一种拉链残留链齿剥齿装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，特指一种拉链残留链齿剥齿装置。
背景技术
在拉链加工成型的过程中，由于目前的拉链都是几段连接在一起的，即在一整条布带上存在着好几段的拉链，因此在给其中某一段拉链上拉头时，就需要在两段拉链之间加工出卡口可以供拉头伸入。布带在压上链齿的过程中，由于加工的需求，其实不存在卡口，卡口需要在后续的加工中，将已经压在布带上的链齿进行剥离，才能形成卡口，在将链齿进行剥离的过程中，会出现有链齿残留在布带上的情形，因此就需要对拉链的卡口处残留的链齿进行二次清理的设备，使该卡口处的布带保持平整。并且对链带卡口处进行剥齿的装置需具备高度的精准性，其需要在保证两端链齿完好的情形下，对中间的残留链齿进行剥离。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种能将拉链布带卡口处的残留链齿清理干净，并且不会损伤到完整链齿的拉链残留链齿剥齿装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种拉链残留链齿剥齿装置，包括立板，以及相对设置在立板上的上剥齿机构和下剥齿机构，所述上剥齿机构和下剥齿机构包括设置在立板上的第一气缸座，第一气缸座上安装有第一气缸，所述第一气缸座上还设置有第一滑块，第一滑块内连接有与其相配合的第一滑轨，所述第一气缸的活塞杆端与第一滑轨相连，所述第一滑轨的另一端连接有用于对链带进行剥齿的高低牙剥刀，所述立板上还设置有控制上剥齿机构和下剥齿机构开始或者停止剥齿的链带定位机构。
进一步的，所述链带定位机构包括设置在立板上的第二气缸座，第二气缸座上安装有第二气缸，第二气缸座上还设置有第二滑块，第二滑块内连接有与其相互配合的第二滑轨，所述第二气缸的活塞杆端与第二滑轨相连，所述第二滑轨的另一端连接有第三气缸座，第三气缸座上安装有第三气缸，所述第三气缸座内还设置有第三滑块，第三滑块内连接有与其配合的第三滑轨，第三滑轨靠近所述上剥齿机构和下剥齿机构的一端连接有勾针。
进一步的，所述勾针与所述第三气缸的活塞杆相分离，并且所述勾针包括连接部和定位部，所述定位部包括了前端定位面和后端定位面；
当所述勾针的前端定位面移动至与所述高低牙剥刀相齐平时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀进入并开始剥齿；
当所述勾针的后端定位面移动至与所述高低牙剥刀相齐平时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀撤出并停止剥齿。
进一步的，所述链带定位机构还包括设置于立板上的过带板，过带板上设置有触杆座，触杆座上转动连接有触杆，所述触杆座上设有供触杆伸入的开口；
当所述触杆感应到链带的卡口时，所述第二驱动带动第三气缸座的勾针下降，使勾针进入所述链带的卡口内，并且当所述第三气缸的活塞杆推至设定行程时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀进入并开始剥齿。
进一步的，所述第三气缸的活塞杆与勾针之间连接有复位弹簧，所述立板上设置有感应勾针位置的第一感应开关；
当第一感应开关感应到勾针时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀撤出并停止剥齿。
进一步的，所述第一气缸座的第一滑轨上还连接有固定座，固定座上滑动连接有横向高低牙剥刀座，横向高低牙剥刀座上滑动连接有竖向高低牙剥刀座，所述高低牙剥刀安装在竖向高低牙剥刀座上，所述横向高低牙剥刀座通过安装在固定座上的螺杆调整其位置，所述竖向高低牙剥刀座通过安装在横向高低牙剥刀座上的螺杆调整其位置。
进一步的，所述第一气缸座可转动的安装在立板上，所述立板上还设置有第二感应开关，当气缸座具有向第二感应开关一侧转动的趋势时，所述第一气缸的活塞杆会驱动高低牙剥刀撤出。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型通过上下相对设置的上剥齿机构和下剥齿机构同时对需要进行剥齿的链带的上下两端的残留链齿进行同时的剥除，其通过第一气缸控制相关部件使高低牙剥齿刀对准链带的卡口处，强行将链带卡口处还存在黏连不易脱落的残留链齿进行强行剥离，使链带卡口的位置保持平整，同时其通过链带定位机构对上剥齿机构和下剥齿机构何时开始剥齿以及何时停止剥齿进行剥齿位置及距离的控制，使上剥齿机构和下剥齿机构能够精准的定位在链带卡口处需要开始剥齿的位置，并且能控制上剥齿机构和下剥齿机构的剥齿距离，避免其进一步损伤到无需处理的链齿。
附图说明
图1为拉链残留链齿剥齿装置的立体结构示意图。
图2为拉链残留链齿剥齿装置的正面结构示意图。
图3为图1中A处局部放大图。
图4为图2中B处局部放大图。
图5为图1中C处局部放大图。
图6为勾针的结构示意图。
图7为拉链残留链齿剥齿装置的背面结构示意图。
10-立板，20-链带预刮齿装置，21-第一刮齿机构，211-L型转动杆，212-清齿刀，213-弹簧，22-第二刮齿机构，221刮料座，222- 固定孔，223-刮料杆，30-链带链齿剥离装置，31-上剥齿机构，32- 下剥齿机构，311-第一气缸座，312-第一气缸，313-第一滑块，314-第一滑轨，315-高低牙剥刀，316-固定座，317-横向高低牙剥刀座， 318-竖向高低牙剥刀座，319-螺杆，320-第二感应开关，33-链带定位机构，331-第二气缸座，332-第二气缸，333-第二滑块，334-第二滑轨，335-第三气缸座，336-第三气缸，337-第三滑块，338-第三滑轨，339-勾针，340连接部，341-定位部，342-前端定位面，343-后端定位面，344-过带板，345-触杆座，346-触杆，347-开口，348- 复位弹簧，349-第一感应开关，40-链带清理装置，401-刷轮，402- 驱动机构，403-过带板，404-触杆座，405-触杆，406-开口。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，
如图1和2所示，一种拉链残留链齿剥齿装置，包括立板10，以及相对设置在立板10上的上剥齿机构31和下剥齿机构32，所述上剥齿机构31和下剥齿机构32包括设置在立板10上的第一气缸座 311，第一气缸座311上安装有第一气缸312，所述第一气缸座311 上还设置有第一滑块313，第一滑块313内连接有与其相配合的第一滑轨314，所述第一气缸312的活塞杆端与第一滑轨314相连，所述第一滑轨314的另一端连接有用于对链带进行剥齿的高低牙剥刀 315，所述立板10上还设置有控制上剥齿机构31和下剥齿机构32开始或者停止剥齿的链带定位机构33。上剥齿机构31和下剥齿机构32 通过第一气缸312驱使高低牙剥刀315向待剥齿的链带的靠近，高低牙剥刀315具有相互错开的特点，其错开的距离与待加工链带上高低牙链齿相错开的距离一致，这样在高低牙剥刀315对准链带的链齿位置后，可以与链带卡口处一端的链齿相互贴合。另外，链带定位机构 33能对上剥齿机构31和下剥齿机构32何时驱动第一气缸312带动高低牙剥刀315进入剥齿区域并开始剥齿以及何时撤出高低牙剥刀 315进行控制，使高低牙剥刀315每次进入剥齿时，其开始剥齿的位置恰好与链带卡口处左端的链齿相贴合，以及每次当高低牙剥刀315 的位置行进至链带卡口最右端时，即与完好的链齿相互抵住时，高低牙剥刀315会在链带定位机构33的控制下及时撤出，避免损伤到完好的链齿。
如图3和4所示，所述链带定位机构33包括设置在立板10上的第二气缸座331，第二气缸座331上安装有第二气缸332，第二气缸座331上还设置有第二滑块333，第二滑块333内连接有与其相互配合的第二滑轨334，所述第二气缸332的活塞杆端与第二滑轨334相连，所述第二滑轨334的另一端连接有第三气缸座335，第三气缸座 335上安装有第三气缸336，所述第三气缸座335内还设置有第三滑块337，第三滑块337内连接有与其配合的第三滑轨338，第三滑轨 338靠近所述上剥齿机构31和下剥齿机构32的一端连接有勾针339。勾针339连接在第三滑轨338上，并且通过第三气缸336使其在水平方向上往复直线运动，第二滑轨334安装在第三气缸座335上，第三气缸座335则通过第二滑轨334与第二气缸332的活塞杆端连接，第二气缸332驱使第三气缸座335在竖直方向上往复直线运动，同时也带动勾针339在竖直方向上的往复运动。
进一步的，如图6所示，所述勾针339与所述第三气缸336的活塞杆相分离，并且所述勾针339包括连接部340和定位部341，所述定位部341包括了前端定位面342和后端定位面343；当所述勾针339 的前端定位面342移动至与所述高低牙剥刀315相齐平时，所述第一气缸312的活塞杆驱动高低牙剥刀315进入并开始剥齿；当所述勾针 339的后端定位面343移动至与所述高低牙剥刀315相齐平时，所述第一气缸312的活塞杆驱动高低牙剥刀315撤出并停止剥齿。当链带传递过来时，勾针339会在第二气缸332的作用下往下运动，并将其定位部341伸入到链带的卡口内，同时，在执行该动作的过程中，牵引链带的机构会停止运动，在勾针339的定位部341伸入到链带的卡口后，第三气缸336的活塞杆会往前推动勾针339，使勾针339定位部341的前端定位面342与链带卡口左侧的左端相互抵住，并继续由勾针339将链带往前推动，当勾针339的前端定位面342与高低牙剥刀315相齐平时，即勾针339前端定位面342与高低牙剥刀315其中一片剥刀基本处于同一竖直线上时，牵引链带的机构重新开始工作，高低牙剥刀315对链带卡口处的残留链齿进行剥齿。当链带在被往前牵引的过程中，勾针339在链带的卡口内移动，直至与链带卡口处的右端相互抵住，链带继续往前移动，会带动勾针339也往前运动，当勾针339定位部341的后端定位面343与高低牙剥刀315相互齐平时，同高低牙剥刀315与前端定位面342相齐平时的情况。即表明高低牙剥刀315已经完成了对残留链齿的剥齿工作，并且已经与位于链带卡口处右端完好的链齿相抵，需要由第一气缸312将高低牙剥刀315撤出结束剥齿。
进一步的,如图3和4所示，所述链带定位机构33还包括设置于立板10上的过带板344，过带板344上设置有触杆座345，触杆座 345上转动连接有触杆346，所述触杆座345上设有供触杆346伸入的开口347；当所述触杆346感应到链带的卡口时，所述第二气缸332 驱动带动第三气缸座335的勾针339下降，使勾针339进入所述链带的卡口内，并且当所述第三气缸336的活塞杆推至设定行程时，所述第一气缸312的活塞杆驱动高低牙剥刀315进入并开始剥齿。链带在过带板344的中间传递，触杆346一开始在链带的齿背上移动，当链带上卡口的位置传递过来时，触杆346落入卡口内，当触杆346落入卡口内时，第二气缸332就会带动第三气缸座335往下降，使第三气缸座335上的勾针339能够进入链带的卡口内，并将链带勾住。
进一步的，如图3和4所示，所述第三气缸336的活塞杆与勾针 339之间连接有复位弹簧348，所述立板10上设置有感应勾针339位置的第一感应开关349；当第一感应开关349感应到勾针339时，所述第一气缸312的活塞杆驱动高低牙剥刀315撤出并停止剥齿。活塞杆与勾针339是相分离状态的，当链带在被牵引机构往前带动的过程中，勾针339也会被往前带动，当勾针339的后端定位面343与高低牙剥刀315相齐平时，第一感应开关349也恰好感应到勾针339的位置。表明已完成剥齿，需要将高低牙剥刀315撤出，避免损伤到完好的链齿。
进一步的，如图5所示，所述第一气缸座311的第一滑轨314上还连接有固定座316，固定座316上滑动连接有横向高低牙剥刀座 317，横向高低牙剥刀座317上滑动连接有竖向高低牙剥刀座318，所述高低牙剥刀315安装在竖向高低牙剥刀座318上，所述横向高低牙剥刀座317通过安装在固定座316上的螺杆319调整其位置，所述竖向高低牙剥刀座318通过安装在横向高低压剥刀座317上的螺杆 319调整其位置。高低牙剥刀315的水平位置和竖向位置都是可以通过螺杆319进行微调的，这样可以适应对不同规格链带的剥齿。
如图3所示，所述第一气缸座311可转动的安装在立板10上，所述立板10上还设置有第二感应开关320，当第一气缸座311具有向第二感应开关320一侧转动的趋势时，所述第一气缸312的活塞杆会驱动高低牙剥刀315撤出。该结构可以避免在第一感应开关349失效的情况下仍能确保高低牙剥刀315的及时撤回，避免损坏完好的链齿。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
