一种可左右互换的单作用摆动油缸
技术领域：
本实用新型涉及一种油缸，尤其涉及一种可左右互换的单作用摆动油缸。
背景技术：
现有的普通摆动油缸只是由一条油缸来驱动，输出的扭矩固定，如果要增大输出扭矩则需要增大油缸缸径和齿轮分度圆直径，故而需要增大油缸体积。而且普通摆动油缸，要么只能在一端输出扭矩，要么两端同步输出，同步输出的最大扭矩之和与一端输出的最大扭矩是一样的。而且现有的普通摆动油缸比较笨重，放置齿轮的位置比较大，安装时占用空间也比较大。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种结构紧凑，体积小较轻便，拆装方便、安装空间小、输出扭矩大，左右可以单独输出扭矩，也可以左右同时输出扭矩，左右同时输出扭矩时，可以成倍增大输出扭矩的可左右互换的单作用摆动油缸。
本实用新型的目的可以通过如下措施来达到：一种可左右互换的单作用摆动油缸，其包括箱体焊接件，箱体焊接件上连接上盖，其特征在于箱体焊接件下设有两个缸筒，缸筒下设有下盖，箱体焊接件与缸筒及下盖相连接；下盖上对称设有左侧油口、右侧油口，左侧油口与左侧的缸筒相通，右侧油口与右侧的缸筒相通，每个缸筒均设有一齿条，箱体焊接件内设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮的轴伸出箱体焊接件外并套有端盖，上盖上连接C型空气滤清器。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的齿轮为对称设在齿轮箱体焊接件内的两个齿轮组成，齿轮由轴及轴一端的齿构成，每个齿轮均与其对应的齿条啮合，两个齿轮之间通过中间轴进行连接。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的中间轴与齿轮之间通过固体润滑轴承支撑，通过第一铜垫隔开。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的齿轮为整体齿轮，整体齿轮由轴及轴中部的齿构成。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的箱体焊接件通过拉杆螺栓、平垫圈、标准弹簧垫圈、I型六角螺母与缸筒与下盖相连接；缸筒与下盖、箱体焊接件之间通过第一O形圈密封；齿条与缸筒之间通过密封圈密封，通过第一支撑环支撑；齿条与箱体焊接件之间通过导套进行支撑，端盖与箱体焊接件之间通过第二O形圈密封；端盖与齿轮之间通过第二支撑环支撑，通过骨架油封防尘防水，骨架油封与外界设备之间通过第三铜垫隔开；齿轮和箱体焊接件之间设有轴承支撑，端盖与轴承支撑之间通过第二铜垫隔开；齿轮与箱体焊接件之间通过轴承支撑和冲压外圈滚针轴承进行支撑；C型空气滤清器与箱体焊接件之间通过组合密封垫进行密封。
本实用新型同已有技术相比可产生如下积极效果：本实用新型通过特殊结构将两组油缸集成在同一个箱体之内，使摆动油缸左右可以单独输出扭矩，也可以左右同时输出扭矩，左右同时输出扭矩时，可以成倍增大输出扭矩。左右单独输出扭矩时，摆动油缸内部的齿轮做成分体的，左右同时输出扭矩时，摆动油缸内的齿轮是整体式的。而且通过特殊结构将齿轮通过轴承支撑在比较薄的箱体内，减少了安装空间。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的B-B剖视图
图4为本实用新型的下盖油口的示意图；
图5为本实用新型的两个齿轮的连接示意图；
图6为本实用新型的整体齿轮的示意图；
具体实施方式：下面结合附图对本实用新型的最佳实施方式做详细说明：
实施例：一种可左右互换的单作用摆动油缸（参见图1-图6），其包括箱体焊接件1，箱体焊接件1上通过内六角圆柱头螺钉30连接上盖2，箱体焊接件1下设有两个缸筒3，缸筒3下设有下盖5，箱体焊接件1通过拉杆螺栓4、平垫圈27、标准弹簧垫圈28、I型六角螺母29与缸筒3与下盖5相连接。缸筒3与下盖5、箱体焊接件1之间通过第一O形圈24密封。下盖5上对称设有左侧油口5-1、右侧油口5-2，左侧油口5-1与左侧的缸筒3相通，右侧油口5-2与右侧的缸筒3相通，每个缸筒3均设有一齿条6，齿条6与缸筒3之间通过601密封圈25密封，通过第一支撑环26支撑；齿条6与箱体焊接件1之间通过导套14进行支撑。箱体焊接件1内对称设有两个齿轮9，齿轮9由轴及轴一端的齿构成，齿轮9与箱体焊接件1之间通过轴承支撑10和冲压外圈滚针轴承16进行支撑；每个齿轮9均与其对应的齿条6啮合，两个齿轮9之间通过中间轴7进行连接，中间轴7与齿轮9之间通过固体润滑轴承15支撑，通过第一铜垫8隔开。每个齿轮9的轴均伸出箱体焊接件1外并套有端盖12，端盖12通过内六角圆柱头螺钉19与箱体焊接件1相连接，端盖12与箱体焊接件1之间通过第二O形圈17密封；端盖12与齿轮9之间通过第二支撑环18支撑，通过骨架油封20进行防尘防水，骨架油封20与外界设备之间通过第三铜垫13隔开。齿轮9和箱体焊接件1之间设有轴承支撑10，端盖12与轴承支撑10之间通过第二铜垫11隔开。上盖2上连接C型空气滤清器21，C型空气滤清器21与箱体焊接件1之间通过组合密封垫22进行密封，油缸内部通过C型空气滤清器21与外界大气相通。
当只需要一侧扭矩输出时，只需要给下盖5中一侧油口供油即可，如需要左侧输出扭矩，则需要给下盖5中左侧油口5-1供油，如果需要右侧输出扭矩，则需要给下盖5中右侧油口5-2供油即可，单独推动各自的齿条6运动，带动各自的齿轮9 转动输出扭矩，泄压之后，依靠外力左右两侧各自的齿轮9向反方向转动，摆动油缸复位。左右扭矩的输出分开，互不干扰。但需要输出大扭矩，一侧的输出扭矩不足以满足设备要求时，给左侧油口5-1和右侧油口5-2同时供油，使左右同时输出扭矩，此时输出的扭矩是左右单独输出扭矩时的两倍，摆动油缸运动过程中通过空气滤清器21实现机构内部的气体的交换。
如果确定设备不需要左右分开输出扭矩，只需要左右同时输出大扭矩的话，则可以将摆动缸中的两个齿轮9、中间轴7、第一铜垫8和固体润滑轴承15去掉，换成整体齿轮31即可，整体齿轮31由轴及轴中部的齿构成，如图6。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分都属于现有技术。以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
