拉链并链机构
技术领域
本实用新型涉及拉链生产设备，特别涉及将左右链带并拢合齿的拉链并链机构。
背景技术
针对尼龙、树脂材质的拉链，其上面的插销、方块以及链齿将注塑到左右布带上形成左链带和右链带，在拉链加工过程中还需要将左链带的链齿与右链带的链齿并拢合齿，并且将左链带的插销插入右链带的方块中，以便后续穿头（将拉头穿到并拢的链带中）。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够将插销插入方块中并进行链齿并拢合齿的拉链并链机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：拉链并链机构，包括有上板和下板，其特征在于：上板与下板之间具有带通道，下板上具有下通道，下通道与带通道连接，下通道配有方块限位挡块，方块限位挡块与第一传动装置连接，下通道还配有方块链带侧拉装置，方块链带侧拉装置的侧拉工位位于方块限位挡块的限位阻挡工位的后侧，下通道还配有合齿左活动块与合齿右活动块，合齿左活动块与合齿右活动块设置在方块限位挡块的限位阻挡工位的前侧，合齿左活动块与左传动装置连接，合齿右活动块与右传动装置连接。
上板上具有上通道，带通道位于上通道与下通道之间。
第一传动装置包括有第一气缸，第一气缸与方块限位挡块连接，下通道上设有通孔，方块限位挡块位于通孔内。
方块链带侧拉装置包括有方块链带侧拉杆与第二传动装置，方块链带侧拉杆与第二传动装置连接，第二传动装置包括有第二气缸，第二气缸与方块链带侧拉杆连接。下通道连接侧拉通道，方块链带侧拉装置对应于侧拉通道。
合齿左活动块的合齿端面具有导面，合齿左活动块的合齿端面与合齿右活动块的合齿端面相对。
左传动装置包括有第三气缸，第三气缸与合齿左活动块连接，右传动装置包括有第四气缸，第四气缸与合齿右活动块连接。
下通道还配有插销链带侧拉装置，插销链带侧拉装置包括有插销链带侧拉杆与第三传动装置，插销链带侧拉杆与第三传动装置连接，第三传动装置包括有第五气缸，第五气缸与插销链带侧拉杆连接；下通道连接侧拉通道，插销链带侧拉装置对应于侧拉通道。
上板铰接设置，上板上具有滑槽，滑槽内配有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块保持在滑槽内，左滑块与右滑块连有复位装置，合齿左活动块具有左顶部，左顶部位于左滑块的左侧，左顶部与左滑块顶传配合，合齿右活动块具有右顶部，右顶部位于右滑块的右侧，右顶部与右滑块顶传配合，左滑块与合齿左活动块之间具有第一布带凹槽，右滑块与合齿左活动块之间具有第二布带凹槽，第一布带凹槽和第二布带凹槽与带通道连接。
合齿左活动块上设有第一布带凹槽，合齿左活动块上设有第二布带凹槽，第一布带凹槽和第二布带凹槽与带通道连接。
还包括有链带牵引装置，链带牵引装置连接在方块链带侧拉装置的后方。
还包括有链带感应装置，链带感应装置与带通道连接，链带感应装置包括有带复位装置的摆杆，摆杆一端位于带通道内，摆杆配有传感器。
还包括有升降导针，升降导针设置在上板上，升降导针对应设置在合齿左活动块和合齿右活动块的前侧。
本实用新型的有益效果为，该拉链并链机构能够将一链带上的插销插入另一链带的方块中并将两链带上的链齿进行并拢合齿，机械化作用，效率更高，克服传统手工作业的缺陷。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中隐藏上板后的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为增配有插销链带侧拉装置且隐藏上板后的结构示意图。
图5为图4中局部结构的结构分解图。
具体实施方式
参见附图，本实施方式中拉链并链机构，包括有上板1和下板2，上板1与下板2之间具有带通道3，带通道3供左右布带（即左布带与右布带）通过，下板2上具有下通道4，下通道4供左右布带上的链齿和方块41、插销通过。下通道与带通道连接，下通道4配有方块限位挡块5，方块限位挡块与第一传动装置51连接，第一传动装置1能够带动方块限位挡块移动，通过移动使方块限位挡块5从下通道4内进出，当方块限位挡块进入下通道内时能够阻挡限位链带上的方块前进。下通道还配有方块链带侧拉装置6。方块链带侧拉装置6的侧拉工位位于方块限位挡块的限位阻挡工位的后侧，方块链带侧拉装置能够单侧拉动具有方块的链带移动，具有方块的链带将被方块链带侧拉装置拉动由处于下通道内的方块限位挡板挡住限位。
下通道4还配有合齿左活动块7与合齿右活动块8，合齿左活动块7与合齿右活动块8合拢能够配合将中间下通道内的左链带上的链齿与右链带上的链齿进行合齿并链。合齿左活动块与合齿右活动块设置在方块限位挡块的限位阻挡工位的前侧。合齿左活动块与左传动装置连接，左传动装置能够带动合齿左活动块进行左右移动，合齿右活动块与右传动装置连接，右传动装置能够带动合齿右活动块进行左右移动。
工作时，将具有链齿和插销的左布带与具有链齿和方块的右布带布置在上板与下板之间，链齿和方块将位于下通道内，上板还可以铰接在下板上以便上板打开供布置。牵引拉动左链带和右链带向方块限位挡块的方向前进，前进到位后停止牵引拉动，方块限位挡块进入到下通道内，方块链带侧拉装置将侧拉右链带，使得右链带向前移动直至其上面的方块被方块限位挡板挡住；合齿左活动块与合齿右活动块合拢，左链带和右链带继续被牵引拉动，但右链带仍被挡住无法前进，左链带将前进，合齿左活动块能够将左链带上的插销导入到方块内，接着方块限位挡块从下通道内移出，左链带和右链带继续被牵引拉动前进然后左链带上的链齿（即左链齿）与右链带上的链齿（即右链齿）将配合进行合齿并链。
上板1上具有上通道，带通道位于上通道与下通道之间。上通道配合供左右链带上的链齿和方块、插销通过。本实施例中下通道4和上通道可根据链带类型设置，下通道可以设置为阶梯凹槽或者单凹槽，上通道可以设置为阶梯凹槽或单凹槽。
第一传动装置51包括有第一气缸，第一气缸与方块限位挡块5连接，下通道上设有通孔，方块限位挡块位于通孔内，通孔供方块限位挡块升降，第一气缸将传动方块限位挡块升降。方块链带侧拉装置6具有方块链带侧拉杆61与第二传动装置62，方块链带侧拉杆与第二传动装置连接，方块链带侧拉杆在第二传动装置的作用下进行动作，方块链带侧拉杆动作能够单侧拉动具有方块的链带移动。第二传动装置62包括有第二气缸，第二气缸与方块链带侧拉杆连接，本实施例中通过第二气缸带动方块链带侧拉杆升降动作，下降时将侧拉右链带下降；本实施例中下通道连接侧拉通道80（如镂空），方块链带侧拉装置对应侧拉通道，方块链带侧拉装置侧拉时能够将具有方块的链带拉入侧拉通道内。
左传动装置9包括有第三气缸，第三气缸与合齿左活动块连接。右传动装置10包括有第四气缸，第四气缸与合齿右活动块连接。本实施例中，可以分别配置相应的气缸（第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，各气缸配置相应电磁阀）作为动力源传动，也可以分别配置相应的电机作为动力源进行传动。
还可以进一步优化设置，下通道还配有插销链带侧拉装置71，插销链带侧拉装置包括有插销链带侧拉杆72与第三传动装置73，插销链带侧拉杆与第三传动装置连接，第三传动装置包括有第五气缸，第五气缸与插销链带侧拉杆连接，通过第三传动装置带动插销链带侧拉杆升降动作，下降时侧拉左链带下降配合配合将插销插入方块；下通道连接侧拉通道80（如镂空），插销链带侧拉装置对应于侧拉通道。插销链带侧拉装置在合齿左活动块与合齿右活动块合拢后先将左侧拉链带先侧拉完成插销插入方块后，左链带和右链带再继续被牵引拉动，使插销入方块更稳定。
合齿左活动块7的合齿端面具有导面（如斜面或弧面），通过合齿端面上的导面能够将左链带上的插销更加顺利地导入方块中。合齿左活动块7的合齿端面与合齿右活动块8的合齿端面相对，相互靠拢配合进行合齿并链。本实施例中，合齿左活动块的合齿端面上的导面为前侧的导角，后侧为合齿端面的合齿用的平面，确保合齿以及插销41导入方块42中。
还可以进一步优化设置，上板1铰接设置，可以上板铰接在下板2上或者机架上，本实施例中，上板铰接在下板上；上板上具有滑槽，滑槽内配有左滑块81和右滑块82，左滑块81和右滑块82保持在滑槽内，滑槽可以采用T行槽或燕尾槽等使左滑块和右滑块保持在滑槽内左右滑动，还可以在滑槽左右两端设置限位件84（如紧固件）防止复位时从滑槽内脱离出来，同时也方便左右滑块的安装设置；左滑块与右滑块连有复位装置83（如弹簧），本实施例中将在左滑块与右滑块之间设置弹簧作为复位装置，合齿左活动块具有左顶部（如凸起台阶），左顶部位于左滑块的左侧，左顶部与左滑块顶传配合，合齿右活动块具有右顶部（如凸起台阶），右顶部位于右滑块的右侧，右顶部与右滑块顶传配合，左滑块与合齿左活动块之间具有第一布带凹槽，右滑块与合齿左活动块之间具有第二布带凹槽，第一布带凹槽和第二布带凹槽与带通道连接，第一布带凹槽和第二布带凹槽与带通道连接，方便随上板翻转打开供左布带和右布带布置以及随上板翻转合拢形成第一布带凹槽、第二布带凹槽更稳定地供左右布带通过，相应合齿端面将位于相应凹槽的上下两侧的相应滑块和相应活动块上，使合齿以及插销插入方块更顺利。或者，也可以直接在合齿左活动块与合齿右活动块上分别相应的开设第一布带凹槽和第二布带凹槽，合齿左活动块上设第一布带凹槽，合齿左活动块上设第二布带凹槽，第一布带凹槽和第二布带凹槽与带通道连接，更稳定地供左右布带通过，相应合齿端面将位于相应凹槽的上下两侧的相应滑块和相应活动块上，使合齿以及插销插入方块更顺利。
拉链并链机构还包括有链带牵引装置，通过链带牵引装置能够牵引链带（含左链带和右链带）移动，链带牵引装置连接在方块链带侧拉杆的后方。链带牵引装置通常由电机（如伺服电机）和牵引轮以及压轮或压带组成，电机与牵引轮连接，压轮或压带压在牵引轮上，链带位于牵引轮与压轮或压带之间。
拉链并链机构还包括有链带感应装置，链带感应装置与带通道连接，通过链带感应装置能够采集上板与下板之间链带各个单元是否被牵引前进到位，每个单元具有左右链带配有一个插销和一个方块，单元相互之间具有布缝，链带感应装置包括有带复位装置（如弹簧或弹性绳等）的摆杆11，摆杆11将铰接在上板上，摆杆一端位于带通道内，一个单元链带通过时摆杆摆动一次，摆杆配有传感器（如光电眼）用于接收摆杆是否摆动。
还可以进一步优化设置，拉链并链机构还包括有升降导针91，升降导针的升降动作也可以配置相应的升降气缸传动实现，升降导针下降将位于左右两链带之间有利于左右链带并链，并链更顺利，上升后以便方块通过，升降导针设置在上板上，上板上的安装孔92供升降导针安装设置，升级导针将在上板上升降，升降导针对应设置在合齿左活动块和合齿右活动块的前侧。
