一种柜门开合装置
技术领域
本实用新型属于家电领域，更具体地说，涉及一种柜门开合装置。
背景技术
在一些家用电器中，需要设置各种形式的储物空间以放置物品，其中，抽拉式的柜子和隔板是较为常见的形式，例如冰箱的抽屉。现有的抽屉多为手动式开合的抽屉，开启和关闭不是十分方便。同时，也有少量自动式开合的抽屉或用于抽屉的自动式开合的装置，但此类抽屉或装置多着眼局部，而未从整体上综合考虑，未从成本、空间、安全性、便捷性、可靠性等多个方面综合考虑以达到较优的综合性能，难以满足家电行业日趋显著的向智能化人性化迈进的发展需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种柜门开合装置。该柜门开合装置，移动行程大，占用空间小，手动开合时轻松省力，自动开合一键完成，还具有防夹手的功能。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种柜门开合装置，包括：外壳、动力装置、齿条、电磁铁、执行导轨和检测装置；外壳内设有齿条安装槽，齿条可滑动地设于齿条安装槽内；电磁铁固定于齿条的一端；动力装置固定于外壳内，可驱动齿条在齿条安装槽内滑动；外壳内还设有与齿条安装槽平行的执行导轨安装槽，执行导轨可滑动地设于执行导轨安装槽内；检测装置固定于外壳内，检测装置可检测执行导轨的位置；齿条相对于外壳朝向有电磁铁的一端滑动的方向记为第一方向。
进一步地，上述的柜门开合装置，动力装置包括电机，电机与齿条动力连接。
进一步地，上述的柜门开合装置，优选方式为电机输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合。
进一步地，上述的柜门开合装置，检测装置为触动开关，触动开关设于执行导轨的一侧；执行导轨上靠近触动开关的一侧设有能够触发触动开关的凹口；触动开关未卡入凹口且未与执行导轨脱离时闭合；触动开关卡入凹口或与执行导轨脱离时断开。
进一步地，上述的柜门开合装置，凹口的侧壁与执行导轨的侧壁平滑连接，凹口的横截面呈半纺锤形。
进一步地，上述的柜门开合装置，执行导轨位于第一方向的一端一体设有连接部，连接部呈竖直的板状，连接部上还设有一组连接孔。
进一步地，上述的柜门开合装置，还包括控制中心和操控面板，控制中心设于外壳内，操控面板与、动力装置、电磁铁和检测装置均与控制中心电性连接。
进一步地，上述的柜门开合装置，还包括上盖，上盖可以盖合在外壳上。
上述的柜门开合装置在使用时可以方便地装在柜子内。柜子包括柜体和可相对柜子抽出的抽屉，柜体和抽屉之间通常通过一组滑轨连接。将所述柜门开合装置的外壳固定在柜体的底板靠外侧的位置上，所述第一方向与抽屉拉开的方向一致；执行导轨的连接部固定在抽屉面板的内侧，使执行导轨随抽屉同步滑动；在抽屉面板内侧与电磁铁相对应的位置上可以固定一片可被电磁铁吸引的铁片，如果抽屉面板自身可以被电磁铁吸引则不需要固定铁片；操控面板固定在抽屉面板外侧。通过调节外壳的安装位置、选择合适长度的执行导轨，使得抽屉完全闭合时，触动开关恰好卡入凹口而断开，抽屉完全打开时，触动开关恰好与执行导轨脱离而断开，抽屉处在未完全打开且未完全关闭的状态时（记为部分打开状态），触动开关与执行导轨接触但未卡入凹口内，此时触动开关处于闭合状态，即导通状态。需要说明的是，执行导轨除了具有上述的触发触动开关的作用外，还起到一定的限位导向作用。执行导轨触发触动开关的方式也可以不限于凹口，也可以使用凸起，也可以使用常规的位置传感器。
控制中心根据接收到的触动开关的信号、电机的电流信号和操控面板的信号来控制电机的运行。操控面板上设有开启和关闭按钮，可以由人工操作控制。整个柜门开合装置的运行和控制逻辑如下。
抽屉处于完全关闭状态时，触动开关处于断开状态，电机处于静止状态，电磁铁处于断电状态。此时如果人工按下操作面板上的开启按钮，控制中心控制电机正向转动（使抽屉拉开的方向记为正向转动方向，使抽屉关闭的方向记为反向转动方向），电机正向转动驱动齿条将抽屉顶出，直至抽屉完全打开，控制中心接收到电机的电流过载信号，控制电机停止工作，至此实现了抽屉的自动打开。如果手动拉开抽屉，由于电磁铁断电，拉开时不需要负担电机的阻力，非常轻便；手动拉开抽屉后，执行导轨的凹口离开触动开关，控制中心接收到触动开关的信号后，控制中心控制电机正向转动，直至电磁铁顶住抽屉面板，收到电机的过载电流信号后停止，至此实现了抽屉手动打开时有电机助力的效果。
抽屉处于完全打开状态时，触动开关处于断开状态，电机处于静止状态，电磁铁处于断电状态。此时如果人工按下操作面板上的关闭按钮，控制中心控制电机反向转动，电机反向转动驱动齿条将抽屉拉回，直至抽屉完全关闭，控制中心接收到触动开关的断开信号，控制电机停止工作，至此实现了抽屉的自动关闭。如果需要手动关闭抽屉，轻推抽屉，控制中心接收到电机的反向转动的电流信号，控制电机反向转动，同时电磁铁通电，抽屉由电机驱动关闭。
抽屉在打开或关闭运行过程中，触动开关处于闭合状态，电机处于启动状态，电磁铁处于通电状态。如果抽屉运行受到外力阻碍，控制中心接收到电机的过载电流信号，控制电机停止工作，抽屉立刻停在部分打开状态，因此具有防夹手功能，使用安全。
抽屉停在部分打开状态时，触动开关处于闭合状态，电机处于静止状态，电磁铁处于通电状态。此时，可以人工操作按钮实现完全打开或完全关闭，也可以手动拉开或关闭。抽屉停在部分打开状态时的打开或关闭，运行过程和停止逻辑，参照完全关闭状态时的打开或完全打开状态时的关闭，不再赘述。
抽屉处在断电状态时，电磁铁断电，抽屉的打开或关闭不受电机阻碍，可以像普通抽屉一样手动打开或关闭。不会出现抽屉卡死无法打开的问题，也不会因为电机阻尼而造成手动打开或关闭费力的问题。
有益效果：综上可见，与现有技术相比，本实用新型所述的柜门开合装置，结构简单紧凑，占用空间小，移动行程大，成本经济，手动打开时轻松省力，手动关闭时有助力功能，自动打开或关闭时操作简单一键完成，自动打开或关闭过程中遇阻会自动停止不会伤人，即使在断电情况下，可以轻松手动打开或关闭，不会出现卡死的问题。
附图说明
图1和2为实施例1所述的柜门开合装置的结构示意图；
图3和4为实施例2至4所述的柜门开合装置的结构示意图；
图5至7为实施例3和4所述的冷冻柜的结构示意图；
图8为图7的局部放大图；
图9为实施例3和4所述的冷冻柜抽屉门的正视图；
图10为实施例4所述的便捷型冰箱的正视图；
图11和12为实施例4所述的便捷型冰箱的冷藏柜的结构示意图。
图中，1外壳、2动力装置、3齿条、4电磁铁、5执行导轨、6检测装置、7控制中心、8操控面板、51凹口、52连接部、91导轨、92滑块、93隔板、94动力组件、941壳体、942升降电机、943涡杆、944减速齿轮、945升降齿条。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。
实施例1
一种柜门开合装置，如图1和2所示，包括：外壳1、动力装置2、齿条3、电磁铁4、执行导轨5和检测装置6；外壳1内设有齿条安装槽，齿条3可滑动地设于齿条安装槽内；电磁铁4固定于齿条3的一端；动力装置2固定于外壳1内，可驱动齿条3在齿条安装槽内滑动；外壳1内还设有与齿条安装槽平行的执行导轨安装槽，执行导轨5可滑动地设于执行导轨安装槽内；检测装置6固定于外壳内，检测装置6可检测执行导轨5的位置；齿条3相对于外壳1朝向有电磁铁4的一端滑动的方向记为第一方向。
本实施例中，动力装置2为电机，电机与齿条3动力连接。
本实施例中，检测装置6为触动开关，触动开关设于执行导轨5的一侧；执行导轨5上靠近触动开关的一侧设有能够触发触动开关的凹口51。
本实施例中，执行导轨5位于第一方向的一端一体设有连接部52。
实施例2
一种柜门开合装置，如图3和4所示，包括：外壳1、动力装置2、齿条3、电磁铁4、执行导轨5和检测装置6；外壳1内设有齿条安装槽，齿条3可滑动地设于齿条安装槽内；电磁铁4固定于齿条3的一端；动力装置2固定于外壳1内，可驱动齿条3在齿条安装槽内滑动；外壳1内还设有与齿条安装槽平行的执行导轨安装槽，执行导轨5可滑动地设于执行导轨安装槽内；检测装置6固定于外壳内，检测装置6可检测执行导轨5的位置；齿条3相对于外壳1朝向有电磁铁4的一端滑动的方向记为第一方向。
本实施例中，动力装置2包括电机，电机与齿条3动力连接。
本实施例中，电机输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条3啮合。
本实施例中，检测装置6为触动开关，触动开关设于执行导轨5的一侧；执行导轨5上靠近触动开关的一侧设有能够触发触动开关的凹口51；触动开关未卡入凹口51且未与执行导轨5脱离时闭合；触动开关卡入凹口51或与执行导轨5脱离时断开。
本实施例中，凹口51的侧壁与执行导轨5的侧壁平滑连接，凹口51的横截面呈半纺锤形。
本实施例中，执行导轨5位于第一方向的一端一体设有连接部52，连接部52呈竖直的板状，连接部52上还设有一组连接孔。
本实施例中，还包括操控面板8（图中未示）和控制中心7，控制中心7设于外壳1内，操控面板8、动力装置2、电磁铁4和检测装置6均与控制中心7电性连接。
本实施例中，还包括上盖，上盖可以盖合在外壳1上（为显示内部结构需要，示意图中未显示上盖）。
实施例3
一种安装有柜门开合装置的冰箱冷冻柜，如图3至9所示，包括柜体和可相对柜子抽出的抽屉，柜体和抽屉之间通过一组滑轨连接。抽屉由底板、侧板和面板组成，为了表达方便，示意图中仅显示了面板，未显示底板和侧板。将所述柜门开合装置的外壳固定在柜体的底部的夹层内，所述第一方向与抽屉拉开的方向一致；执行导轨5的连接部52固定在抽屉面板的内侧，使执行导轨5随抽屉同步滑动；在抽屉面板内侧与电磁铁4相对应的位置上可以固定一片可被电磁铁4吸引的铁片，如果抽屉面板自身可以被电磁铁4吸引则不需要固定铁片；操控面板8固定在抽屉面板外侧。通过调节外壳1的安装位置、选择合适长度的执行导轨5，使得抽屉完全闭合时，触动开关6恰好卡入凹口51而断开，抽屉完全打开时，触动开关6恰好与执行导轨5脱离而断开，抽屉处在未完全打开且未完全关闭的状态时（记为部分打开状态），触动开关6与执行导轨5接触但未卡入凹口51内，此时触动开关6处于闭合状态，即导通状态。
本实施例中的柜门开合装置，包括：外壳1、动力装置2、齿条3、电磁铁4、执行导轨5和检测装置6；外壳1内设有齿条安装槽，齿条3可滑动地设于齿条安装槽内；电磁铁4固定于齿条3的一端；动力装置2固定于外壳1内，可驱动齿条3在齿条安装槽内滑动；外壳1内还设有与齿条安装槽平行的执行导轨安装槽，执行导轨5可滑动地设于执行导轨安装槽内；检测装置6固定于外壳内，检测装置6可检测执行导轨5的位置；齿条3相对于外壳1朝向有电磁铁4的一端滑动的方向记为第一方向。
本实施例中，动力装置2包括电机，电机与齿条3动力连接。
本实施例中，电机输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条3啮合。
本实施例中，检测装置6为触动开关，触动开关设于执行导轨5的一侧；执行导轨5上靠近触动开关的一侧设有能够触发触动开关的凹口51；触动开关未卡入凹口51且未与执行导轨5脱离时闭合；触动开关卡入凹口51或与执行导轨5脱离时断开。
本实施例中，凹口51的侧壁与执行导轨5的侧壁平滑连接，凹口51的横截面呈半纺锤形。
本实施例中，执行导轨5位于第一方向的一端一体设有连接部52，连接部52呈竖直的板状，连接部52上还设有一组连接孔。
本实施例中，还包括控制中心7和操控面板8，控制中心7设于外壳1内，操控面板8、动力装置2、电磁铁4和检测装置6均与控制中心7电性连接。
实施例4
一种便捷型冰箱，如图3-12所示，所述便捷型冰箱包括上部的冷藏柜、中部的保鲜柜和下部的冷冻柜。
本实施例中，所述的冷冻柜同实施例3的冷冻柜。
本实施例中，所述的冷藏柜内设有自动隔板升降装置。如图11和12所示，该自动隔板升降装置包括：导轨91、滑块92、隔板93和动力组件94；动力组件包括壳体941、升降电机942、涡杆943、减速齿轮944、升降齿条945和限位开关946。四条导轨91竖直固定在冷藏柜内壁上，每条导轨91上可滑动地设置一个滑块92，调节滑块92的位置使其高度一致，一块隔板93水平设置，隔板93的四角与滑块92固定，隔板93可沿导轨91上下滑动。升降齿条945可竖直滑动地设于壳体941内，升降电机942、减速齿轮944和限位开关946均设于壳体941内，涡杆943固定于升降电机942的输出轴上，涡杆943的驱动力可以经减速齿轮944传递给升降齿条945，驱动升降齿条945相对壳体941上下滑动。动力组件94有两组，对角固定于冷藏柜内壁上，升降齿条945上端与隔板93固定。
其中，导轨91具有抗偏载和导向作用；升降电机942选用具有停电自锁功能的抱闸式自锁微电机，隔板93因升降电机942自锁且经涡杆943和减速齿轮944放大而无法人为升降，因而具有自锁功能。需要隔板上下运动时，可以手动按下位于冷藏柜内壁的按钮，控制升降电机942同步转动，松开按钮后升降电机942断电，隔板93停止运动；当隔板93运动到最高或最低行程时，限位开关946被触发，升降电机942断电，隔板93停止运动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
