配重导向式双驴头抽油机
技术领域
本发明涉及抽油机技术领域，是一种配重导向式双驴头抽油机。
背景技术
现有双驴头抽油机在抽油工作中配重会因抽油机制造安装误差及风力因素，出现摆动及旋转的问题，从而降低配重钢丝绳的使用寿命，对抽油机的稳定安全性也存在一定的影响，同时，抽油机运行过程中，难免出现悬点失载和配重钢丝绳断脱的问题，在出现此类故障时及时安全刹车对保护抽油设备有重要意义，因此增加失载保护装置，在维护时，需要吊车辅助固定游梁，增加维护费用。
发明内容
本发明提供了一种配重导向式双驴头抽油机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有抽油机在运行过程中存在配重箱运动中摆动及旋转、安全性差、不便于维护的问题。
本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种配重导向式双驴头抽油机，包括机架、传动装置、连杆机构、左驴头、右驴头、悬绳器、游梁和配重导向装置，机架左部安装有传动装置，机架上侧与游梁中部下侧铰接安装在一起，游梁左部下侧通过连杆机构与传动装置相连接，对应机架右方位置的游梁右端固定安装有右驴头，右驴头下方设有悬绳器，悬绳器与右驴头右侧通过右钢丝绳相连接，对应右驴头左方位置的游梁右部下侧固定安装有支撑座，机架上部铰接安装有上端能够与支撑座固定安装在一起的支撑杆，对应机架左方位置的游梁左端固定安装有左驴头，左驴头下方设有配重导向装置，配重导向装置包括配重、前导轨、后导轨、前导向轮、后导向轮、轮架和导轨支架，对应左驴头下方位置的机架左侧设有配重，配重中部上侧与左驴头左侧通过左钢丝绳相连接，配重下方设有托架，托架下侧安装有至少三个沿圆周间隔分布的调平螺栓，配重左方固定安装有导轨支架，导轨支架右侧前后间隔固定安装有竖向设置且截面均呈圆形的前导轨和后导轨，配重左侧固定安装有轮架，轮架前侧安装有前导向轮，前导向轮中部设有V字形环槽，前导轨前部外侧抵在V字形环槽后部内侧，轮架后侧安装有后导向轮，后导向轮中部设有V字形环槽，后导轨后部外侧抵在V字形环槽前部内侧。
下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
上述传动装置可包括底座、驱动电机、电机座、调节螺杆和减速器，机架下侧与底座右部上侧固定安装在一起，对应机架前侧位置的底座右部上侧与电机座中部下侧铰接安装在一起，电机座上部右端与呈左高右低状倾斜的调节螺杆左端铰接安装在一起，调节螺杆右端与底座上侧对应位置铰接安装在一起，电机座上侧固定安装有驱动电机，驱动电机前侧设有驱动轴，对应电机座左方位置的底座左部上侧固定安装有减速器，减速器右部安装有两端分别位于减速器前后两侧的输入轴，对应减速器前侧位置的输入轴前端与驱动轴通过带轮传动连接在一起，减速器左部安装有两端分别位于减速器前后两侧的输出轴，输出轴通过连杆机构与游梁左部下侧相连接。
上述连杆机构可包括曲柄、连杆横梁、上铰接座和下铰接座，输出轴固定安装有曲柄，曲柄左端与连杆横梁下端铰接安装在一起，连杆横梁上端与下铰接座下侧固定安装在一起，对应下铰接座位置的游梁左部下侧固定安装有上铰接座，上铰接座下部与下铰接座上部铰接安装在一起。
上述对应减速器后侧位置的输入轴后部可设有刹车装置，刹车装置包括刹车轮、刹车鼓、刹车拉杆、制动柄、手动刹车装置、电刹拉杆、执行机构和控制模块，输入轴后端外侧固定安装有刹车轮，对应刹车轮与减速器之间位置的输入轴外侧安装有与其相匹配的刹车鼓，刹车鼓上安装有向下摆动能够带动刹车鼓抱死输入轴的刹车拉杆，刹车拉杆左端固定安装有制动柄，制动柄上左右间隔设有前后贯通且呈竖向布置的左长圆孔和右长圆孔，左长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄前后两侧的左滑块，左滑块前侧与电刹拉杆上端安装在一起，电刹拉杆下端固定安装有能够带动制动柄使抽油机停止运转的执行机构，执行机构与能够监测刹车轮转速且能使执行机构动作的控制模块电连接在一起，右长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄前后两侧的右滑块，右滑块前侧与与手动刹车装置上端安装在一起。
上述执行机构可包括衔铁、复位弹簧、限力器和电磁铁，电刹拉杆下端与限力器上端固定安装在一起，限力器下方固定安装有电磁铁，电磁铁内设有与其相匹配的衔铁，衔铁上端与限力器下端固定安装在一起，衔铁外侧套装有上端与限力器下端固定安装在一起的复位弹簧，复位弹簧下端与电磁铁上端固定安装在一起，电磁铁的信号输入端与能够使其带电且能使驱动电机断电的控制模块的信号输出端电连接在一起。
上述控制模块可包括测速器和计数器，刹车轮外侧沿圆周设有至少两个用于计数的轮缘凹槽，刹车轮外侧固定安装有朝向轮缘凹槽的测速器，测速器的信号输出端分别与计数器的信号输入端和驱动电机的信号输入端电连接在一起，计数器的信号输出端与电磁铁的信号输入端电连接在一起。
上述对应手动刹车装置下方位置的底座上侧可固定安装有能够检测其处于刹车或未刹车状态的感应开关，感应开关的输出端与计数器的输入端电连接在一起。
上述传动装置外侧和配重外侧均可安装有护栏。
本发明结构合理，设计巧妙，通过设置前导轨、后导轨、前导向轮、后导向轮和导轨支架，抽油机在运行过程中，能够避免因制造安装误差及风力因素而出现摆动及旋转的情况，能够延长配重钢丝绳的使用寿命，也能提高抽油机的稳定安全性，在调节冲程时，将支撑杆上端与支撑座固定安装在一起，使游梁与机架固定在一起，省去吊车辅助作业，降低维护费用，调平螺栓和托架便于调整配重和降低安全隐患。
附图说明
附图1为本发明的主视结构示意图。
附图2为附图1中刹车装置的局部放大结构示意图。
附图3为附图1的俯视局部放大结构示意图。
附图4为附图1的电路结构框图。
附图中的编码分别为：1为机架，2为游梁，3为右驴头，4为悬绳器，5为右钢丝绳，6为左驴头，7为配重，8为前导轨，9为后导轨，10为前导向轮，11为后导向轮，12为轮架，13为左钢丝绳，14为底座，15为驱动电机，16为电机座，17为调节螺杆，18为减速器，19为输出轴，20为输入轴，21为曲柄，22为连杆横梁，23为上铰接座，24为下铰接座，25为刹车轮，26为调平螺栓，27为刹车拉杆，28为制动柄，29为手动刹车装置，30为电刹拉杆，31为导轨支架，32为左滑块，33为右滑块，34为衔铁，35为复位弹簧，36为限力器，27为电磁铁，38为测速器，39为计数器，40为轮缘凹槽，41为感应开关，42为支撑座，43为支撑杆，44为护栏，45为托架。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：
如附图1、2、3、4所示，该配重导向式双驴头抽油机包括机架1、传动装置、连杆机构、左驴头6、右驴头3、悬绳器4、游梁2和配重导向装置，机架1左部安装有传动装置，机架1上侧与游梁2中部下侧铰接安装在一起，游梁2左部下侧通过连杆机构与传动装置相连接，对应机架1右方位置的游梁2右端固定安装有右驴头3，右驴头3下方设有悬绳器4，悬绳器4与右驴头3右侧通过右钢丝绳5相连接，对应右驴头3左方位置的游梁2右部下侧固定安装有支撑座42，机架1上部铰接安装有上端能够与支撑座42固定安装在一起的支撑杆43，对应机架1左方位置的游梁2左端固定安装有左驴头6，左驴头6下方设有配重导向装置，配重导向装置包括配重7、前导轨8、后导轨9、前导向轮10、后导向轮11、轮架12和导轨支架31，对应左驴头6下方位置的机架1左侧设有配重7，配重7中部上侧与左驴头6左侧通过左钢丝绳13相连接，配重7下方设有托架45，托架45下侧安装有至少三个沿圆周间隔分布的调平螺栓26，配重7左方固定安装有导轨支架31，导轨支架31右侧前后间隔固定安装有竖向设置且截面均呈圆形的前导轨8和后导轨9，配重7左侧固定安装有轮架12，轮架12前侧安装有前导向轮10，前导向轮10中部设有V字形环槽，前导轨8前部外侧抵在V字形环槽后部内侧，轮架12后侧安装有后导向轮11，后导向轮11中部设有V字形环槽，后导轨9后部外侧抵在V字形环槽前部内侧。
根据需求，左驴头6为配重驴头，左驴头6的腔体内装有配重物，下部固定有偏置平衡块，偏置平衡块内部装有配重物，配重7采用配重箱，在配重箱内固定有隔板并将配重箱自下而上分为固定配重腔和活动配重腔，在固定配重腔内有固定配重物，在活动配重腔内有滑道并安装有抽拉式活动平衡块，在配重箱上安装有能挡住固定配重物和活动平衡块的保险挡管,调平螺栓26为现有公知技术，如地锚器。在使用过程中，通过设置前导轨8、后导轨9、前导向轮10、后导向轮11和导轨支架31，抽油机在运行过程中，能够避免因制造安装误差及风力因素而出现摆动及旋转的情况，能够延长配重7钢丝绳的使用寿命，也能提高抽油机的稳定安全性。抽油机运转时，配重7和左驴头6共同作用，平衡悬点载荷，降低连杆机构受力，减少减速器18峰值扭矩，调抽油机平衡方便，可保持较高的平衡率，通过设置支撑杆43和支撑座42，在调节冲程时，将支撑杆43上端与支撑座42固定安装在一起，使游梁2与机架1固定在一起，省去吊车辅助作业，降低维护费用，通过设置调平螺栓26和托架45，便于调整配重7和降低安全隐患。
可根据实际需要，对上述配重导向式双驴头抽油机作进一步优化或/和改进：
如附图1所示，传动装置包括底座14、驱动电机15、电机座16、调节螺杆17和减速器18，机架1下侧与底座14右部上侧固定安装在一起，对应机架1前侧位置的底座14右部上侧与电机座16中部下侧铰接安装在一起，电机座16上部右端与呈左高右低状倾斜的调节螺杆17左端铰接安装在一起，调节螺杆17右端与底座14上侧对应位置铰接安装在一起，电机座16上侧固定安装有驱动电机15，驱动电机15前侧设有驱动轴，对应电机座16左方位置的底座14左部上侧固定安装有减速器18，减速器18右部安装有两端位于减速器18前后两侧的输入轴20，对应减速器18前侧位置的输入轴20前端与驱动轴通过带轮传动连接在一起，减速器18左部安装有两端分别位于减速器18前后两侧的输出轴19，输出轴19前端通过连杆机构与游梁2左部下侧相连接。
根据需求，调节螺杆17为现有公知技术，如U型美式花篮螺丝或欧式闭体花篮螺丝。在使用过程中，通过这样的设置，能够减少调冲次、更换皮带所用时间，省略了“四点一线”调整，可操作性强。
如附图1所示，连杆机构包括曲柄21、连杆横梁22、上铰接座23和下铰接座24，输出轴19固定安装有曲柄21，曲柄21左端与连杆横梁22下端铰接安装在一起，连杆横梁22上端与下铰接座24下侧固定安装在一起，对应下铰接座24位置的游梁2左部下侧固定安装有上铰接座23，上铰接座23下部与下铰接座24上部铰接安装在一起。
在使用过程中，通过这样的设置，能够将驱动电机15的旋转运动通过连杆机构转化成悬绳器4和配重7的往复运动。
如附图1、2、4所示，对应减速器18后侧位置的输入轴20后部设有刹车装置，刹车装置包括刹车轮25、刹车鼓、刹车拉杆27、制动柄28、手动刹车装置29、电刹拉杆30、执行机构和控制模块，输入轴20后端外侧固定安装有刹车轮25，对应刹车轮25与减速器18之间位置的输入轴20外侧安装有与其相匹配的刹车鼓，刹车鼓上安装有向下摆动能够带动刹车鼓抱死输入轴20的刹车拉杆27，刹车拉杆27左端固定安装有制动柄28，制动柄28上左右间隔设有前后贯通且呈竖向布置的左长圆孔和右长圆孔，左长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄28前后两侧的左滑块32，左滑块32前侧与电刹拉杆30上端安装在一起，电刹拉杆30下端固定安装有能够带动制动柄28使抽油机停止运转的执行机构，执行机构与能够监测刹车轮25转速且能使执行机构动作的控制模块电连接在一起，右长圆孔内设有能够在其内侧上下移动且前后两端分别位于制动柄28前后两侧的右滑块33，右滑块33前侧与与手动刹车装置29上端安装在一起。
在使用过程中，通过设置左长圆孔和右长圆孔，能够实现手动刹车和电动刹车互不影响的刹车目的，既满足正常工作时的刹车需要，也满足发生悬点失载事故时的电控刹车保护作用，结构简单可靠，适用范围广。
如附图1、2、4所示，执行机构包括衔铁34、复位弹簧35、限力器36和电磁铁37，电刹拉杆30下端与限力器36上端固定安装在一起，限力器36下方固定安装有电磁铁37，电磁铁37内设有与其相匹配的衔铁34，衔铁34上端与限力器36下端固定安装在一起，衔铁34外侧套装有上端与限力器36下端固定安装在一起的复位弹簧35，复位弹簧35下端与电磁铁37上端固定安装在一起，电磁铁37的信号输入端与能够使其带电且能使驱动电机15断电的控制模块的信号输出端电连接在一起。
根据需求，复位弹簧35为现有公知技术，如压缩弹簧，限力器36为现有公知技术，如型号为VM105-320的拉力限制器。在使用过程中，抽油机正常工作状态下，在复位弹簧35的作用下，衔铁34与电磁铁37分离，在抽油机失载超速状态下，控制模块使电磁铁37通电，电磁铁37驱动衔铁34和限力器36向下移动，最终使电刹拉杆驱动制动柄28动作，实现电动刹车。
如附图1、2、4所示，控制模块包括测速器38和计数器39，刹车轮25外侧沿圆周设有至少两个用于计数的轮缘凹槽40，刹车轮25外侧固定安装有朝向轮缘凹槽40的测速器38，测速器38的信号输出端分别与计数器39的信号输入端和驱动电机15的信号输入端电连接在一起，计数器39的信号输出端与电磁铁37的信号输入端电连接在一起。
根据需求，测速器38和计数器39为现有公知技术，如型号为SF9648J的智能计数器39。在使用过程中，通过这样的设置，能够实时检测抽油机的运行状态，若刹车轮25的转速过高，测速器38和计数器39能够断开抽油机的电动机的电源，便于保护抽油机。
如附图1、2、4所示，对应手动刹车装置29下方位置的底座14上侧固定安装有能够检测其处于刹车或未刹车状态的感应开关41，感应开关41的输出端与计数器39的输入端电连接在一起。
根据需求，感应开关41为现有公知技术，如型号为LXK3-20H/T的德力西行程开关。在使用过程中，通过这样的设置，能够确保抽油机在停止状态中被锁死，提高抽油机在维护过程中的安全性。
如附图1所示，传动装置外侧和配重7外侧均安装有护栏44。
在使用过程中，通过这样的设置，能够降低抽油机在运行过程中伤害工作人员的风险。
以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
