一种建筑玻璃顶保洁系统
技术领域
本实用新型涉及楼宇清洁系统技术领域，更具体的说是涉及一种建筑玻璃顶保洁系统。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，城市中越来越多的楼宇大厦拔地而起，而为了树立城市的良好形象，楼宇幕墙需要经常清洗。
但是，目前一般只是通过手持伸缩性的玻璃刮水器等对楼宇的玻璃门窗以及玻璃幕墙进行清洁，需要消耗大量的劳动力;并且，由于建筑的玻璃顶无法承受较大的重量，为了安全起见，工人们一般无法登上建筑的玻璃顶对其进行清洁，因此，导致建筑的玻璃顶无法及时清洁而影响城市以及企业的形象，所以对于如何清洁建筑的玻璃顶成为困扰人们的难题。
因此，如何提供一种能够清洁建筑玻璃顶并且保证工人安全的建筑玻璃顶保洁系统是本领域技术人员亟需解决的问题
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种建筑玻璃顶保洁系统，不仅可以保证操作人员的人身安全，而且可以对建筑玻璃顶进行有效清洁的作用。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种建筑玻璃顶保洁系统，包括泵站、过滤装置、升降台、卷筒、保洁小车和控制器;
所述保洁小车设置在所述建筑玻璃顶上;
所述升降台设置在地面上;
所述卷筒安装在所述升降台上，所述卷筒上卷绕有输水管或导线;
所述泵站通过导管与所述过滤装置连通;
所述输水管的一端与所述过滤装置连通，另一端连接在所述保洁小车上;
所述控制器分别电性连接所述泵站、所述过滤装置、所述升降台和所述保洁小车。
本实用新型的操作人员站在升降台上操控所述控制器和卷筒，通过所述控制器控制所述保洁小车在所述建筑玻璃顶上行走并擦拭建筑玻璃顶，并通过所述输水管将所述泵站的水输送至所述保洁上，从而提高清洁效率和清洁效果，同时，为了避免所述保洁小车在所述建筑玻璃顶上行走的过程中导致输水管或导线杂乱，从而本实用新型在所述卷筒的配合下，使所述输水管和导线整齐;并且，通过在所述泵站和所述保洁小车之间接通所述过滤装置，从而保证所述保洁小车所用的水干净，避免对建筑玻璃顶产生二次污染。因此，通过本实用新型的保洁系统，不仅可以保证操作人员的人身安全，而且可以对建筑玻璃顶进行有效清洁的作用。
优选的，所述保洁小车包括行走装置，所述行走装置包括壳体式履带底盘、履带、多个驱动轮和多个行走驱动机构;多个所述行走驱动机构设置在所述壳体式履带底盘中，并与所述驱动轮一一对应传动连接，所述履带通过所述驱动轮设置在所述壳体式履带底盘的两侧，并均与所述建筑玻璃顶接触;
清洁装置，所述清洁装置设置在所述壳体式履带底盘的行走端，并与所述建筑玻璃顶接触;
喷液装置，所述喷液装置设置在所述壳体式履带底盘上，且一端对应设置在所述清洁装置的顶部，另一端通过所述输水管连通至所述过滤装置;
所述行走驱动机构和所述清洁装置与所述控制器电性连接。
本实用新型的主体采用壳体式履带底盘，从而减轻本实用新型的重量，使工作人员不必处于所述建筑玻璃顶上，只通过所述控制器控制所述行走驱动机构，从而可以控制本实用新型在所述建筑玻璃顶上行走和转弯，从而可以保证工作人员的人身安全;
本实用新型前进和转弯的同时，所述控制器控制所述喷液装置向所述清洁装置上喷洒水或清洁液，且本实用新型的水或清洁液是经过所述过滤装置过滤的，从而可以通过所述清洁装置有效擦拭所述建筑玻璃顶，使所述建筑玻璃顶干净透亮，同时避免由于水或清洁液中含有杂质而对建筑玻璃顶产生磨损。
优选的，所述行走装置还包括多个辅助行走机构，多个所述辅助行走机构均匀设置在每个所述履带的内部空间;
所述辅助行走机构包括辅助轮、弹簧、弯折连杆，所述弹簧的一端固定在所述壳体式履带底盘上，另一端与所述弯折连杆的底端铰接，同时所述辅助轮转动连接在所述弯折连杆的顶端，且所述辅助轮与所述履带的内侧抵接。
本实用新型通过在所述履带内部设置的多个辅助行走机构，由于所述辅助行走机构中设置有弹簧，同时由于所述弹簧与所述弯折连杆的底端铰接、所述辅助轮转动连接在所述弯折连杆的顶端，所述辅助轮与所述履带的内侧抵接，从而可以增强本实用新型跨越障碍物时的稳定性，因此本实用新型可以提高本实用新型的跨障碍能力，使得本实用性可以擦拭具有多个坡度的建筑玻璃顶。
优选的，所述行走驱动机构包括大扭矩电机、减速器和齿轮，所述齿轮连接有转轴，且所述齿轮通过所述转轴依次传动连接所述减速器和所述大扭矩电机，所述大扭矩电机电性连接所述控制器，同时所述齿轮与所述驱动轮啮合传动。
本实用新型的所述驱动轮均通过所述大扭矩电机连接驱动，从而可以进一步提高本实用新型的跨障碍能力，因此使本实用新型可以在具有多个坡度的建筑玻璃顶上爬走，从而提高本实用新型的擦拭范围。
优选的，所述清洁装置包括支架和第一滚刷，所述第一滚刷包括第一滚轴和多个第一硬质尼龙叶片，多个所述第一硬质尼龙叶片一体连接在所述第一滚轴上;
所述支架的一端固定在所述壳体式履带底盘上，另一端与所述第一滚轴连接，且所述第一滚轴位于所述壳体式履带底盘的行走端，所述第一硬质尼龙叶片与所述建筑玻璃顶接触。
本实用新型在所述建筑玻璃顶上行走的过程中，通过行走端设置的第一滚刷实现对所述建筑玻璃顶的擦拭作用，同时通过第一硬质尼龙叶片与建筑玻璃顶接触，具有较轻的质量，同时与建筑玻璃顶的摩擦力较大，从而不仅使本实用新型可以安全地在建筑玻璃顶上行走，同时清洁效果好。
优选的，所述支架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆倾斜立设在所述壳体式履带底盘上，另一端与所述第二支撑杆的一端角度可调式连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第一滚轴固定连接或转动连接。
本实用新型通过调整所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间的角度，从而可以改变所述硬质尼龙叶片相对所述建筑玻璃顶的擦拭面积，提高所述硬质尼龙叶片的工作时间，从而延长替换所述硬质尼龙叶片的时间，因此可以提高工作效率。
优选的，所述第二支撑杆的另一端具有套圈，所述套圈套设在所述第一滚轴的中心部，并与所述第一滚轴转动连接;
所述第一硬质尼龙叶片对称连接在所述第一滚轴中心部的两侧。
本实用新型通过所述第二支撑杆端部的套圈与所述第一滚轴转动连接，从而在本实用新型前进的过程中，可以通过所述第一滚轴转动，使所述第一硬质尼龙叶片在所述建筑玻璃顶上滚动，因此可以提高本实用新型的擦拭效果。
优选的，所述喷液装置包括第一水管和第一喷头，所述第一水管固定在所述支架上，且所述第一水管的一端通过所述输水管与所述过滤装置连通，另一端与所述第一喷头固定，同时所述第一喷头位于所述第一硬质尼龙叶片的顶部。
本实用新型通过所述第一水管将所述活驴装置中的水输送至所述第一喷头，并通过所述第一喷头将水喷射在所述硬质尼龙叶片上，提高所述硬质尼龙叶片受湿的面积，从而提高所述硬质尼龙叶片对所述建筑玻璃顶的擦拭效果。
优选的，所述清洁装置包括双轴电机、第一连接板、第二连接板和第二滚刷，所述第二滚刷包括第二滚轴和多个第二硬质尼龙叶片;所述第一连接板和所述第二连接板分别固定在所述壳体式履带底盘的两侧，同时均位于所述壳体式履带底盘的行走端;
所述第一连接板和所述第二连接板上均开设有安装孔，且所述安装孔中固定有轴承，所述第二滚轴的两端均通过所述轴承与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接;
所述双轴电机固定在所述壳体式履带底盘的行走端，并与所述控制器电性连接，同时所述双轴电机与所述第二滚刷通过带传动连接，驱动所述第二滚轴在所述第一连接板和所述第二连接板的安装孔中转动;
所述第二滚轴的外圆周面上布满多个第二硬质尼龙叶片。
本实用新型通过所述双轴电机驱动所述第二滚轴转动，使所述第二滚轴受力均匀，从而可以均匀所述第二硬质尼龙叶片与所述建筑玻璃顶的接触面积，因此可以提高本实用新型的擦拭效果。
优选的，所述喷液装置包括喷管和缓存水箱，所述缓存水箱固定在所述壳体式履带底盘上，并连通有第二水管，所述缓存水箱通过所述第二水管连和所述输水管连通至所述过滤装置。
所述喷管对称连通在所述缓存水箱的两端，并且其端部均位于所述第二硬质尼龙叶片的顶部。
本实用新型通过在所述壳体式履带底盘上设置缓存水箱，可以保证所述喷液装置可以持续喷出水，从而使本实用新型可以持续进行擦拭工作，因此可以提高工作效率;
并且，本实用新型将所述喷管对称连通在所述缓存水箱的两端，从而提高对所述第一硬质尼龙叶片的喷湿效率，因此可以进一步提高本实用新型的工作效率和擦拭效果。
优选的，所述壳体式履带底盘上安装有旋转式摄像头，且所述旋转式摄像头与所述控制器电信连接。
本实用新型通过所述旋转式摄像头将所述建筑玻璃顶表面的擦拭情况以及未擦拭的部位均可以传送至所述控制器，因此可以为操作人员控制本实用性的前进方向等提供指导。
优选的，所述卷筒包括第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒上卷绕所述输水管，所述第二卷筒上卷绕有导线，所述控制器通过所述导线分别连接所述保洁小车、所述泵站、所述过滤装置和所述升降台。
本实用新型通过所述第一卷筒卷绕所述输水管，通过所述第二卷筒卷绕导线。从而防止所述输水管和所述导线杂乱无章。
优选的，所述控制器分别与所述保洁小车、所述泵站、所述过滤装置和所述升降台无线电信连接。
从而避免导线阻碍所述保洁小车的行进路程，提高本实用性的清洁效率。
优选的，所述控制器为PLC控制器，且所述PLC控制器包括西门子：LOGO,S-200，S-1200，S-300，S-400，以及包括欧姆龙：CP1， CP1H,CPM1A2AH2C,CQM1H等。
优选的，所述壳体式履带底盘、所述支架均通为铝合金材质，从而使本实用新型具有较轻的质量，使其可以在建筑玻璃顶上安全行驶。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种建筑玻璃顶保洁系统，可以实现如下技术效果：
本实用新型的操作人员站在升降台上操控控制器和卷筒，通过控制器控制保洁小车在建筑玻璃顶上行走并擦拭建筑玻璃顶，并通过输水管将泵站的水输送至保洁上，从而提高清洁效率和清洁效果，同时，为了避免保洁小车在建筑玻璃顶上行走的过程中导致输水管杂乱，从而本实用新型在卷筒的配合下，使输水管整齐;并且，通过在泵站和保洁小车之间接通过滤装置，从而保证保洁小车所用的水干净，避免对建筑玻璃顶产生二次污染。因此，通过本实用新型的保洁系统，不仅可以保证操作人员的人身安全，而且可以对建筑玻璃顶进行有效清洁的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型一种建筑玻璃顶保洁系统的整体结构示意图;
图2附图为本实用新型实施例1中保洁小车的结构示意图;
图3附图为本实用新型实施例2中保洁小车的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中关于控制器与其他结构之间具体的电性连接关系均为现有技术，因此本实用新型不再赘述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本实用新型实施例公开了一种建筑玻璃顶保洁系统，包括泵站1、过滤装置2、升降台3、卷筒4、保洁小车5和控制器;
保洁小车5设置在建筑玻璃顶上;
升降台3设置在地面上;
卷筒4安装在升降台3上，卷筒4上卷绕有输水管41或导线;
泵站1通过导管12与过滤装置2连通;
输水管41的一端与过滤装置2连通，另一端连接在保洁小车5上;
控制器分别电性连接泵站1、过滤装置2、升降台3和保洁小车5。
为了进一步优化上述技术方案，保洁小车5包括行走装置，行走装置包括壳体式履带底盘51、履带52、多个驱动轮53和多个行走驱动机构;多个行走驱动机构设置在壳体式履带底盘51中，并与驱动轮53一一对应传动连接，履带52通过驱动轮53设置在壳体式履带底盘51的两侧，并均与建筑玻璃顶接触;
清洁装置，清洁装置设置在壳体式履带底盘51的行走端，并与建筑玻璃顶接触;
喷液装置，喷液装置设置在壳体式履带底盘51上，且一端对应设置在清洁装置的顶部，另一端通过输水管41连通至过滤装置2;
行走驱动机构和清洁装置与控制器电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，行走装置还包括多个辅助行走机构，多个辅助行走机构均匀设置在每个履带52的内部空间;
辅助行走机构包括辅助轮61、弹簧62、弯折连杆63，弹簧62的一端固定在壳体式履带底盘51上，另一端与弯折连杆63的底端铰接，同时辅助轮61转动连接在弯折连杆63的顶端，且辅助轮61与履带52的内侧抵接。
为了进一步优化上述技术方案，行走驱动机构包括大扭矩电机、减速器和齿轮，齿轮连接有转轴，且齿轮通过转轴依次传动连接减速器和大扭矩电机，大扭矩电机电性连接控制器，同时齿轮与驱动轮53啮合传动。
为了进一步优化上述技术方案，清洁装置包括支架71和第一滚刷72，第一滚刷72包括第一滚轴和多个第一硬质尼龙叶片，多个第一硬质尼龙叶片一体连接在第一滚轴上;
支架71的一端固定在壳体式履带底盘51上，另一端与第一滚轴连接，且第一滚轴位于壳体式履带底盘51的行走端，第一硬质尼龙叶片与建筑玻璃顶接触。
支架71包括第一支撑杆711和第二支撑杆712，第一支撑杆711倾斜立设在壳体式履带底盘51上，另一端与第二支撑杆712的一端角度可调式连接，第二支撑杆712的另一端与第一滚轴固定连接或转动连接。
为了进一步优化上述技术方案，第二支撑杆712的另一端具有套圈，套圈套设在第一滚轴的中心部，并与第一滚轴转动连接;
第一硬质尼龙叶片对称连接在第一滚轴中心部的两侧。
为了进一步优化上述技术方案，喷液装置包括第一水管81和第一喷头82，第一水管81固定在支架71上，且第一水管81的一端通过输水管41与过滤装置2 连通，另一端与第一喷头82固定，同时第一喷头82位于第一硬质尼龙叶片的顶部。
为了进一步优化上述技术方案，清洁装置包括双轴电机23、第一连接板 24、第二连接板25和第二滚刷26，第二滚刷26包括第二滚轴和多个第二硬质尼龙叶片;第一连接板24和第二连接板25分别固定在壳体式履带底盘51的两侧，同时均位于壳体式履带底盘51的行走端;
第一连接板24和第二连接板25上均开设有安装孔，且安装孔中固定有轴承，第二滚轴的两端均通过轴承与第一连接板24和第二连接板25转动连接;
双轴电机23固定在壳体式履带底盘51的行走端，并与控制器电性连接，同时双轴电机23与第二滚刷26通过带传动连接，驱动第二滚轴在第一连接板 24和第二连接板25的安装孔中转动;
第二滚轴的外圆周面上布满多个第二硬质尼龙叶片。
为了进一步优化上述技术方案，喷液装置包括喷管33和缓存水箱34，缓存水箱34固定在壳体式履带底盘51上，并连通有第二水管，缓存水箱34通过第二水管和输水管41连通至所述过滤装置2;
喷管33对称连通在缓存水箱34的两端，并且其端部均位于第二硬质尼龙叶片的顶部。
为了进一步优化上述技术方案，壳体式履带底盘51上安装有旋转式摄像头10，且旋转式摄像头10与控制器电信连接。
为了进一步优化上述技术方案，卷筒4包括第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒上卷绕输水管41，第二卷筒上卷绕有导线，控制器通过导线分别连接保洁小车5、泵站1、过滤装置2和升降台3。
为了进一步优化上述技术方案，控制器分别与保洁小车、泵站、过滤装置2和升降台无线电信连接。
为了进一步优化上述技术方案，控制器为PLC控制器，且PLC控制器包括西门子：LOGO,S-200，S-1200，S-300，S-400，以及包括欧姆龙：CP1， CP1H,CPM1A2AH2C,CQM1H等。
为了进一步优化上述技术方案壳体式履带底盘、支架均通为铝合金材质。
实施例1：
结合说明书附图1-2，本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的操作人员站在升降台3上操控控制器和卷筒4，并观察本实用新型在建筑玻璃顶上运动的位置，通过控制器控制保洁小车5在建筑玻璃顶上行走并擦拭建筑玻璃顶，并通过输水管41将泵站1的水输送至保洁小车 5的喷液装置上，从而提高清洁效率和清洁效果，同时，为了避免保洁小车5 在建筑玻璃顶上行走的过程中导致输水管41或导线杂乱，从而本实用新型卷筒4蜷缩和放开输水管41或导线，使输水管41或导线整齐;并且，通过在泵站1和保洁小车5之间接通过滤装置2，从而保证保洁小车5所用的水干净，避免对建筑玻璃顶产生二次污染。因此，通过本实用新型的保洁系统，不仅可以保证操作人员的人身安全，而且可以对建筑玻璃顶进行有效清洁的作用;
在保洁小车5的工作过程中，由于辅助行走机构中设置有弹簧62，同时通弹簧62的一端固定在壳体式履带底盘51上，另一端与弯折连杆63的底端铰接，同时辅助轮61转动连接在弯折连杆63的顶端，且辅助轮61与履带52 的内侧抵接，从而可以提高本实用新型的跨障碍能力，使得本实用性可以擦拭具有多个坡度的建筑玻璃顶。
实施例2:
结合说明书附图1和说明书附图3，本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的操作人员站在升降台3上操控控制器和卷筒4，并通过旋转式摄像头10将建筑玻璃顶表面的清洁度信息传送至控制器，为控制行走装置的前进的方向提供指导，通过控制器控制保洁小车5在建筑玻璃顶上行走并擦拭建筑玻璃顶，并通过输水管41将泵站1的水输送至保洁小车5的喷液装置上，从而提高清洁效率和清洁效果，同时，为了避免保洁小车5在建筑玻璃顶上行走的过程中导致输水管41或导线杂乱，从而本实用新型的卷筒4蜷缩和放开输水管41或导线，使输水管41整齐;并且，通过在泵站1和保洁小车5之间接通过滤装置2，从而保证保洁小车5所用的水干净，避免对建筑玻璃顶产生二次污染;
行走装置在建筑玻璃顶上行走的过程中，控制器控制过滤装置2中的水依次通过第二水管和输水管41输送至缓存水箱34中预存，同时水通过缓存水箱 34流入至两侧的喷管33上，并通过喷管33喷射到第二硬质尼龙叶片上，由于喷管33对称设置在缓存水箱34的两侧，从而提高湿润第二硬质尼龙叶片的效率;
同时，控制器控制双轴电机23，双轴电机23驱动第二滚轴转动，从而驱动第二硬质尼龙叶片在建筑玻璃顶上滚动擦拭，提高第二滚刷26擦拭的效率和擦拭的效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
