一种农业生产用防撞扫地机
技术领域
本发明涉及扫地机外壳器人领域，尤其涉及一种农业生产用防撞扫地机。
背景技术
现如今科技的发展，以及时代的进行，人们的生活逐步得到解放，繁琐且不重要的事情逐步的交予机器去做，如生活家务就可以交由机器去做，使得人能获得更多的时间去做更有意义的事情，而扫地机就是一种家庭常用的家务机器，其扫地的效率完全可以与人相当，甚至更高，清扫的细节加厉害，这得益于各类功能模块小型化运用与集成，而功能模块的增多也在一定的程度上意味着设备的故障相对较高，维修成本也会较高，而将扫地机运用于农业活动中进行辅助工作也是十分可行的，比如用来清理日常稻穗，米谷等，在使用时难免会有磕碰，这对扫地机一些需要外露的功能模块易造成损伤，而现在的扫地机一般未进行边缘防撞处理，一般只依靠外壳来承受外界伤害，长久下来肯定会对扫地机外露的功能模块造成损伤。
因此有必要提供一种进行了防撞处理，且可对防撞层进行简单更换的D型扫地机。
发明内容
本发明提供一种进行了防撞处理，且可对防撞层进行简单更换的D型扫地机。通过在扫地机外壳的边侧设置前防撞板以及后防撞板，且使得前防撞板与后防撞板整体呈一个D字型，使得扫地机外壳被全方位包裹，大大提升对扫地机外壳的保护同时也能对扫地机一些外露模块进行很好的保护。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种农业生产用防撞扫地机，包括扫地机外壳，所述扫地机外壳内设置有控制模块、电池模组、吸尘模块，所述扫地机外壳顶端设置有旋转式激光测距仪，所述扫地机机外壳底端设置有驱动轮组以及清扫模块，所述扫地机外壳边呈D字形，且所述扫地机外壳侧面套设保护圈，所述保护圈包括前防撞板以及呈U型的后防撞板，所述防撞板设置于所述后防撞板两端之间，且所述后防撞板两端端部设置有磁性条，所述防撞板两端均向所述后防撞板两端呈90度弯折，且所述防撞板两端设置有与对应磁性条对接的磁沟，所述防撞板以及后防撞板外侧均贴设又防撞条，所述防撞板以及后防撞板内测均贴设减震海绵条。
优选地，所述扫地机外壳侧面设置有散热口以及红外检测通道。
优选地，所述前防撞板以及后防撞板上对应散热口以及红外检测通道设置有开口。
优选地，所述前防撞板两端与后防撞板两端的连接处设置有搭扣。
优选地，所述保护圈为塑料材料制成。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
1、本发明通过在扫地机外壳的边侧设置前防撞板以及后防撞板，且使得前防撞板与后防撞板整体呈一个D字型，使得扫地机外壳被全方位包裹，大大提升对扫地机外壳的保护同时也能对扫地机一些外露模块进行很好的保护。
、本发明的后防撞板与前防撞板通过磁沟与磁性条以及搭扣进行稳固连接，使得后防撞板以及前防撞板拆除更换非常的简单快速。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明保护圈示意图；
图3为本发明后防撞板结构示意图；
图4为本发明前防撞板结构示意图。
附图标记：1、激光测距仪，2、散热口，3、开口，4、红外检测通道，5、前防撞板，6、后防撞板，7、搭扣，8、磁沟，9、磁性条，10、防撞条，11、减震海绵条，12、保护圈，13、扫地机外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
结合图1-4所示的一种农业生产用防撞扫地机，包括扫地机外壳13，所述扫地机外壳13内设置有控制模块、电池模组、吸尘模块，所述扫地机顶端设置有旋转式激光测距仪1，所述扫地机机本体底端设置有驱动轮组以及清扫模块，该控制模块用于控制电池模组的能源分配以及吸尘模块、激光测距驱动轮组、清扫模块的工作状态，所述扫地机外壳13边呈D字形，呈D字更利于扫地机对墙角等地区的清扫工作，且所述扫地机侧面套设保护圈12，所述保护圈12包括前防撞板5以及呈U型的后防撞板6，所述防撞板设置于所述后防撞板6两端（由于呈U型所述后防撞板6的两端在同一方向）之间，且所述后防撞板6两端端部设置有磁性条9，所述防撞板两端均向所述后防撞板6两端呈90度弯折，且所述防撞板两端设置有与对应磁性条9对接的磁沟8，磁性条9被磁沟8吸引契合，使得前防撞板5与后防撞板6形成初步简易的固定，便于取下和安装，方便缩紧搭扣7（搭扣7常用于箱体与箱盖的连接，也同样适用于此处）所述防撞板以及后防撞板6外侧均贴设又防撞条10，该防撞条10可以是橡胶制成，也可以是海绵，以缓解保护圈12在触壁时瞬间的压力，延长保护圈12的寿命，所述防撞板以及后防撞板6内测均贴设减震海绵条11，该减震海绵用于阻碍撞击产生的能量向扫机机外壳传播，降低对功能模块的损伤，所述扫地机外壳13侧面设置有散热口2以及红外检测通道4，所述前防撞板5以及后防撞板6上对应散热口2以及红外检测通道4设置有开口3，所述前防撞板5两端与后防撞板6两端的连接处设置有搭扣7，由于保护圈12内侧呈与扫地机侧面贴合的弧形，因此在保护圈12包裹扫地机后，不会因重力作用而脱落。
本发明的创新点在于：提供一种进行了防撞处理，且可对防撞层进行简单更换的D型扫地机。通过在扫地机外壳13的边侧设置前防撞板5以及后防撞板6，且使得前防撞板5与后防撞板6整体呈一个D字型，使得扫地机外壳13被全方位包裹，大大提升对扫地机外壳13的保护同时也能对扫地机一些外露模块进行很好的保护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
