪容器300设置于烹饪容器清洗系统 1000的密封装置50内。
综上，本实施例当中的烹饪机器人，通过在烹饪容器200外设置外壳10，该外壳10能够阻挡四处飞溅的清洗液体和物料，避免液体和物料溅射到其他部件上，避免影响其他部件正常工作，同时还有利于废液回收、也避免物料掉落并残留在机壳内，此外也可以加快烹饪容器200翻转的速度，实现快速出菜。此外，还在外壳10内设置密封在烹饪容器200的外部的密封装置50，一方面起到隔热作用，另一方面也能够避免液体和物料溅射到烹饪容器的关键部件(如轴承)上，避免影响关键部件正常工作，此外还通过在外壳10的内壁上设置喷头15，以便于对烹饪容器200外部及外壳10内部进行清洗，从而实现对烹饪容器200的强力清洗。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
