一种拉链头拉片组合机
技术领域
本实用新型涉及拉链生产设备领域，具体涉及一种拉链头拉片组合机。
背景技术
现有的衣服上的拉链一般都是由拉链头和拉片组成，拉片底端的孔装在拉链头的扣上，二者通过铆压实现封装，不会发生脱离，但是现有的拉链头和拉片的安装设备很少，一般都是由手工挂装后再放置到铆压设备处铆压，工序十分繁琐，生产效率不高。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种生产效率高，工作稳定的拉链头拉片组合机。
本实用新型所采用的技术方案：一种拉链头拉片组合机，其包括机架，旋转工作台，拉链头进料装置，拉片进料装置，铆压装置，脱料装置以及控制系统，所述拉链头进料装置包括拉链头振动盘以及拉链头输送装置，所述拉片进料装置包括拉片振动盘和拉片输送装置，所述旋转工作台上设有若干供拉链和拉片安置且沿周向设置的安装位，所述拉链头输送装置包括倾斜送料机构以及水平送料机构，所述拉链头具有从拉链头振动盘滑入倾斜送料机构的第一状态，被倾斜送料机构推入水平送料机构的第二状态以及在水平送料机构中对准并被推入安装位的第三状态。
所述倾斜送料机构包括：
第一固定支架，其固定安装在所述机架上，且其上端设有安装座；
拉链头输送轨道，其上端连通所述拉链头振动盘，其下端固定安装在所述第一固定支架上；
拉链头过渡组件，其固定安装在所述拉链头输送轨道的末端且二者贯通供拉链头滑动，其包括用于弹性夹持拉链头的夹块；
拉链头推料组件一，其安装在所述拉链头输送轨道上方，且具有向下运动将拉链头推出夹块的夹持范围的第一动作以及回缩但不影响下一个拉链头下落的第二动作；
所述安装座呈U型且水平安置，其设有供所述拉链头过渡组件倾斜安装的斜面。
拉链头过渡组件还包括：
过渡底座，其固定安装在所述安装座的斜面上；
弹簧座，其固定安装在所述过渡底座的两侧；
每侧的弹簧座都与其对应的夹块之间设有抵触二者的弹簧，所述夹块滑移安装在所述过渡底座的两侧壁中，所述夹块上设有倒圆。
所述拉链头推料组件一包括：
倾斜驱动件，其固定安装在拉链头输送轨道；
推料活动板，其与倾斜驱动件的活动端固定连接，且可滑移的安装在所述拉链头输送轨道的上表面；
拨叉，其铰接安装在所述推料活动板的前端，且与所述推料活动板之间设有连接二者的第一弹性件；
所述推料活动板的最前端固定安装有与推料活动板配合包裹拨叉上端部位并且限制拨叉转动角度的限位板。
所述水平送料机构包括：
转动座，其铰接安装在所述安装座内壁两侧；
转动驱动件，其固定安装在第一固定支架的侧面，且其活动端与所述转动座侧面铰接；
对准组件，其包括弹性安装在两侧的夹板；
拉链头推料组件二，其包括水平固定安装在所述第一固定支架上的水平驱动件以及安装在所述水平驱动件活动端的插片，所述插片贯穿通过所述安装座，所述插片前端设有可进入底部中的插条；
所述对准组件具有转动驱动件控制转动座转动时的水平状态和倾斜状态，当其处于倾斜状态时与所述拉链头过渡组件齐平保证拉链头平滑进入，当其处于水平状态时与安装位对准并能够使后方的插条插入并推动拉链头进入安装位中。
所述对准组件还包括：
对准底板，其固定安装在所述转动座上；
盖板，其固定安装咋所述对准底板的两侧；
所述对准底板设有供拉链头滑移通行的滑移槽，所述夹板滑移安装在所述对准底板的两侧壁，所述夹板由滑移部和延长部组成，所述延长部呈板状且上端带有倒圆，所述滑移部的端部与安装座的内侧壁之间设有抵触二者的第二弹性件。
拉片输送装置包括：
第二固定支架，其固定安装在所述机架上；
拉片输送轨道，其上端连接所述拉片振动盘，其下端固定安装在所述第二固定支架上；
所述第二固定支架上安装有对应拉片输送轨道底端的拉片挂装机构，所述拉片输送轨道上还设有控制拉片下落数量的限量机构，所述拉片挂装机构包括下挡板组件和上压板组件，所述拉片具有从拉片输送轨道送滑出被下挡板组件接住并对准拉链头的第一状态，被上压板组件压在下挡板组件上的第二状态，以及下挡板组件回退的同时拉片后端自然下落挂装在拉链头上的第三状态。
所述下挡板组件包括：
下挡板驱动件，其水平安装在所述第二固定支架上；
倾斜滑动座，其固定安装在所述下挡板驱动件的活动端，前表面设有斜坡；
下挡板，其固定安装在所述斜坡上且其中间位置设有与拉片输送轨道连通的对准槽；
所述上压板组件包括：
上压板驱动件，其水平安装在所述第二固定支架的侧面；
上压板，其固定安装在所述上压板驱动件的活动端，且其由一体成型的加长部和压条部组成，加长部水平延长设置，压条部倾斜设置且倾斜度与下挡板保持一致且其位置与对准槽对应。
所述安装位包括：
安装底座，其固定安装在旋转工作台上，其前端位置设有供拉链头安装的安装槽；
盖体，其盖设在所述安装底座上方；
活动杆，其上端贯穿所述安装底座和盖体且与盖体固定连接，其下端设有凸台；
所述活动杆上还套设有两端分别抵触安装底座底面与凸台的第三弹性件；
所述机架上位于活动杆下方且对应拉链头输送装置和脱料装置的位置处设有顶升驱动件。
所述铆压装置包括：
升降机构，其由升降杆、位于机架内部的电机以及凸轮机构组成，所述升降杆的底端连接所述凸轮机构上端伸出机架外，所述电机驱动凸轮机构转动；
平移机构，其由平移驱动件和安装在平移驱动件活动端的铆压杆组成，所述铆压杆竖直安装，所述平移驱动件水平安装在所述升降杆的顶端；
所述脱料装置包括：
固定座，其固定安装在所述机架上且其上端安装有水平设置的脱料驱动件；
脱料座，其固定安装在所述脱料驱动件的活动端；
所述脱料座上安装有竖向设置的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的活动端设有竖直设置且贯穿脱料座的脱料杆；
所述机架上设有与脱料装置对应的出料口。
本实用新型的有益效果是：本技术方案通过设置拉链头振动盘将统一朝向的拉链头送进拉链头输送装置中，在拉链头输送装置中，先经过倾斜送料机构，由于倾斜送料机构与安装位之间有角度差，不能直接输送拉链头，所以要通过水平送料机构进行中转，将拉链头转换成水平状态最后推进安装位中，通过这种结构能够有效的减少拉链头下料过程中发生的卡阻，安装位跟随旋转工作台转动到拉片输送装置处，拉片通过拉片振动盘进入到拉片输送装置，拉片下料对准拉链头上的扣，挂装上去，之后一直转运至铆压装置处进行铆压，铆压完成后转动至脱料装置处，完成脱料，本技术方案具有工作效率高，工作稳定性好的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例拉链头拉片组合机的结构示意图。
图2为拉链头输送装置的结构示意图。
图3为拉链头输送轨道的结构示意图。
图4为安装位的结构示意图。
图5为拉片输送装置的结构示意图。
图6为图1中A处的的局部放大图。
图7为脱料装置的结构示意图。
图8为下挡板组件的结构示意图。
图9为水平送料机构的结构示意图。
图10为对准组件的结构示意图。
图11为拉链头推料组件一的结构示意图。
图12为拉链头过渡组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图所示，一种拉链头拉片组合机，其包括机架1，旋转工作台2，拉链头进料装置，拉片进料装置，铆压装置6，脱料装置5以及控制系统，所述拉链头进料装置包括拉链头振动盘9以及拉链头输送装置7，所述拉片进料装置包括拉片振动盘3和拉片输送装置4，所述旋转工作台2上设有若干供拉链和拉片安置且沿周向设置的安装位8，所述拉链头输送装置7包括倾斜送料机构以及水平送料机构，所述拉链头具有从拉链头振动盘9滑入倾斜送料机构的第一状态，被倾斜送料机构推入水平送料机构的第二状态以及在水平送料机构中对准并被推入安装位8的第三状态，本技术方案通过设置拉链头振动盘将统一朝向的拉链头送进拉链头输送装置中，在拉链头输送装置中，先经过倾斜送料机构，由于倾斜送料机构与安装位之间有角度差，不能直接输送拉链头，所以要通过水平送料机构进行中转，将拉链头转换成水平状态最后推进安装位中，通过这种结构能够有效的减少拉链头下料过程中发生的卡阻，安装位跟随旋转工作台转动到拉片输送装置处，拉片通过拉片振动盘进入到拉片输送装置，拉片下料对准拉链头上的扣，挂装上去，之后一直转运至铆压装置处进行铆压，铆压完成后转动至脱料装置处，完成脱料，本技术方案具有工作效率高，工作稳定性好的优点。
所述倾斜送料机构包括：
第一固定支架71，其固定安装在所述机架1上，且其上端设有安装座711；
拉链头输送轨道712，其上端连通所述拉链头振动盘9，其下端固定安装在所述第一固定支架71上，本实施例中的拉链头输送轨道包括封盖721和底条722，二者之间设有隔板723，如图3所示，拉链头设有内腔可以供隔板从两侧插入，这样就能保证拉链头在拉链头输送轨道中稳定输送，不会发生转动，翻转等情况；
拉链头过渡组件73，其固定安装在所述拉链头输送轨道712的末端且二者贯通供拉链头滑动，其包括用于弹性夹持拉链头的夹块734；本实施例中的拉链头过渡组件的夹块对称设置在两侧，二者之间的尺寸小于拉链头的宽度尺寸，拉链头下料时会被拦住；
拉链头推料组件一74，其安装在所述拉链头输送轨道712上方，且具有向下运动将拉链头推出夹块734的夹持范围的第一动作以及回缩但不影响下一个拉链头下落的第二动作，拉链头推料组件一的作用是将拉链头推入水平送料机构中，但是每次只推一个拉链头，在拉链头输送轨道上设有每次只下一个拉链头的限量机构，限量机构再此不多加赘述；
所述安装座711呈U型且水平安置，其设有供所述拉链头过渡组件73倾斜安装的斜面713。
拉链头过渡组件73还包括：
过渡底座731，其固定安装在所述安装座711的斜面713上；
弹簧座732，其固定安装在所述过渡底座731的两侧；
每侧的弹簧座732都与其对应的夹块734之间设有抵触二者的弹簧733，所述夹块734滑移安装在所述过渡底座731的两侧壁中，所述夹块734上设有倒圆，夹块末端的弹簧对夹块施加一个预紧力，使其一直处于头部伸入过渡底座内部的状态从而起到拦截拉链头的作用。
所述拉链头推料组件一74包括：
倾斜驱动件741，其固定安装在拉链头输送轨道712；倾斜驱动件采用气缸；
推料活动板742，其与倾斜驱动件741的活动端固定连接，且可滑移的安装在所述拉链头输送轨道712的上表面；
拨叉743，其铰接安装在所述推料活动板742的前端，且与所述推料活动板742之间设有连接二者的第一弹性件744，
所述推料活动板742的最前端固定安装有与推料活动板742配合包裹拨叉743上端部位并且限制拨叉743转动角度的限位板745，所述拨叉呈有两个分叉的叉子状，两个分叉分别与两侧夹块接触，所述拨叉的两个状态如图11所示，拨叉前进，拨叉的上端被限位板限制不会发生转动，保持竖直状态的将两侧的夹块顶开，供拉链头下料，拨叉回退，被拉链头输送轨道顶触，其发生一定角度的转动，保证拉链头输送轨道中的拉链头能够顺畅通过而不被拨叉拦住，所述拨叉和限位板都如图11所示，下端带有倒圆或者弧度。
所述水平送料机构包括：
转动座721，其铰接安装在所述安装座711内壁两侧；
转动驱动件722采用气缸，其固定安装在第一固定支架71的侧面，且其活动端与所述转动座721侧面铰接；
对准组件，其包括弹性安装在两侧的夹板723；
拉链头推料组件二，其包括水平固定安装在所述第一固定支架71上的水平，水平驱动件采用气缸，724以及安装在所述水平驱动件724活动端的插片725，所述插片725贯穿通过所述安装座711，所述插片725前端设有可进入底部中的插条7251；
所述对准组件具有转动驱动件722控制转动座721转动时的水平状态和倾斜状态，当其处于倾斜状态时与所述拉链头过渡组件73齐平保证拉链头平滑进入，当其处于水平状态时与安装位8对准并能够使后方的插条7251插入并推动拉链头进入安装位8中，通过拨叉将拉链头推进对准组件中后，转动驱动件驱动转动座转动，从倾斜状态变为水平状态，其高度位置与安装位平齐，能够完成后续的推料工作。
所述对准组件还包括：
对准底板726，其固定安装在所述转动座721上；
盖板727，其固定安装咋所述对准底板726的两侧；
所述对准底板726设有供拉链头滑移通行的滑移槽7261，所述夹板723滑移安装在所述对准底板726的两侧壁，所述夹板723由滑移部7231和延长部7232组成，所述延长部7232呈板状且上端带有倒圆，所述滑移部7231的端部与安装座711的内侧壁之间设有抵触二者的第二弹性件728，拉链头在对准底板的滑移槽中，被两侧的夹板夹持住，两侧的夹板受到第二弹性件的预紧力一直保持夹紧状态，众所周知拉链头的扣为活动安装的，会发生摆动，为了保证拉链头在进入安装位时，拉链头的扣能够被安装位精准夹持住，必须时刻保持夹板对拉链头的夹持对中，因此夹板设有加长部一直对拉链头保持夹持，直至其完全脱离对准组件。
拉片输送装置4包括：
第二固定支架41，其固定安装在所述机架1上；
拉片输送轨道42，其上端连接所述拉片振动盘3，其下端固定安装在所述第二固定支架41上；
所述第二固定支架41上安装有对应拉片输送轨道42底端的拉片挂装机构43，所述拉片输送轨道42上还设有控制拉片下落数量的限量机构，所述拉片挂装机构43包括下挡板组件44和上压板组件45，所述拉片具有从拉片输送轨道42送滑出被下挡板组件44接住并对准拉链头的第一状态，被上压板组件45压在下挡板组件44上的第二状态，以及下挡板组件44回退的同时拉片后端自然下落挂装在拉链头上的第三状态，拉片在拉片输送轨道中下料时，其带孔的一端朝下，所述拉片输送轨道上也设有控制下料数量的限量机构（未图示），在此多加赘述，拉片下落被下挡板组件接住并且对准拉链头上的扣，上压板组件开始动作，与下挡板组件配合压住拉片，之后，下挡板组件回退，拉片在重力因素下自动挂装在拉链头的扣上。
所述下挡板组件44包括：
下挡板驱动件441采用气缸，其水平安装在所述第二固定支架41上；
倾斜滑动座442，其固定安装在所述下挡板驱动件441的活动端，前表面设有斜坡443；
下挡板444，其固定安装在所述斜坡443上且其中间位置设有与拉片输送轨道42连通的对准槽445，下挡板驱动件驱动倾斜滑动座移动到拉片输送轨道的末端，拉片落在下挡板的对准槽中，自动对准拉链头的扣；
所述上压板组件45包括：
上压板驱动件451采用气缸，其水平安装在所述第二固定支架41的侧面；
上压板452，其固定安装在所述上压板驱动件451的活动端，且其由一体成型的加长部4521和压条部4522组成，加长部4521水平延长设置，压条部4522倾斜设置且倾斜度与下挡板444保持一致且其位置与对准槽445对应，所述上压板的压条部将拉片压住在对准槽中，当下挡板回退时，上压板还是在拉片的上方，起到保证拉片稳定挂装的作用，防止拉片振动从而导致脱离拉链头的情况发生。
所述安装位8包括：
安装底座81，其固定安装在旋转工作台2上，其前端位置设有供拉链头安装的安装槽82；
盖体83，其盖设在所述安装底座81上方；
活动杆84，其上端贯穿所述安装底座81和盖体83且与盖体83固定连接，其下端设有凸台85；
所述活动杆84上还套设有两端分别抵触安装底座81底面与凸台85的第三弹性件86。
所述机架1上位于活动杆84下方且对应拉链头输送装置7和脱料装置5的位置处设有顶升驱动件87，下方的顶升驱动件采用气缸，向上顶推活动杆，活动杆带动盖体向上运动，从而可以打开供拉链头进入安装槽中，安装好后，顶升驱动件回落，活动杆在第三弹性件的作用下带动盖体回复原位，且一直提供盖体和安装底座固定夹持拉链头的预紧力。
所述铆压装置6包括：
升降机构，其由升降杆61、位于机架1内部的电机以及凸轮机构组成，所述升降杆61的底端连接所述凸轮机构上端伸出机架1外，所述电机驱动凸轮机构转动；
平移机构，其由平移驱动件62和安装在平移驱动件62活动端的铆压杆63组成，所述铆压杆63竖直安装，所述平移驱动件62水平安装在所述升降杆61的顶端；本实施例中的平移机构中的铆压杆被平移驱动件驱动往前运动至安装位的上方，再由升降机构控制活动杆的下降，由于拉链头的扣不需要很大的力就可以完成铆压，所以本实施例采用电机驱动凸轮机构从而带动升降杆上下运动，完全能够符合要求；平移驱动件采用气缸
所述脱料装置5包括：
固定座51，其固定安装在所述机架1上且其上端安装有水平设置的脱料驱动件52采用气缸；
脱料座53，其固定安装在所述脱料驱动件52的活动端；
所述脱料座53上安装有竖向设置的伸缩驱动件54，所述伸缩驱动件54的活动端设有竖直设置且贯穿脱料座53的脱料杆55，伸缩驱动件采用气缸；
所述机架1上设有与脱料装置5对应的出料口56，所述脱料驱动件采用气缸，驱动脱料座前进，对应安装位的上方，脱料杆在伸缩驱动件的作用下下降，伸入安装位中，此时，机架上的气缸顶推活动杆，打开盖体，脱料驱动件回退，伸缩杆就将组装好的拉链头和拉片拨进出料口中。
本实施例中，第一弹性件采用拉簧，第二，第三弹性件采用弹簧。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
