一种控制阀、变幅油缸及其工作方法、高空作业平台
技术领域
本发明涉及高空作业领域，并且更具体地，涉及一种控制阀、变幅油缸及其工作方法、高空作业平台。
背景技术
高空作业平台是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已广泛应用。我国高空作业平台的使用也越来越广泛，如最初的一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。
中国专利文件CN201810449467.2公开了一种高空作业平台，包括升降部分和行走部分，行走部分包括底座，升降部分包括依次相连的折叠臂、主臂、小臂和工作斗，折叠臂的一端铰接于转台上，转台通过回转支承连接在底座，主臂的一端铰接于折叠臂的另一端，小臂的一端铰接于主臂的另一端，工作斗连接于小臂的另一端，小臂与主臂连接处设置有小臂头，且小臂头与主臂之间设置有小臂调平油缸，折叠臂呈可伸缩结构或由连杆机构组成，且折叠臂内部设置有用于控制折叠臂伸缩的折叠臂伸缩油缸，折叠臂与转台之间设置有折叠臂变幅油缸；主臂呈可伸缩结构，主臂内部设置有用于控制主臂伸缩的主臂伸缩油缸，主臂与折叠臂之间设置有主臂变幅油缸，小臂与主臂之间设置有小臂变幅油缸。
现有常规的变幅油缸如图1所示，包括单杆双作用活塞式液压油缸和控制阀，控制阀用于控制液压油缸的有杆腔2和无杆腔1分别与供油压力油路或回油系统导通或截断，控制阀包括第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一平衡阀包括第一单向功能部分4和第一溢流功能部分5，所述第二平衡阀包括第二单向功能部分6和第二溢流功能部分7，第一溢流功能部分5的控制油口与第二溢流功能部分7的出油口连通，第二溢流功能部分7的控制油口与第一溢流功能部分5的出油口连通，第一平衡阀的位于第一单向功能部分4的出油口一端的油口C1与液压油缸的无杆腔1连通，第二平衡阀的位于第二单向功能部分6的出油口一端的油口C2与液压油缸的有杆腔2连通。
向上变幅时，如图2所示，压力油由第一平衡阀的位于第一单向功能部分4的进油口一端的油口V1进入第一平衡阀，然后通过第一单向功能部分4从油口C1流出，同时部分压力油从第一溢流功能部分5的出油口流入第二溢流功能部分7的控制油口并将第二溢流功能部分7导通，从油口C1流出的压力油流入液压油缸的无杆腔1，此时液压油缸的有杆腔2的液压油经过第二溢流功能部分7从第二平衡阀的位于第二单向功能部分6的进油口一端的油口V2流出，液压油缸的活塞杆3伸出，高空作业平台的起升臂向上变幅。
向下变幅时，如图3所示，压力油由第二平衡阀的位于第二单向功能部分6的进油口一端的油口V2进入第二平衡阀，然后通过第二单向功能部分6从油口C2流出，同时部分压力油从第二溢流功能部分7的出油口流入第一溢流功能部分5的控制油口并将第一溢流功能部分5导通，从油口C2流出的压力油流入液压油缸的有杆腔2，液压油缸的无杆腔1的回油经过第一溢流功能部分5从第一平衡阀的位于第一单向功能部分4的进油口一端的油口V1流出，液压油缸的活塞杆3回缩，高空作业平台的起升臂向下变幅。
静止时，如图4所示，供油系统不向液压油缸供入压力油，液压油缸的无杆腔1和有杆腔2的油液被第一平衡阀和第二平衡阀封住，无杆腔1保持高压，有杆腔2保持相对高压，无杆腔1油液的压力与有杆腔2油液压力以及起升臂的重力达到平衡，液压油缸的活塞杆3既不伸出也不回缩，起升臂保持静止。
由于平衡阀结构复杂，一旦与无杆腔1相连的第一平衡阀失效时，如图5所示，液压油缸的无杆腔1的油液进入回油系统，液压油缸的活塞杆3持续缩回，起升臂向下降，当高空作业平台在高空作业时，容易造成工作斗倾斜导致操作人员坠落，甚至整机的重心位置超过倾翻线，造成高空作业平台整体倾翻而产生严重的事故。
发明内容
本发明目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种控制阀、变幅油缸及其工作方法、高空作业平台，防止变幅油缸与无杆腔相连的平衡阀失效而造成发生事故。
根据本发明的第一方面：一种控制阀，包括设置在第一油口G与第二油口F之间的油路和设置在第三油口H与第四油口E之间的油路，所述第一油口G与第二油口F之间的油路上设置有串联的第一平衡阀串联和开关阀。
进一步，所述开关阀为二位二通电磁阀或比例阀，还包括与所述开关阀电连接的电控单元。
进一步，所述第一平衡阀和开关阀集成于一个阀体内，所述第一油口G、第二油口F、第三油口H和第四油口E位于所述阀体表面。
进一步，所述第一平衡阀包括第一单向功能部分和第一溢流功能部分，所述第一溢流功能部分的控制油口与所述在第三油口H与第四油口E之间的油路连通，所述第一平衡阀的位于第一溢流功能部分的进油口一端的第三进出油口与所述第二油口F相连，所述第一平衡阀的位于第一单向功能部分的进油口一端的第二进出油口与所述第一油口G相连。
进一步，所述第一溢流功能部分为先导型结构，所述第一溢流功能部分的弹簧侧控制腔与第一溢流功能部分的出油口连通，第一溢流功能部分的无弹簧侧控制腔与第一溢流功能部分的进油口连通。
进一步，所述在第三油口H与第四油口E之间的油路上设置有第二平衡阀。
进一步，所述第一平衡阀、第二平衡阀和开关阀集成于一个阀体内，所述第一油口G、第二油口F、第三油口H和第四油口E位于所述阀体表面。
进一步，所述第一平衡阀包括第一单向功能部分和第一溢流功能部分，所述第二平衡阀包括第二单向功能部分和第二溢流功能部分，所述第一溢流功能部分的控制油口与所述第二平衡阀的位于第二单向功能部分的进油口一端的第一进出油口连通，所述第二溢流功能部分的控制油口与所述第一平衡阀的位于第一单向功能部分的进油口一端的第二进出油口连通，所述第一平衡阀的位于第一溢流功能部分的进油口一端的第三进出油口与所述第二油口F相连，所述第二进出油口与所述第一油口G相连，所述第一进出油口与所述第三油口H相连，所述第二平衡阀的位于第二溢流功能部分的进油口一端的第四进出油口与所述第四油口E相连。
进一步，所述第一溢流功能部分和第二溢流功能部分均为先导型结构，所述第一溢流功能部分的弹簧侧控制腔与第一溢流功能部分的出油口连通，第一溢流功能部分的无弹簧侧控制腔与第一溢流功能部分的进油口连通，所述第二溢流功能部分的弹簧侧控制腔与第二溢流功能部分的出油口连通，第二溢流功能部分的无弹簧侧控制腔与第二溢流功能部分的进油口连通。
进一步，所述开关阀设置在所述第一油口G与所述第一平衡阀之间的油路上，还包括用于监测所述开关阀与所述第一平衡阀之间的油路上的压力的液压传感器，以及与所述液压传感器电连接的电控单元，还包括与所述电控单元电连接的报警装置。
进一步，所述阀体表面还设有第五油口M，所述第五油口M连通到所述开关阀与所述第一平衡阀之间的油路，所述液压传感器设置在所述第五油口M上。
根据本发明的第二方面：一种变幅油缸，包括液压油缸和第一方面所述控制阀，所述液压油缸为单杆双作用活塞式液压油缸，所述第二油口F与所述液压油缸的无杆腔连通，所述第四油口E与所述液压油缸的有杆腔连通。
根据本发明的第三方面：一种变幅油缸的工作方法，所述变幅油缸包括液压油缸和第一方面所述控制阀，所述液压油缸为单杆双作用活塞式液压油缸，所述第二油口F与所述液压油缸的无杆腔连通，所述第四油口E与所述液压油缸的有杆腔连通；所述工作方法包括：向上变幅时，所述开关阀进入导通状态，压力油从所述第一油口G流入所述控制阀，并经过所述开关阀和第一平衡阀从所述第二油口F流出所述控制阀，然后流入所述液压油缸的无杆腔，所述液压油缸的有杆腔的油液从所述第四油口E流入所述控制阀，并经过所述第二平衡阀从所述第三油口H流出所述控制阀，然后进入回油系统，所述液压油缸的活塞杆伸出；向下变幅时，所述开关阀进入导通状态，压力油从所述第三油口H流入所述控制阀，并经过所述第二平衡阀从所述第四油口E流出所述控制阀，然后流入所述液压油缸的有杆腔，所述液压油缸的无杆腔的油液从所述第二油口F流入所述控制阀，并经过所述开关阀和第一平衡阀从所述第一油口G流出所述控制阀，然后进入回油系统，所述液压油缸的活塞杆缩回；静止时，没有压力油流入所述控制阀，同时所述开关阀截断，所述液压油缸的无杆腔的油液被所述控制阀封住，液压油缸进入保持状态。
进一步，所述开关阀为二位二通电磁阀或比例阀，还包括与所述开关阀电连接的电控单元，通过所述电控单元控制所述开关阀的导通与截断。
进一步，所述开关阀设置在所述第一油口G与所述第一平衡阀之间的油路上，还包括用于监测所述开关阀与所述第一平衡阀之间的油路上的压力的液压传感器，以及与所述液压传感器电连接的电控单元，还包括与所述电控单元电连接的报警装置，当所述液压传感器监测到所述开关阀与所述第一平衡阀之间的油路上的压力偏离预设范围时，所述电控单元控制所述报警装置进行报警。
根据本发明的第四方面：一种高空作业平台，包括升降部分和行走部分，所述升降部分包括上述变幅油缸，所述变幅油缸用于驱动所述升降部分进行升降。
进一步，所述行走部分包括底座，所述升降部分包括依次相连的折叠臂、主臂、小臂和工作斗，所述折叠臂的一端铰接于转台上，所述转台通过回转支承连接在所述底座，所述主臂的一端铰接于所述折叠臂的另一端，所述小臂的一端铰接于所述主臂的另一端，所述工作斗连接于所述小臂的另一端，所述小臂与所述主臂连接处设置有小臂头，且所述小臂头与所述主臂之间设置有小臂调平油缸，所述折叠臂呈可伸缩结构或由连杆机构组成，且所述折叠臂内部设置有用于控制所述折叠臂伸缩的折叠臂伸缩油缸，所述折叠臂与所述转台之间设置有折叠臂变幅油缸；所述主臂呈可伸缩结构，所述主臂内部设置有用于控制所述主臂伸缩的主臂伸缩油缸，所述主臂与所述折叠臂之间设置有主臂变幅油缸，所述小臂与主臂之间设置有小臂变幅油缸；所述折叠臂变幅油缸、主臂变幅油缸和小臂变幅油缸的至少一个为上述变幅油缸。
本发明的有益效果在于：
1、当第一平衡阀失效时，仍可以通过截断开关阀防止油液从第一油口G与第二油口F之间的油路进入回油系统，控制阀的工作可靠性相比常规只有平衡阀的控制阀更高；
2、控制阀集成在一个阀体内，模块化，便于使用安装，而且通用性强，可以在不同的机型上安装使用。
3、当变幅油缸的无杆腔的第一平衡阀失效时，仍可以通过截断开关阀防止油液从第一油口G与第二油口F之间的油路回油，控制阀封住变幅油缸无杆腔内高压油，起升臂保持静止，不会不受控向下运动引起工作斗倾斜或造成高空作业平台整体倾翻，高空作业平台的安全性更高。
4、液压传感器实时检测第一平衡阀与开关阀之间油路的压力，第一平衡阀失效时，将异常压力信号传输到电控单元，此时系统报警并提醒更换无杆腔侧第一平衡阀，保证无杆腔油液流出的油路上始终具有双重保险，进一步提高了控制阀的可靠性和高空作业平台的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将本对发明描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有常规变幅油缸的液压原理示意图。
图2为现有常规变幅油缸向上变幅时的液压原理示意图。
图3为现有常规变幅油缸向下变幅时的液压原理示意图。
图4为现有常规变幅油缸静止时的液压原理示意图。
图5为现有常规变幅油缸的无杆腔平衡阀失效时的液压原理示意图。
图6为本发明实施例的控制阀的液压原理示意图。
图7为本发明实施例的变幅油缸的液压原理示意图。
图8为本发明实施例的变幅油缸向上变幅时的液压原理示意图。
图9为本发明实施例的变幅油缸向下变幅时的液压原理示意图。
图10为本发明实施例的变幅油缸静止时的液压原理示意图。
图11为本发明实施例的变幅油缸的无杆腔平衡阀失效时的液压原理示意图。
其中，1-无杆腔；2-有杆腔；3-活塞杆；4-第一单向功能部分；5-第一溢流功能部分；6-第二单向功能部分；7-第二溢流功能部分；8-第一油口G；9-第二油口F；10-第三油口H；11-第四油口E；12-开关阀；13-第五油口M；14-第二进出油口；15-第三进出油口；16-第四进出油口；17-第一进出油口；18-液压传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
图6为本发明实施例的控制阀的液压原理示意图，如图6所示，包括设置在第一油口G8与第二油口F9之间的油路上的第一平衡阀，和设置在第三油口H10与第四油口E11之间的油路上的第二平衡阀，所述第一平衡阀包括第一单向功能部分4和第一溢流功能部分5，所述第二平衡阀包括第二单向功能部分6和第二溢流功能部分7，所述第一溢流功能部分5的控制油口与所述第二平衡阀的位于第二单向功能部分6的进油口一端的第一进出油口17连通，所述第二溢流功能部分7的控制油口与所述第一平衡阀的位于第一单向功能部分4的进油口一端的第二进出油口14连通，所述第一平衡阀的位于第一溢流功能部分5的进油口一端的第三进出油口15与所述第二油口F9相连，所述第二进出油口14与所述第一油口G8相连，所述第一进出油口17与所述第三油口H10相连，所述第二平衡阀的位于第二溢流功能部分7的进油口一端的第四进出油口16与所述第四油口E11相连，所述第一溢流功能部分5和第二溢流功能部分7均为先导型结构，所述第一溢流功能部分5的弹簧侧控制腔与第一溢流功能部分5的出油口连通，第一溢流功能部分5的无弹簧侧控制腔与第一溢流功能部分5的进油口连通，所述第二溢流功能部分7的弹簧侧控制腔与第二溢流功能部分7的出油口连通，第二溢流功能部分7的无弹簧侧控制腔与第二溢流功能部分7的进油口连通，所述第一油口G8与第二油口F9之间的油路上还设置有与所述第一平衡阀串联的开关阀12，所述开关阀12设置在所述第一油口G8与所述第一平衡阀之间的油路上。
图7为本发明实施例的变幅油缸的液压原理示意图，如图7所示，包括液压油缸和上述控制阀，所述液压油缸为单杆双作用活塞式液压油缸，所述第二油口F9与所述液压油缸的无杆腔1连通，所述第四油口E11与所述液压油缸的有杆腔2连通。
上述变幅油缸向上变幅工作时，图8为本发明实施例的变幅油缸向上变幅时的液压原理示意图，如图8所示，所述开关阀12进入导通状态，压力油从所述第一油口G8流入所述控制阀，并经过所述开关阀12和第一单向功能部分4从所述第二油口F9流出所述控制阀，从所述开关阀12流出的压力油进入第一单向功能部分4的同时，部分压力油还由所述第一平衡阀的位于第一单向功能部分4的进油口一端的第二进出油口14流入所述第二溢流功能部分7的控制油口，从而将所述第二溢流功能部分7导通。从所述第二油口F9流出所述控制阀的压力油然后流入所述液压油缸的无杆腔1，所述液压油缸的有杆腔2的油液从所述第四油口E11流入所述控制阀，并经过所述第二溢流功能部分7从所述第三油口H10流出所述控制阀，然后进入回油系统，所述液压油缸的活塞杆3伸出，高空作业平台的起升臂向上变幅。
上述变幅油缸向下变幅工作时，图9为本发明实施例的变幅油缸向下变幅时的液压原理示意图，如图9所示，所述开关阀12进入导通状态，压力油从所述第三油口H10流入所述控制阀，并经过所述第二平衡阀的第二单向功能部分6从所述第四油口E11流出所述控制阀。流入所述控制阀的压力油在流入所述第二单向功能部分6的同时，部分压力油还由所述第二平衡阀的位于第二单向功能部分6的进油口一端的第二进出油口17流入所述第一溢流功能部分5的控制油口，从而将所述第一溢流功能部分5导通。从所述第四油口E11流出所述控制阀的压力油然后流入所述液压油缸的有杆腔2，所述液压油缸的无杆腔1的油液从所述第二油口F9流入所述控制阀，并经过所述第一溢流功能部分5和所述开关阀12从所述第一油口G8流出所述控制阀，然后进入回油系统，所述液压油缸的活塞杆3缩回，高空作业平台的起升臂向下变幅。
上述变幅油缸静止时，图10为本发明实施例的变幅油缸静止时的液压原理示意图，如图10所示，没有压力油流入所述控制阀，同时所述开关阀12截断，所述液压油缸的无杆腔1的油液被所述控制阀封住。由于没有压力油流入使第一溢流功能部分5或第二溢流功能部分7导通，所述液压油缸的无杆腔1和有杆腔2的油液均不能通过第一平衡阀或第二平衡阀回油，所述液压油缸的活塞杆3既不伸出也不缩回，高空作业平台的起升臂静止。
当上述变幅油缸的第一平衡阀失效时，图11为本发明实施例的变幅油缸的无杆腔平衡阀失效时的液压原理示意图，如图11所示，所述液压油缸的无杆腔1的油液流过第一平衡阀，但由于所述开关阀12截断，流过第一平衡阀的油液不能经过所述开关阀12从所述第一油口G8流出而进入回油系统，所述液压油缸的无杆腔1的油液仍然被所述控制阀封住，高空作业平台的起升臂不会向下运动，引起工作斗倾斜或造成高空作业平台整体倾翻，高空作业平台的安全性更高。
高空作业平台还包括为变幅油缸提供压力油的供油系统，和接收回油的回油系统，上述供油系统和回油系统常规的包括油箱、供油泵、供油管路、控制阀和回油管路等，上述系统与变幅油缸具有现有的连接和工作方式。本发明上述变幅油缸用于现有高空作业平台时，不需要对供油系统和回油系统改动，只需要将其与现有的供油系统和回油系统连接起来即可正常工作，本发明在此对高空作业平台的供油系统和回油系统不做详述。
如图6至图11所示，控制阀还包括用于监测所述开关阀12与所述第一平衡阀之间的油路上的压力的液压传感器18，以及与所述液压传感器18电连接的电控单元，还包括与所述电控单元电连接的报警装置。当所述液压传感器18监测到所述开关阀12与所述第一平衡阀之间的油路上的压力偏离预设范围时，所述电控单元控制所述报警装置进行报警，该预设范围可以通过实验确定得到，报警装置的报警操作可以为常规的在显示器上显示报警信息，或发出光、声音等报警信号，在此不做赘述。报警装置报警后维修人员获知第一平衡阀失效，更换第一平衡阀，防止长期使用至开关阀12失效后，导致变幅油缸静止时无杆腔1的油液不能被封住，造成起升臂下降运动发生工作斗倾斜或造成高空作业平台整体倾翻而引起危险事故。因此，通过更换失效的第一平衡阀，控制阀能够保证无杆腔1油液流出的油路上始终具有双重保险，进一步提高了控制阀的可靠性和高空作业平台的安全性。
优选地，所述开关阀12为二位二通电磁阀或比例阀，还包括与所述开关阀12电连接的电控单元，通过所述电控单元控制所述开关阀12的导通与截断，开关阀12的控制快速有效。所述开关阀12也可以为其他形式的阀门，如机械控制开关的阀、两位三通电磁阀或比例阀等，只要实现所述开关阀12的打开和关闭可控即可，本发明实施例不限于此。
应当理解的是，上述提到的控制单元可以是在现有高空作业平台的电控单元的基础上扩展得到，或另外设置的电控单元，该电控单元包括存储器、处理器和通讯模块等结构，该电控单元通过通讯模块与高空作业平台的操控系统、液压传感器18、电磁式开关阀12和报警装置电连接，可以从操控系统接收控制信号如向上变幅、向下变幅、静止等信号，该电控单元通过存储器和处理器运算处理接收的控制信号得到执行指令，通过通讯模块向电磁式开关阀12发出执行指令以控制电磁式开关阀12的打开和关闭；以及从液压传感器18接收压力信号，该电控单元通过存储器和处理器运算处理接收的压力信号得到执行指令，通过通讯模块向报警装置发出执行指令以控制报警装置是否进行报警。
优选地，所述第一平衡阀、第二平衡阀和开关阀12集成于一个阀体内，所述第一油口G8、第二油口F9、第三油口H10和第四油口E11位于所述阀体表面，所述阀体表面还设有第五油口M13，所述第五油口M13连通到所述开关阀12与所述第一平衡阀之间的油路，所述液压传感器18设置在所述第五油口M13上。控制阀的模块化制造，便于使用安装，而且通用性强，可以在不同的机型上安装使用。
应当理解的是，上述控制阀为与变幅油缸分开的独立结构，不仅限于与上述单杆双作用活塞式液压油缸配合使用，还可用于其他形式的液压油缸；也不仅限于用于变幅油缸中，还可用于高空作业平台的伸缩油缸中；或不与油缸配合，单独作用用于其他需要控制进油和回油的油路中。
应当理解的是，上述实施例第一平衡阀的第一溢流功能部分5和第二平衡阀的第二溢流功能部分7优选的是采用先导型结构，可选地，上述第一平衡阀的第一溢流功能部分5和第二平衡阀的第二溢流功能部分7也可以采用普通的直动式结构，溢流功能部分的弹簧侧控制腔不带外部卸放口。
应当理解的是，上述第一平衡阀和第二平衡阀同时工作用于控制进油和回油，在保证第一平衡阀和第二平衡阀同步工作使控制阀能够控制液压油缸的进油和回油的情况下，上述第一平衡阀和第二平衡阀的具体结构不限于上述实施例的结构：所述第一平衡阀包括第一单向功能部分4和第一溢流功能部分5，所述第二平衡阀包括第二单向功能部分6和第二溢流功能部分7，所述第一溢流功能部分5的控制油口与所述第二平衡阀的位于第二单向功能部分6的进油口一端的第一进出油口17连通，所述第二溢流功能部分7的控制油口与所述第一平衡阀的位于第一单向功能部分4的进油口一端的第二进出油口14连通，所述第一平衡阀的位于第一溢流功能部分5的进油口一端的第三进出油口15与所述第二油口F9相连。第一平衡阀和第二平衡阀还可以为其他结构，将第一平衡阀的一个进出油口与第一油口G8相连，第一平衡阀的另一个进出油口与第二油口F9相连，将第二平衡阀的一个进出油口与第三油口H10相连，第二平衡阀的另一个进出油口与第四油口E11相连。
应当理解的是，所述设置在第三油口H10与第四油口E11之间的油路上的第二平衡阀的作用是防止第一平衡阀关闭时，带来的压力波冲击引起活塞杆3回弹，导致高空作业平台的升降部分抖动造成操作人员的不适感。当不考虑这点时，在第三油口H10与第四油口E11之间的油路上也可以不设置第二平衡阀，此时，第一溢流功能部分的控制油口与所述在第三油口H10与第四油口E11之间的油路连通，由于液压油缸工作时在重力的作用下其中的液压油收受到的是压力作用，即使在第三油口H10与第四油口E11之间的油路上也可以不设置第二平衡阀，控制阀的控制功能不会受到影响。
应当理解的是，上述实施例的变幅油缸的控制阀为了能够通过监测第一平衡阀的第二进出油口14处的压力判断第一平衡阀是否失效，而将开关阀12设置在第一平衡阀与第一油口G8的油路之间与第一平衡阀串联，当不需要监测压力判断第一平衡阀是否失效并报警时，开关阀12也可以设置在第一平衡阀与第二油口F9的油路之间与第一平衡阀串联，当变幅油缸静止时，上述控制阀仍然可以通过截断开关阀12，并且截断第一平衡阀回油路来提供双重保险，将变幅油缸的无杆腔1的油液封住。即使第一平衡阀失效，仍可以通过截断开关阀12防止油液从第一油口G8与第二油口F9之间的油路回油，控制阀仍然具有高的工作可靠性。
应当理解的是，上述实施例的变幅油缸的控制阀将所述第一平衡阀、第二平衡阀和开关阀12集成于一个阀体内，也可以将第一平衡阀、第二平衡阀和开关阀12分置于不同阀体内。
上述变幅油缸可用于前述中国专利文件CN201810449467.2公开的一种高空作业平台上，该高空作业平台包括升降部分和行走部分，所述行走部分包括底座，所述升降部分包括依次相连的折叠臂、主臂、小臂和工作斗，所述折叠臂的一端铰接于转台上，所述转台通过回转支承连接在所述底座，所述主臂的一端铰接于所述折叠臂的另一端，所述小臂的一端铰接于所述主臂的另一端，所述工作斗连接于所述小臂的另一端，所述小臂与所述主臂连接处设置有小臂头，且所述小臂头与所述主臂之间设置有小臂调平油缸，所述折叠臂呈可伸缩结构或由连杆机构组成，且所述折叠臂内部设置有用于控制所述折叠臂伸缩的折叠臂伸缩油缸，所述折叠臂与所述转台之间设置有折叠臂变幅油缸；所述主臂呈可伸缩结构，所述主臂内部设置有用于控制所述主臂伸缩的主臂伸缩油缸，所述主臂与所述折叠臂之间设置有主臂变幅油缸，所述小臂与主臂之间设置有小臂变幅油缸；其中，所述折叠臂变幅油缸、主臂变幅油缸和小臂变幅油缸的至少一个为如前所述的变幅油缸。
应当理解的是，上述变幅油缸不仅限于上述具体结构的高空作业平台，还可用于具有其他结构他形式的升降部分的高空作业平台，将前述变幅油缸设置在高空作业平台的升降部分上用于驱动升降部分进行升降。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
