一种半自动穿拉头机
技术领域
本实用新型涉及拉链头装配设备技术领域，尤其是一种半自动穿拉头机。
背景技术
现有拉链加工过程中，如果需要拉链头穿入后拉链布是闭合的，都只能通过手工将拉链头穿入拉链布，人工操作效率低，工作强度大。
因此，上述技术问题需要解决。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种半自动穿拉头机，目的在于实现拉链头和拉链布的自动装配以及保证在装配过程的稳定性。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种半自动穿拉头机，包括机箱；
在所述机箱上设置拉链头分料装置、拉链头送料装置、拉链带上料装置和机械手装置；
其中，所述拉链头分料装置具有输出拉链头的拉链头输送槽，所述拉链头送料装置具有用于放置拉链头的拉链头模位；所述拉链带上料装置具有用于放置拉链带并让该拉链带的两侧拉链布外露的拉链带模位，所述机械手装置具有用于夹持拉链带两侧拉链布的夹持机构；
其中，所述拉链头模位在送料驱动机构的驱动下能够沿Y轴方向往复移动，所述拉链头分料装置和机械手装置位于所述拉链头模位的移动方向的一侧，所述拉链带上料装置位于拉链头模位的移动方向的另一侧，且所述夹持机构与所述拉链带模位的正对；
其中，所述拉链头分料装置用于当拉链头模位移动至与所述拉链头输送槽正对时将拉链头输送至所述拉链头模位；所述机械手装置用于当所述拉链头模位被移动至与所述拉链带模位正对时移动至拉链头模位处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。
进一步的，所述拉链头分料装置包括沿X轴方向输出动力的第一动力机构和第二动力机构，所述第二动力机构固定设置在所述第一动力机构的输出端，所述第二动力机构的输出端设置分料机构，该分料机构包括与所述第一动力机构输出端固定连接的送料板和推料结构；
其中，所述送料板具有用于放置拉链头的槽孔，该槽孔与拉链头输送槽正对且紧贴，所述推料结构包括位于所述拉链头输送槽上方的卡爪和与第二动力机构的输出端固定连接的固定板，所述卡爪与所述固定板铰接，该卡爪位于其转动中心的前部延伸至所述槽孔，该卡爪的前部用于卡接在位于槽孔处的拉链头两侧并对位于拉链头输送槽处的拉链头产生阻挡；在卡爪下方设置有抬升块用于在第二动力机构后移时让卡爪抬升以使得拉链头滑动至槽孔。
进一步的，还包括位于所述拉链带上料装置上方的拉链头模压机构，该拉链头模压机构包括一个沿Z轴方向设置的模压液压气缸和与该模压液压气缸输出端连接的模压板，该模压板的下端具有定位模位，该定位模位用于当拉链头模位与拉链带模位正对时下移与所述拉链头模位配合实现对拉链头的固定。
进一步的，所述拉链带模位包括位于前端的能够让拉链带两侧的链布外露的前模部；在所述拉链带模位上方盖合一模盖，该模盖至少能够覆盖所述前模部，且该前模部和模盖之间具有让链布外露的通槽。
进一步的，所述机械手装置包括基板和间隔对称铰接在该基板上的两块摆动板，每个摆动板与基板都形成第一转轴中心；
在基板的尾部设置第一推动机构，该第一推动机构用于驱动两块摆动板分别绕着各自的第一转轴中心同时向内侧或外侧摆动；每块摆动板上设置机械手机构，两组机械手机构对称设置并形成所述夹持机构。
进一步的，机械手机构包括上下相对布置的两块夹板，该两块夹板转动设置在摆动板上并形成第二转轴中心，每块夹板包括位于第二转轴中心两侧的夹持部和连接部，每个的连接部都铰接一个第二摆杆，其中一个第二摆杆铰接一个第二连杆的一端，另一个第二摆杆铰接所述连杆的另一端，该第二连杆连接一个设置在摆动板上的第二推动机构，该第二推动机构推动两块夹板绕着各自的第二转轴中心同时向内侧或外侧摆动。
进一步的，所述第一推动机构包括固定在基板处的第一气缸，该第一气缸的输出端连接第一连杆，该第一连杆的两端分别铰接第一摆杆，其中一个第一摆杆与其同侧的一个第二推动机构铰接，另一个第一摆杆与另外一个第二推动机构铰接。
进一步的，机械手装置连接一个能够驱动该机械手装置沿X轴方向王府移动的水平移动装置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种半自动穿拉头机，包括机箱，在所述机箱上设置拉链头分料装置、拉链头送料装置、拉链带上料装置和机械手装置；所述拉链头分料装置具有输出拉链头的拉链头输送槽，所述拉链头送料装置具有用于放置拉链头的拉链头模位；所述拉链带上料装置具有用于放置拉链带并让该拉链带的两侧拉链布外露的拉链带模位，所述机械手装置具有用于夹持拉链带两侧拉链布的夹持机构；所述拉链头分料装置用于当拉链头模位移动至与所述拉链头输送槽正对时将拉链头输送至所述拉链头模位；所述机械手装置用于当所述拉链头模位被移动至与所述拉链带模位正对时移动至拉链头模位处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。本实用新型通过拉链头分料装置、拉链头送料装置、拉链带上料装置和机械手装置实现了拉链带和拉链头的半自动化装配，满足了生产的需求。
附图说明
图1为一种半自动穿拉头机的结构示意图；
图2为一种半自动穿拉头机(不带机箱)的结构示意图；
图3为拉链头分料装置的结构示意图；
图4为输送槽和推料结构的示意图；
图5为拉链带上料装置、拉链头送料装置以及拉链头磨牙机构的示意图；
图6为模压板的结构示意图；
图7为机械手装置的结构示意图；
图8为机械手机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1至附图8对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
参见图1，该图为本实用新型一种半自动穿拉头机的结构示意图。该一种半自动穿拉头机，包括机箱10；在所述机箱10上设置拉链头分料装置20、拉链头送料装置30、拉链带上料装置40和机械手装置50；其中，所述拉链头分料装置20具有输出拉链头的拉链头输送槽201，所述拉链头送料装置30具有用于放置拉链头的拉链头模位301；所述拉链带上料装置40具有用于放置拉链带并让该拉链带的两侧拉链布外露的拉链带模位401，所述机械手装置50具有用于夹持拉链带两侧拉链布的夹持机构501；其中，所述拉链头模位301在送料驱动机构302的驱动下能够沿Y轴方向往复移动，所述拉链头分料装置20 和机械手装置50位于所述拉链头模位301的移动方向的一侧，所述拉链带上料装置40位于拉链头模位301的移动方向的另一侧，且所述夹持机构501与所述拉链带模位401的正对；其中，所述拉链头分料装置20用于当拉链头模位301移动至与所述拉链头输送槽201正对时将拉链头输送至所述拉链头模位 301；所述机械手装置50用于当所述拉链头模位301被移动至与所述拉链带模位401正对时移动至拉链头模位301处将拉链带的拉链布部分夹紧后分开为左右两部分并在调整左右两部分距离后拽入至拉链头两侧的两个拉链孔中实现装配。
本实施例中，通过拉链头送料装置30在拉链头分料装置20和拉链带上料装置40之间来回移动实现拉链头的运输，而拉链头模位301移动至拉链带模位401以及夹持机构501之间的位置时，夹持机构501夹持放在拉链带模位401 处的拉链布并将拉链带两侧的拉布分成两部分，并在该夹持机构501的作用下调整拉布两部分之间的距离，并夹持机构501的移动过程中沿X轴将拉链带的拉链部分穿过拉链头的拉链孔，以此实现装配，提高了生产效率。
详细的，参见图3和图4，其中图4中，所述卡爪20421的前部设置在槽孔20411内，在该图中操纵20411未画出，其中送料板2041具有用于支撑拉链头01的支撑部20412，而槽孔20411便位于该支撑部20422之上。
所述拉链头分料装置20包括沿X轴方向输出动力的第一动力机构202和第二动力机构203，所述第二动力机构203固定设置在所述第一动力机构202 的输出端，所述第二动力机构203的输出端设置分料机构204，该分料机构204 包括与所述第一动力机构202输出端固定连接的送料板2041和推料结构2042；其中，所述送料板2041具有用于放置拉链头的槽孔20411，该槽孔20411与拉链头输送槽201正对且紧贴，所述推料结构2042包括位于所述拉链头输送槽 201上方的卡爪20421和与第二动力机构203的输出端固定连接的固定板20422，所述卡爪20421与所述固定板20422铰接，该卡爪20421位于其转动中心的前部延伸至所述槽孔20411，该卡爪20421的前部用于卡接在位于槽孔 20411处的拉链头两侧并对位于拉链头输送槽201处的拉链头产生阻挡；在卡爪20421下方设置有抬升块2043用于在第二动力机构203后移时让卡爪20421 抬升以使得拉链头滑动至槽孔20411。
具体的，所述第一动力机构202和第二动力机构203采用液压气缸实现。拉链头输送槽201通过振动盘提供拉链头。另外，为了能够保持卡爪20421的前端稳定地实现对拉链头输送槽201处的拉链头进行阻挡，卡爪20421位于其转动中心的尾部连接一个弹簧，该弹簧与固定板20422固定连接，这样若卡爪 20421的前部要上移让拉链头通过则需要克服弹簧2044被拉伸时产生的弹力，因此，在非外力的情况下卡爪20421能够实现对拉链头的阻挡。而当需要让拉链头输送槽201处的拉链头前移至送料板2041时，第二动力机构203向后输出动力带动所述卡爪20421后移，在卡爪20421后移时由于触碰抬升块2043，迫使该卡爪20421上移，拉链头在振动盘的作用下迁移至送料板2041的槽孔 20411中。此后卡爪20421复位。最后在第一动力机构202的作用下整个拉链头分料装置20前移至所述槽孔20411与拉链头模位301正对的位置，再在所述第二动力机构203的作用卡爪20421前移将拉链头推送至拉链头模位301处。该过程，实现拉链头的分料处理。
参见图5和图6，图5为拉链带上料装置、拉链头送料装置以及拉链头磨牙机构60的结构示意图，图6为模压板602的结构示意图。
所述拉链带模位401包括位于前端的能够让拉链带两侧的链布外露的前模部411；在所述拉链带模位401上方盖合一模盖402，该模盖402至少能够覆盖所述前模部411，且该前模部411和模盖402之间具有让链布外露的通槽412。另外，为了能够保证在放置拉链带时更便捷，所述模盖402的后侧设置挡板 403。
具体的，位于所述拉链带上料装置40上方为拉链头模压机构60，该拉链头模压机构60包括一个沿Z轴方向设置的模压液压气缸601和与该模压液压气缸601输出端连接的模压板602，该模压板602的下端具有定位模位6021，该定位模位6021用于当拉链头模位301与拉链带模位401正对时下移与所述拉链头模位301配合实现对拉链头的固定。即通过该模压板602能够使得定位模位6021与拉链头模位301配合形成收纳拉链头的空间，并固定拉链头。
应当理解，在本实施例中，所述拉链头送料装置30采用公知技术实现，因此在本实施例中不进行赘述。不过应当理解，在本实施例中，该拉链头送料装置30可以采用液压气缸实现移动或通过螺杆滑块结构实现移动。
另外，为了能够实现方便在拉链带模位401处放置拉链带，在模盖402的尾部设置挡板403。为了将经过装配后的拉链带脱离拉链带模位401，在该拉链带模位401的下方设置松料机构80，该松料机构80包括位于拉链带模位401 下方的松料板801和与该松料板801连接的松料气缸802，当需要松料时，松料气缸802输出动力，驱动所述松料板801上移，松料板801上移时将拉链带顶离拉链带模位401。另外为了实现落料，沿X方向设置落料机构，该落料机构包括落料气缸902和落料杆901，该落料杆901向上倾斜设置，当需要落料时，落料气缸902左移，带动落料杆901左移，栽落料杆901左移时将拉链带带离拉链带模位401。
参见图7和图8。图7为机械手装置50的结构示意图，图8为机械手机构 505的结构示意图。
所述机械手装置50包括基板502和间隔对称铰接在该基板502上的两块摆动板503，每个摆动板503与基板502都形成第一转轴中心5031；在基板502 的尾部设置第一推动机构504，该第一推动机构504用于驱动两块摆动板503 分别绕着各自的第一转轴中心5031同时向内侧或外侧摆动；每块摆动板503 上设置机械手机构505，两组机械手机构505对称设置并形成所述夹持机构 501。详细的，所述第一推动机构504包括固定在基板502处的第一气缸5041，该第一气缸5041的输出端连接第一连杆5042，该第一连杆5042的两端分别铰接第一摆杆5043，其中一个第一摆杆5043与其同侧的一个第二推动机构5047 铰接，另一个第一摆杆5043与另外一个第二推动机构5047铰接。当该第二推动机构5047输出动力时，带动所述两块摆动板左右摆动，即实现拉链带左右两侧的拉布距离调整，具体的，在本实施例中，设置限位板507，该限位板507 是阶梯式结构，。
详细的，如图8，机械手机构505包括上下相对布置的两块夹板5051，该两块夹板5051转动设置在摆动板503上并形成第二转轴中心5052，每块夹板 5051包括位于第二转轴中心5052两侧的夹持部5053和连接部5054，每个的连接部5054都铰接一个第二摆杆5055，其中一个第二摆杆5055铰接一个第二连杆5056的一端，另一个第二摆杆5055铰接所述连杆5056的另一端，该第二连杆5056连接一个设置在摆动板503上的第二推动机构5057，该第二推动机构5057推动两块夹板5051绕着各自的第二转轴中心5052同时向内侧或外侧摆动。通过该机械机构505实现两块夹板5051的上下摆动一次实现对拉布的夹持和松开。为了保护机械手装置50，该机械手装置50的外封装一个外壳 508，其中只将两块夹板5051外露。
另外，参见图2，机械手装置50连接一个能够驱动该机械手装置50沿X 轴方向王府移动的水平移动装置70。该水平移动装置70通过电机、传动带和动板实现与机械手装置50的连接，由于该技术采用本领域公知的技术实现，因此在此不进行赘述。
总之，通过本实用新型的技术方案实现了拉链和拉链带的半自动装配，提高生产效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
