一种扫地机器人电池用充电电池组
技术领域
本实用新型涉及家用电器充电技术领域，具体为一种扫地机器人电池用充电电池组。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国；扫地机器人一般采用特殊的充电电池组对其进行充电，该充电电池组能自动引导扫地机器人回到充电的地方；而这种充电电池组的充电电池是暴露在外部的，人不小心踩到或者被东西砸到很容易导致充电电池损坏，维修成本又很高。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人电池用充电电池组，解决了充电电池已损坏的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种扫地机器人电池用充电电池组，包括盒体，所述盒体表面开设有第一小孔和第二小孔，所述盒体内壁底部固定连接有充电电池升降盒，所述盒体内壁固定连接有弹簧，所述弹簧与第一移动杆一端固定连接，所述第一移动杆另一端与活动块一侧固定连接，所述活动块另一侧穿过第一小孔，所述第一移动杆底部固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过第一传送带与传动轮传动连接，所述传动轮通过第二传送带与第二齿轮传动连接，所述第二传送带穿过开设在充电电池升降盒一侧的第三小孔，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条与第二移动杆一侧固定连接，所述第二移动杆另一侧通过连接柱与充电电池底部固定连接，所述充电电池底部固定连接有限位杆，所述第二齿轮与第三齿条啮合，所述第三齿条与第三移动杆底部固定连接，所述第三移动杆与L形杆一端固定连接，所述L形杆另一端穿过套环，所述套环与充电电池升降盒内壁顶部固定连接，所述充电电池升降盒内壁顶部开设有第四小孔。
优选的，所述盒体表面固定连接有防误触板，所述防误触板设置在第一小孔的正上方。
优选的，所述盒体内壁固定连接有第一限位柱，所述第一限位柱底部与第一移动杆的顶部滑动连接。
优选的，所述第一齿轮、传动轮和第二齿轮分别与第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆一端转动连接，所述第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆另一端分别与盒体内壁固定连接。
优选的，所述充电电池升降盒内壁底部固定连接有第二限位柱，所述第二限位柱的数量为两根，两根第二限位柱对称设置在限位杆的两侧。
优选的，所述第二齿轮外壁的轮齿长度为第二齿轮周长的四分之三，第二齿条和第三齿条的长度为第二齿轮周长的四分之一。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种扫地机器人电池用充电电池组。具备以下有益效果：
(1)、该扫地机器人电池用充电电池组，扫地机器人回到充电电池组上时外壁会按压活动块，而在第一齿轮、传动轮和第二齿轮的作用下，充电电池会上升，使得只有扫地机器人回到充电电池组上时充电电池才会升起对扫地机器人进行充电，在扫地机器人离开时，充电电池会回到盒体的内部，大大的提高了对充电电池的保护；
(2)、该扫地机器人电池用充电电池组，L形杆在第二齿轮的作用下会先于充电电池移动，当L形杆移动到最右端时充电电池才会上升，而当充电电池降回盒体中后L形杆才会向左移动，使得L形杆进一步的对充电电池的顶部进行保护，防止小于第二小孔的物体损坏充电电池。
附图说明
图1为本实用新型盒体侧视截面图；
图2为本实用新型充电电池升降盒截面图；
图3为本实用新型正视图。
图中：1盒体、2第一小孔、3第二小孔、4充电电池升降盒、5弹簧、6 第一移动杆、7活动块、8第一齿条、9第一齿轮、10第一传送带、11传动轮、 12第二传送带、13第二齿轮、14第三小孔、15第二齿条、16第二移动杆、 17连接柱、18充电电池、19限位杆、20第三齿条、21第三移动杆、22 L形杆、23套环、24第四小孔、25防误触板、26第一固定杆、27第二固定杆、 28第三固定杆、29第一限位柱、30第二限位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人电池用充电电池组，包括盒体1，盒体1表面开设有第一小孔2和第二小孔3，盒体1 内壁底部固定连接有充电电池升降盒4，盒体1表面固定连接有防误触板25，盒体1内壁固定连接有第一限位柱29，第一限位柱29底部与第一移动杆6的顶部滑动连接，防误触板25设置在第一小孔2的正上方，盒体4内壁固定连接有弹簧5，弹簧5与第一移动杆6一端固定连接，第一移动杆6另一端与活动块7一侧固定连接，活动块7另一侧穿过第一小孔2，第一移动杆6底部固定连接有第一齿条8，第一齿条8与第一齿轮9啮合，第一齿轮9通过第一传送带10与传动轮11传动连接，传动轮11通过第二传送带12与第二齿轮13 传动连接，第一齿轮9、传动轮11和第二齿轮13分别与第一固定杆26、第二固定杆27和第三固定杆28一端转动连接，第一固定杆26、第二固定杆27 和第三固定杆28另一端分别与盒体1内壁固定连接，第二传送带12穿过开设在充电电池升降盒4一侧的第三小孔14，第二齿轮13与第二齿条15啮合，第二齿条15与第二移动杆16一侧固定连接，第二移动杆16另一侧通过连接柱17与充电电池18底部固定连接，充电电池18底部固定连接有限位杆19，第二齿轮13与第三齿条20啮合，第二齿轮13外壁的轮齿长度为第二齿轮13 周长的四分之三，第二齿条15和第三齿条20的长度为第二齿轮13周长的四分之一，第三齿条20与第三移动杆21底部固定连接，第三移动杆21与L形杆22一端固定连接，L形杆22另一端穿过套环23，L形杆22在第二齿轮13 的作用下会先于充电电池18移动，当L形杆22移动到最右端时充电电池18 才会上升，而当充电电池18降回盒体1中后L形杆22才会向左移动，使得L 形杆22进一步的对充电电池18的顶部进行保护，防止小于第二小孔3的物体损坏充电电池18，套环23与充电电池升降盒4内壁顶部固定连接，充电电池升降盒4内壁顶部开设有第四小孔24，充电电池升降盒4内壁底部固定连接有第二限位柱30，第二限位柱30的数量为两根，两根第二限位柱30对称设置在限位杆19的两侧，扫地机器人回到充电电池组上时外壁会按压活动块7，而在第一齿轮9、传动轮11和第二齿轮13的作用下，充电电池18会上升，使得只有扫地机器人回到充电电池组上时充电电池18才会升起对扫地机器人进行充电，在扫地机器人离开时，充电电池18会回到盒体1的内部，大大的提高了对充电电池18的保护。
工作时(或使用时)，将盒体1放置在地面上，当扫地机器人需要充电时，扫地机器人会自动回到盒体1上，扫地机器人外壁会按压活动块7，活动块7会压缩弹簧5，使得第一齿轮9在第一齿条8的作用下顺时针转动，第一齿轮9通过第一传送带10带动传动轮11顺时针转动，传动轮11通过第二传送带12使第二齿轮13顺时针转动，此时第二齿轮13通过第二齿条15带动L 形杆22向右移动，而第二齿轮13和第三齿条20此时并不接触，在L形杆22 移动到最左边时第二齿轮13上的轮齿与第三齿条20接触从而带动充电电池 18向上移动直至充电电池18穿过第二小孔3和第四小孔24，此时充电电池 18可对扫地机器人进行充电，充电完成后，扫地机器人脱离盒体1，活动块7 向左移动，第一齿轮9、传动轮11和第二齿轮13逆时针转动，此时第二齿轮 13先带动充电电池18向下移动，在充电电池18移动至最下方时，第二齿轮 13的轮齿才会和第三齿条20接触，从而带动L形杆22向左移动，以达到对充电电池18进一步的保护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
