一种自动装拉链头装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种自动装拉链头装置，主要用于在拉链袋上安装拉链头。
背景技术
拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件。传统的组装拉链头的方式都是采用手工进行组装，依靠人工通过相应的工装夹具将拉链头上的部件组装在一起，再进行铆合，存在人工劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量。因此，各种机械化的装拉链头设备开始普及。
现有的自动装拉链头设备的结构较为复杂，人工工序多，人工成本高，生产效率极低，特别是在对骨条打开的拉链袋组装拉链头时，往往需要人工将拉链袋的骨条闭合后再组装拉链头，且拉链头只能从拉链袋一端装入，当拉链袋进入模切工序时，会对拉链头造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动装拉链头装置，具备结构简单，实现装拉链头的全自动化，且提高了装拉链头的生产效率，节约了人工成本，本发明的拉链头从拉链袋的中间装入，不会在模切工序中对其造成损坏的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装拉链头装置，用于在拉链袋上安装拉链头，该装置包括立柱、振动盘底座、安装底座和拉链头安装机构，所述立柱一端与振动盘底座连接，另一端贯穿PLC安装座后与安装底座固定连接，所述振动盘底座上安装有振动盘，所述振动盘上设置有拉链头流道，所述安装底座上安装有拉链头安装机构，所述拉链头流道与拉链头安装机构连接，所述拉链头安装机构包括主体，所述主体上开设有一拉链头入口，所述拉链头入口与所述拉链头流道连接，且拉链头入口处设置有一推块，所述推块后方连接有第一气缸，所述主体底部设置有一台阶状的用于传送拉链袋的进拉链袋通道，所述进拉链袋通道上方设有第二气缸和第三气缸，所述第三气缸位于第二气缸的左侧，且第三气缸的输出端与后骨条定位块连接，所述第二气缸的输出端与压骨块连接，所述拉链头入口背离压骨块一侧设置有前骨条定位块，所述前骨条定位块与第四气缸的输出端连接，所述安装底座底部设置有微调机构。
优选的，所述立柱的数量为三条，三条立柱呈“品”状分布且相互间留有空隙。
优选的，所述PLC安装座上安装有PLC，所述PLC控制整个自动装拉链头装置的动作。
优选的，所述推块包括连接部以及与连接部一体成型的拉链头接触部，所述连接部与第一气缸连接，所述拉链头接触部为一倾斜面，该倾斜面的角度为30°。
优选的，所述微调机构包括两块竖直设置的挡板，两块所述挡板上设置有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆上分别套设有两个直线轴承，所述直线轴承分别与安装底座底部四角固定，所述第一导向杆和第二导向杆之间设置有前后微调丝杆，所述前后微调丝杆上设置有一固定块，所述固定块顶端与安装底座底部中间固定连接，两块所述挡板上还设置有两条支撑杆，两条所述支撑杆之间设置有左右微调丝杆，所述前后微调丝杆和左右微调丝杆一端分别设置有方便调节的手轮。
优选的，所述第一导向杆和第二导向杆位于两条所述支撑杆的正上方位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在PLC安装座上安装PLC，该PLC控制整个自动装拉链头装置的动作，实现装拉链头的全自动化，节省了人工及人工成本，提高了装拉链头的生产效率。
2、本发明通过设置拉链头安装机构，在拉链头安装机构上的第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸的配合下，自动完成对骨条打开的拉链袋组装拉链头，且拉链头由拉链袋的中间穿入，在模切工序时，不会对拉链头造成损坏，实用性强。
3、本发明通过在安装底板底部设置微调机构，该微调机构可以对安装底板上的拉链头安装机构进行前后、左右微调，方便实用。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明链头安装机构的结构图；
图3为本发明推块的结构图；
图4为本发明微调机构的结构图。
图中的附图标记及名称如下：
1、立柱；2、振动盘底座；3、PLC安装座；4、安装底座；5、振动盘；6、PLC；7、拉链头流道；8、拉链头安装机构；9、主体；10、进拉链袋通道；11、拉链头入口；12、推块；121、连接部；122、拉链头接触部；13、第一气缸；14、第二气缸；15、第三气缸；16、后骨条定位块；17、压骨块；18、前骨条定位块；19、第四气缸；20、微调机构；21、挡板；22、第一导向杆；23、第二导向杆；24、直线轴承；25、前后微调丝杆；26、固定块；27、支撑杆；28、左右微调丝杆；29、手轮；210、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：一种自动装拉链头装置，该装置包括立柱1、振动盘底座2、安装底座4和拉链头安装机构8，所述立柱1一端与振动盘底座2连接，另一端贯穿PLC安装座3后与安装底座4固定连接，所述振动盘底座2上安装有振动盘5，所述振动盘5上设置有拉链头流道7，所述安装底座4上安装有拉链头安装机构8，所述拉链头流道7与拉链头安装机构8连接，所述拉链头安装机构8包括主体9，所述主体9上开设有一拉链头入口11，所述拉链头入口11与所述拉链头流道7连接，且拉链头入口11处设置有一推块12，所述推块12后方连接有第一气缸13，当推块12后退时，拉链头流道7内的拉链头进入拉链头入口11处，所述主体9底部设置有一台阶状的用于传送拉链袋的进拉链袋通道10，所述进拉链袋通道10上方设有第二气缸14和第三气缸15，所述第三气缸15位于第二气缸14的左侧，且第三气缸15的输出端与后骨条定位块16连接，所述第二气缸14的输出端与压骨块17连接，所述拉链头入口11背离压骨块17一侧设置有前骨条定位块18，所述前骨条定位块18与第四气缸19的输出端连接，所述安装底座4底部设置有微调机构20。
具体的，请参阅图1，所述立柱1的数量为三条，三条立柱1呈“品”状分布且相互间留有空隙。
具体的，请参阅图1，所述PLC安装座3上安装有PLC 6，所述PLC 6控制整个自动装拉链头装置的动作。
具体的，请参阅图3，所述推块12包括连接部121以及与连接部121一体成型的拉链头接触部122，所述连接部121与第一气缸13连接，所述拉链头接触部122为一倾斜面，该倾斜面的角度为30°。
具体的，请参阅图4，所述微调机构20包括两块竖直设置的挡板21，两块所述挡板21上设置有第一导向杆22和第二导向杆23，所述第一导向杆22和第二导向杆23上分别套设有两个直线轴承24，所述直线轴承24分别与安装底座4底部四角固定，所述第一导向杆22和第二导向杆23之间设置有前后微调丝杆25，所述前后微调丝杆25上设置有一固定块26，所述固定块26顶端与安装底座4底部中间固定连接，两块所述挡板21上还设置有两条支撑杆27，两条所述支撑杆27之间设置有左右微调丝杆28，所述前后微调丝杆25和左右微调丝杆28一端分别设置有方便调节的手轮29。
更具体的，请参阅图4，所述第一导向杆22和第二导向杆23位于两条所述支撑杆27的正上方位置。
本发明的工作流程为：首先振动盘5将振动盘5内拉链头的头尾分开经拉链头流道7运送至安装底座4上的拉链头安装机构8，当拉链头到拉链头安装机构8时，第一气缸13控制推块12后退，为了保证装拉链头的准确率，推块12与拉链头的接触面设计成30°的倾斜面，提高了装拉链头的成功率；然后，第三气缸15控制后骨条定位块16下压，压住拉链袋的后端部，对拉链袋后端定位，同时第二气缸14控制压骨块17下压，将打开骨条的拉链袋骨条压合，之后第四气缸19控制前骨条定位块18下压，前骨条定位块18对拉链袋前端部定位，最后第一气缸13控制推块12前推，将拉链头入口11处的拉链头推入拉链袋的骨条压合处，拉链头卡住拉链袋的骨条，当拉链头卡住拉链袋的骨条时，前骨条定位块18和压骨块17同时松开，推块12在第一气缸13的控制下后退，进拉链袋通道10上的拉链袋前进，进入下一循环动作。
本发明在对拉链头安装机构8进行微调时，调节安装底座4底部的微调机构20即可，具体的当左右微调时，可以旋转左右微调丝杆28上的手轮29，左右微调丝杆28两端的齿轮210与左右微调丝杆28配合运动，实现左右微调；具体的当前后微调时，旋转与前后微调丝杆25连接的手轮29，前后微调丝杆25与固定块26内侧的螺纹配合使与固定块26连接的安装底座4前后运动，实现前后微调。
综上，本发明具备以上结构特点，且整体结构简单，实现装拉链头的全自动化，提高了装拉链头的生产效率，节约了人工成本，同时拉链头从拉链袋的中间装入，不会在模切工序中对其造成损坏，值得推广普及。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
