一种家用扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及智能家用电器技术领域，具体是一种家用扫地机器人。
背景技术
家庭环境的清洁卫生影响着家人的健康，一直以来人们都是利用扫把、拖把等工具清扫地面，需要长时间的弯腰工作，而且扫把和拖把等工具长时间使用会滋生细菌，不利于地面的清洁卫生。为了减轻人们的负担，达到更干净卫生的效果，也随着生活水平的提高，扫地机器人逐渐进入人们的日常生活中。
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘机、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，但是现有的扫地机器人在使用时容易碰到室内的家具等造成损伤，或是其它物体意外碰撞难以进行回避，容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种家用扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种家用扫地机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的顶端设有加水口，所述机器人外壳的侧壁上设有出尘口；
所述机器人外壳的底部设有行进组件、清扫组件和拖地组件；
所述行进组件和安装在所述机器人外壳前侧的超声波传感器电连接；
所述拖地组件的外侧设有刮除组件；
所述机器人外壳的外围设有防撞缓冲组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述行进组件包括安装在所述机器人外壳底部两侧的滑轮，所述机器人外壳底部的前侧安装有万向轮；
所述超声波传感器与所述万向轮电连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述机器人外壳的外侧设有支撑骨架，所述支撑骨架和机器人外壳之间通过弹簧相连，所述支撑骨架的外侧设有弹性层。
作为本实用新型进一步的方案：所述清扫组件包括相对转动的一组边刷，所述边刷安装在所述机器人外壳底部的两侧；
两个边刷的内侧开设有吸尘口，所述吸尘口与所述出尘口相连通。
作为本实用新型进一步的方案：所述拖地组件包括位于所述机器人外壳内部的水箱，所述水箱位于所述加水口的底端，所述机器人外壳的底部设有海绵垫，所述海绵垫位于所述水箱的下方，所述水箱和海绵垫之间设有滴管；
所述拖地组件位于所述清扫组件的后侧。
作为本实用新型进一步的方案：所述刮除组件包括刮板，所述刮板两端的底部固定有安装杆，所述刮板通过两侧的安装杆滑动安装在所述海绵垫左右两侧开设的凹槽中；
所述凹槽的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定在所述刮板上；
所述刮板的底部设有刮齿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该家用扫地机器人，在利用该扫地机器人时，通过滑轮和万向轮配合在地面上行走，通过超声波传感器接收障碍物反射形成的回波从而控制万向轮转弯，避免机器人外壳撞击上家具或墙壁等物体，提高对于机器人外壳的保护；
2、当遇到意外突然碰撞来的物品时，支撑骨架作为承受撞击的主体，通过外侧的弹性层能够缓冲掉部分冲击力，不仅能保护内部的机器人外壳，也能保护会受到反作用的撞击物，当撞击力度过大时，支撑骨架内陷，弹簧被压缩，将力度反弹给撞击物，从而保护机器人外壳；
3、通过两个边刷的相对转动，将地面的灰尘和细小的碎粒垃圾向内侧聚拢，灰尘垃圾在吸尘口的吸引作用下进入吸尘口中，最后从出尘口中取出倾倒处理，位于后侧的海绵垫随后将地面拖拭，保证了环境卫生，通过加水口向水箱内加入清水，清水通过滴管以滴加的方式慢慢浸润海绵垫，不至于让海绵垫过于潮湿；
4、海绵垫在清扫时，刮板横跨海绵垫位于海绵垫的前端，当需要对海绵垫进行清扫刮除时，启动电动推杆将刮板向后拉动，刮板在经过海绵垫时，底部的刮齿在海绵垫上刮动，从而将海绵垫上的污水和脏污刮下，无需人工手动清洗海绵垫。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为家用扫地机器人的结构示意图。
图2为家用扫地机器人的侧面剖视图。
图3为家用扫地机器人的仰视图。
图4为家用扫地机器人中刮板的结构示意图。
图5为家用扫地机器人的俯视图。
图中：1-机器人外壳，2-加水口，3-出尘口，4-海绵垫，5-水箱，6-滴管，7-超声波传感器，8-凹槽，9-电动推杆，10-刮板，11-边刷，12-吸尘口，13-滑轮，14-万向轮，15-安装杆，16-刮齿，17-弹性层，18-支撑骨架，19-弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种家用扫地机器人，包括机器人外壳1，所述机器人外壳1的顶端设有加水口2，所述机器人外壳1的侧壁上设有出尘口3；所述机器人外壳1的底部设有行进组件、清扫组件和拖地组件；所述行进组件和安装在所述机器人外壳1前侧的超声波传感器7电连接；所述拖地组件的外侧设有刮除组件；所述机器人外壳1的外围设有防撞缓冲组件。
该家用扫地机器人，不用于现有的扫地机器人，特别设置有超声波传感器7，可以探测到家具或墙面等障碍物，及时进行转弯，同时与防撞缓冲组件相配合，能防止意外撞击上机器人外壳1时能对机器人外壳1进行保护，利用清扫组件和拖地组件提高清洁效果，同时特别在拖地组件上配备了刮除组件，能够刮除拖地组件上的脏污，无需手动清洗，保证了地面卫生，而且操作简单方便。
进一步的，所述行进组件包括安装在所述机器人外壳1底部两侧的滑轮13，所述机器人外壳1底部的前侧安装有万向轮14；所述超声波传感器7与所述万向轮14电连接。
在利用该扫地机器人时，通过滑轮13和万向轮14配合从而在地面上行走，通过超声波传感器7接收障碍物反射形成的回波从而控制万向轮14转弯，避免机器人外壳1撞击上家具或墙壁等物体，提高对于机器人外壳1的保护。
如图5所示，本实施例中，所述机器人外壳1的外侧设有支撑骨架18，所述支撑骨架18和机器人外壳1之间通过弹簧19相连，所述支撑骨架18的外侧设有弹性层17。
当遇到意外突然碰撞来的物品时，支撑骨架18作为承受撞击的主体，通过外侧的弹性层17能够缓冲掉部分冲击力，不仅能保护内部的机器人外壳1，也能保护会受到反作用的撞击物，当撞击力度过大时，支撑骨架18内陷，弹簧19被压缩，将力度反弹给撞击物，从而保护机器人外壳1。
进一步的，所述清扫组件包括相对转动的一组边刷11，所述边刷11安装在所述机器人外壳1底部的两侧；两个边刷11的内侧开设有吸尘口12，所述吸尘口12与所述出尘口3相连通。
通过两个边刷11的相对转动，将地面的灰尘和细小的碎粒垃圾向内侧聚拢，灰尘垃圾在吸尘口12的吸引作用下进入吸尘口12中，最后从出尘口3中取出倾倒处理。
进一步的，所述拖地组件包括位于所述机器人外壳1内部的水箱5，所述水箱5位于所述加水口2的底端，所述机器人外壳1的底部设有海绵垫4，所述海绵垫4位于所述水箱5的下方，所述水箱5和海绵垫4之间设有滴管6；所述拖地组件位于所述清扫组件的后侧。
在利用清扫组件打扫后位于后侧的海绵垫4随后将地面拖拭，保证了环境卫生，通过加水口2向水箱5内加入清水，清水通过滴管6以滴加的方式慢慢浸润海绵垫4，不至于让海绵垫4过于潮湿。
实施例2
请参阅图3～4，本实用新型实施例中，所述刮除组件包括刮板10，所述刮板10两端的底部固定有安装杆15，所述刮板10通过两侧的安装杆15滑动安装在所述海绵垫4左右两侧开设的凹槽8中；所述凹槽8的底端安装有电动推杆9，所述电动推杆9的另一端固定在所述刮板10上；所述刮板10的底部设有刮齿16。
海绵垫4在清扫时，刮板10横跨海绵垫4位于海绵垫4的前端，当需要对海绵垫4进行清扫刮除时，启动电动推杆9将刮板10向后拉动，刮板10在经过海绵垫4时，底部的刮齿16在海绵垫4上刮动，从而将海绵垫4上的污水和脏污刮下，无需人工手动清洗海绵垫4。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
