双驴头永磁直驱抽油机
技术领域
本发明涉及抽油机技术领域，是一种双驴头永磁直驱抽油机。
背景技术
传统的双驴头抽油机采用电机，皮带轮，减速器作为动力装置，其传动环节多，机械效率较低。为改善机械特性，将动力装置改为低速永磁直驱电机，以减少机械传动环节，永磁直驱电机可输出很低转速和超大扭矩，因取消了减速器的减速作用，超大扭矩永磁直驱电机所需制动扭矩很大，目前制动方式采用齿形插入式，销入式或抱瓦摩擦制动。齿形插入式，销入式制动方式需先精确调整电机输出轴位置，调整到制动齿或制动销位置刚好能够插入制动盘相应位置才能够制动，制动操作较困难。抱瓦式制动方式因多采用一对抱瓦，多采用轮式或盘式制动，因没减速器作用，所需制动摩擦力巨大，因此安全可靠性较差。
发明内容
本发明提供了一种双驴头永磁直驱抽油机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有的抽油机传动环节多，机械效率低，制动装置安全可靠性差的问题。
本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种双驴头永磁直驱抽油机，包括机架、底座、永磁直驱电机、制动装置、连杆机构、左驴头、右驴头、游梁和配重，底座左部上侧固定安装有机架，机架上侧与游梁中部下侧铰接安装在一起，对应机架右方位置的游梁右端固定安装有右驴头，右驴头下方设有配重，配重中部上侧与右驴头右侧通过右钢丝绳相连接，对应机架左方位置的游梁左端固定安装有左驴头，左驴头下方设有悬绳器，悬绳器与左驴头右侧通过左钢丝绳相连接，底座右部上侧固定安装有永磁直驱电机，永磁直驱电机内部设有前后两端分别位于其前方和后方的输出轴，输出轴后部与游梁右部下侧通过连杆机构相连接，输出轴前端固定安装有制动装置，制动装置包括刹瓦总成、刹车盘总成、驱动控制装置和安装板，输出轴前端外侧固定安装有刹车盘总成，刹车盘总成包括厚基盘和薄刹车盘，输出轴前端外侧固定安装有厚基盘，厚基盘前侧固定安装有至少两个沿前后向间隔设置的薄刹车盘，对应厚基盘下方位置的底座前侧设有刹瓦总成，刹瓦总成包括主架和制动板，安装板上部固定安装在底座前部右侧，主架右部通过上销轴转动安装在安装板上部左侧，对应每两相邻的薄刹车盘之间位置的主架左部均固定安装有向上转动后能够与薄刹车盘靠紧的制动板，主架下部安装有能够使主架左部向上转动的驱动控制装置。
下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
上述薄刹车盘可呈圆环形，厚基盘前侧沿圆周固定有至少两个向前凸起的凸台，每个凸台均和位于最后方的薄刹车盘内侧相靠近，每个凸台前侧中央均设有前后贯通的基板连接孔，对应每个基板连接孔位置的薄刹车盘前侧均设有前后贯通的刹车盘连接孔，厚基盘和薄刹车盘通过前端依次穿过基板连接孔和对应位置的刹车盘连接孔的基板连接螺栓固定安装在一起，每两相邻两个薄刹车盘之间均设有固定安装在基板连接螺栓外侧的平垫圈。
上述主架可包括后连接板和前连接板，厚基盘后侧下方设有后连接板，后连接板前方设有后侧位于最前方薄刹车盘前侧下方的前连接板，前连接板右部设有前后贯通的前通孔，对应前通孔位置的后连接板前侧设有前后贯通的后通孔，上销轴后端依次穿过前通孔和后通孔并转动安装在安装板上部左侧，对应每两相邻两个薄刹车盘之间位置的后连接板前方均设有制动板，每个制动板均呈倒置的“T”形，每个制动板左部和右部分别设有前后贯通的左连通孔和右连通孔，对应每个左连通孔位置的前连接板和后连接板分别设有前后贯通的前左连接孔和后左连接孔，对应每个右连通孔位置的前连接板和后连接板分别设有前后贯通的前右连接孔和后右连接孔，前连接板和后连接板通过前端依次穿过前左连接孔、左连通孔和后左连接孔的左固定螺栓以及前端依次穿过前右连接孔、右连通孔和后右连接孔的右固定螺栓固定安装在一起，前连接板和位于最前方位置的一个制动板之间、每两相邻的制动板之间、后连接板和位于最后方位置的一个制动板之间均设有固定安装在左固定螺栓外侧的第一波形垫圈，前连接板和位于最前方位置的一个制动板之间、每两相邻的制动板之间、后连接板和位于最后方位置的一个制动板之间均设有固定安装在右固定螺栓外侧的第二波形垫圈。
上述刹瓦总成还可包括楔面刹板，位于最后方位置的制动板与后连接板之间设有楔面刹板，楔面刹板上端后侧设有呈前高后低的下斜面，厚基盘外端前侧设有与下斜面相匹配的上斜面，对应后右连接孔位置的楔面刹板右部设有前后贯通的右通孔，右固定螺栓后部外侧位于右通孔内，对应后左连接孔位置的楔面刹板左部设有前后贯通且呈扇环形的左通孔，左通孔与右通孔同轴设置，左固定螺栓后部外侧位于左通孔内，位于最后方位置的制动板与楔面刹板之间以及楔面刹板与后连接板前侧之间均设有固定安装在左固定螺栓外侧的第三波形垫圈，位于最后方位置的制动板与楔面刹板之间以及楔面刹板与后连接板前侧之间均设有固定安装在右固定螺栓外侧之间的第四波形垫圈。
上述刹瓦总成还可包括后连接臂和后凸轮推杆，楔面刹板左部下侧固定有后连接臂，后连接臂下部固定安装有前端位于其前侧的后凸轮推杆，后连接臂前侧设有能够使后凸轮推杆上下转动的驱动控制装置，驱动装置包括凸轮总成和操纵装置，凸轮总成包括凸轮基板和后凸轮板，后连接臂下方设有呈“7”形的凸轮基板，凸轮基板右部上侧通过下销轴转动安装在底座前侧，凸轮基板左部后侧固定安装有上部位于后连接臂下部前侧的后凸轮板，后凸轮板前侧设有前后贯通的后调节孔，后调节孔包括由左至右依次连通在一起的第一调节孔段和第二调节孔段，第一调节孔段为呈左低右高状倾斜的长条形孔，第二调节孔段为呈左高右低状倾斜的长条形孔，第一调节孔段右端和第二调节孔段左端圆滑过渡，后凸轮推杆中部位于第二调节孔段右部内侧，后凸轮板下方设有能够使凸轮基板下部向左转动的操纵装置。
上述凸轮总成还可包括前凸轮板，前连接板左部下侧固定有前连接臂，前连接臂下部固定安装有位于后凸轮推杆前方的前凸轮推杆，凸轮基板左部后侧固定安装有上部位于前连接臂下部后侧的前凸轮板，前凸轮板前侧设有前后贯通的前调节孔，前调节孔包括由左至右依次连通在一起的第三调节孔段和第四调节孔段，第三调节孔段为呈左低右高状倾斜的长条形孔，第四调节孔段为呈左高右低状倾斜的长条形孔，第三调节孔段右端和第四调节孔段左端圆滑过渡，前凸轮推杆中部位于第四调节孔段右部内侧。
上述第四调节孔段和第二调节孔段在竖直面上的投影可相同，第一调节孔段下部位于第三调节孔段下部左方。
上述操纵装置可包括支座、安装套、芯轴、丝母套、丝杆、拉杆、曲臂和摇柄，底座左方固定安装有支座，支座上部转动安装有安装套，安装套呈中心轴线为左右向设置的圆筒状，安装套内设有通过轴承转动安装在安装套左右两侧的芯轴，芯轴右部外侧固定安装有与其同轴设置的丝母套，丝母套内设有与其通过螺纹连接在一起的丝杆，丝杆右端固定安装有与其同轴设置的拉杆，拉杆右端设有上下贯通且开口向右的凹槽，凸轮基板下部位于凹槽内，拉杆右端前侧设有前后贯通的前铰接孔，对应前铰接孔位置的凸轮基板下部前侧设有前后贯通的后铰接孔，拉杆和凸轮基板通过安装在前铰接孔和后铰接孔内的销钉铰接安装在一起，芯轴左端固定安装有下端位于芯轴下方的曲臂，曲臂下部固定安装有右端位于其右方且与芯轴同轴设置的摇柄。
上述游梁右部下侧可固定安装有支撑座，机架上部铰接安装有上端能够与支撑座固定安装在一起的支撑杆。
上述底座外侧可固定安装有护栏。
本发明结构简单可靠，设计巧妙，通过设置永磁直驱电机和输出轴，能够减少传动环节，提升机械效率，通过设置安装板，能够便于安装主架，通过设置上销轴，能够使刹瓦总成正常状态下与刹车盘总成分离，避免在运转过程中对零件的磨损，同时降低了对制造的精度要求，驱动控制装置带动主架左部向上转动后，每块制动板的前侧面和后侧面均和对应位置的薄刹车盘侧面靠紧，使薄刹车盘受到制动板的正压力而产生较大的摩擦力，从而向输出轴提供制动力矩，提高输出轴制动时的可靠性和安全性。
附图说明
附图1为本发明的主视结构示意图。
附图2为附图1中刹板总成的俯视剖视放大结构示意图。
附图3为附图1中刹瓦总成的俯视放大机构示意图。
附图4为附图3中在D-D向的剖视结构示意图。
附图5为附图1中刹瓦总成在A-A 向的剖视放大结构示意图。
附图6为附图1中凸轮总成在B-B向的剖视放大结构示意图。
附图7为附图1中操纵装置在C-C向的剖视放大结构示意图。
附图中的编码分别为：1为底座，2为永磁直驱电机，3为输出轴，4为厚基盘，5为凸台，6为基板连接螺栓，7为上斜面，8为薄刹车盘，9为前连接板，10为后连接板，11为左固定螺栓，12为右固定螺栓，13为第一波形垫圈，14为第二波形垫圈，15为第三波形垫圈，16为第四波形垫圈，17为制动板，18为上销轴，19为楔面刹板，20为下斜面，21为前连接臂，22为后连接臂，23为左通孔，24为后凸轮推杆，25为前凸轮推杆，26为凸轮基板，27为下销轴，28为后凸轮板，29为第一调节孔段，30为第二调节孔段，31为前凸轮板，32为第三调节孔段，33为第四调节孔段，34为支座，35为安装套，36为芯轴，37为丝母套，38为丝杆，39为拉杆，40为曲臂，41为摇柄，42为轴承，43为平垫圈，44为安装板，45为机架，46为左驴头，47为右驴头，48为游梁，49为配重，50为悬绳器，51为左钢丝绳，52为右钢丝绳，53为支撑座，54为支撑杆，55为护栏，56为曲柄，57为连杆,58为上铰接座，59为下铰接座。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：
如附图1、2、3、4、5、6、7所示，该双驴头永磁直驱抽油机包括机架45、底座1、永磁直驱电机2、制动装置、连杆机构、左驴头46、右驴头47、游梁48和配重49，底座1左部上侧固定安装有机架45，机架45上侧与游梁48中部下侧铰接安装在一起，对应机架45右方位置的游梁48右端固定安装有右驴头47，右驴头47下方设有配重49，配重49中部上侧与右驴头47右侧通过右钢丝绳52相连接，对应机架45左方位置的游梁48左端固定安装有左驴头46，左驴头46下方设有悬绳器50，悬绳器50与左驴头46右侧通过左钢丝绳51相连接，底座1右部上侧固定安装有永磁直驱电机2，永磁直驱电机2内部设有前后两端分别位于其前方和后方的输出轴3，输出轴3后部与游梁右部下侧通过连杆机构相连接，输出轴2前端固定安装有制动装置，制动装置包括刹瓦总成、刹车盘总成、驱动控制装置和安装板44，输出轴3前端外侧固定安装有刹车盘总成，刹车盘总成包括厚基盘4和薄刹车盘8，输出轴3前端外侧固定安装有厚基盘4，厚基盘4前侧固定安装有至少两个沿前后向间隔设置的薄刹车盘8，对应厚基盘4下方位置的底座1前侧设有刹瓦总成，刹瓦总成包括主架和制动板17，安装板44上部固定安装在底座1前部右侧，主架右部通过上销轴18转动安装在安装板44上部左侧，对应每两相邻的薄刹车盘8之间位置的主架左部均固定安装有向上转动后能够与薄刹车盘8靠紧的制动板17，主架下部安装有能够使主架左部向上转动的驱动控制装置。
根据需求，连杆机构包括曲柄56、连杆57、上铰接座58和下铰接座59，输出轴3后端固定安装有曲柄56，曲柄56右端与连杆57下端铰接安装在一起，连杆57上端与下铰接座59下侧固定安装在一起，对应下铰接座59位置的游梁48右部下侧固定安装有上铰接座58，上铰接座58下部与下铰接座上部59铰接安装在一起，安装板44与底座1通过螺栓固定安装在一起，厚基盘4与输出轴3通过键和螺栓固定安装在一起，每两相邻两个薄刹车盘8之间的间隙相同。在使用过程中，通过设置永磁直驱电机2和输出轴3，能够减少传动环节，提升机械效率，通过设置安装板44，能够便于安装主架，通过设置上销轴18，能够使刹瓦总成正常状态下与刹车盘总成分离，避免在运转过程中对零件的磨损，同时降低了对制造的精度要求，驱动控制装置带动主架左部向上转动后，每块制动板17的前侧面和后侧面均和对应位置的薄刹车盘8侧面靠紧，使薄刹车盘8受到制动板17的正压力而产生较大的摩擦力，从而向输出轴3提供制动力矩，能够通过增加薄刹车盘8和制动板17的数量增加接触面积，从而增大摩擦力，增大输出轴3的制动力矩，提高输出轴3制动时的可靠性和安全性。
可根据实际需要，对上述双驴头永磁直驱抽油机作进一步优化或/和改进：
如附图1、2所示，薄刹车盘8呈圆环形，厚基盘4前侧沿圆周固定有至少两个向前凸起的凸台5，每个凸台5均和位于最后方的薄刹车盘8内侧相靠近，每个凸台5前侧中央均设有前后贯通的基板连接孔，对应每个基板连接孔位置的薄刹车盘8前侧均设有前后贯通的刹车盘连接孔，厚基盘4和薄刹车盘8通过前端依次穿过基板连接孔和对应位置的刹车盘连接孔的基板连接螺栓6固定安装在一起，每两相邻两个薄刹车盘8之间均设有固定安装在基板连接螺栓6外侧的平垫圈43。
根据需求，厚基盘4前侧中央由后至前依次间隔固定安装有五个呈圆环状的薄刹车盘8，凸台5呈圆柱形。在使用过程中，通过设置凸台5和基板连接螺栓6，能够增加薄刹车盘8与厚基盘4固定安装在一起的强度，通过设置平垫圈43，能够便于控制每两相邻两个薄刹车盘8之间的间隙。
如附图1、3、4、5所示，主架包括后连接板10和前连接板9，厚基盘4后侧下方设有后连接板10，后连接板10前方设有后侧位于最前方薄刹车盘8前侧下方的前连接板9，前连接板9右部设有前后贯通的前通孔，对应前通孔位置的后连接板10前侧设有前后贯通的后通孔，上销轴18后端依次穿过前通孔和后通孔并转动安装在安装板44上部左侧，对应每两相邻两个薄刹车盘8之间位置的后连接板10前方均设有制动板17，每个制动板17均呈倒置的“T”形，每个制动板17左部和右部分别设有前后贯通的左连通孔和右连通孔，对应每个左连通孔位置的前连接板9和后连接板10分别设有前后贯通的前左连接孔和后左连接孔，对应每个右连通孔位置的前连接板9和后连接板10分别设有前后贯通的前右连接孔和后右连接孔，前连接板9和后连接板10通过前端依次穿过前左连接孔、左连通孔和后左连接孔的左固定螺栓11以及前端依次穿过前右连接孔、右连通孔和后右连接孔的右固定螺栓12固定安装在一起，前连接板9和位于最前方位置的一个制动板17之间、每两相邻的制动板17之间、后连接板10和位于最后方位置的一个制动板17之间均设有固定安装在左固定螺栓11外侧的第一波形垫圈13，前连接板9和位于最前方位置的一个制动板17之间、每两相邻的制动板17之间、后连接板10和位于最后方位置的一个制动板17之间均设有固定安装在右固定螺栓12外侧的第二波形垫圈14。
根据需求，制动板17上段前侧和后侧均设有倒角，第一波形垫圈13后侧设有安装在左固定螺栓11外侧的第一平垫圈43，第二波形垫圈14后侧设有安装在有固定螺栓外侧的第二平垫圈43，对应制动盘下侧位置的前连接板9和后连接板10之间安装有下固定螺栓。在使用过程中，通过设置第一波形垫圈13和第二波形垫圈14，制动板17在插入薄刹车盘8之间时，能够通过第一波形垫圈13和第二波形垫圈14减小对制动板17和薄刹车盘8之间的冲击，也能后使制动板17在完全插入薄刹车盘8之间后增大制动板17与薄刹车盘8之间的压力，从而增大摩擦力，增强制动效果。
如附图1、3、4、5所示，刹瓦总成还包括楔面刹板19，位于最后方位置的制动板17与后连接板10之间设有楔面刹板19，楔面刹板19上端后侧设有呈前高后低的下斜面20，厚基盘4外端前侧设有与下斜面20相匹配的上斜面7，对应后右连接孔位置的楔面刹板19右部设有前后贯通的右通孔，右固定螺栓12后部外侧位于右通孔内，对应后左连接孔位置的楔面刹板19左部设有前后贯通且呈扇环形的左通孔23，左通孔23与右通孔同轴设置，左固定螺栓11后部外侧位于左通孔23内，位于最后方位置的制动板17与楔面刹板19之间以及楔面刹板19与后连接板10前侧之间均设有固定安装在左固定螺栓11外侧的第三波形垫圈15，位于最后方位置的制动板17与楔面刹板19之间以及楔面刹板19与后连接板10前侧之间均设有固定安装在右固定螺栓12外侧之间的第四波形垫圈16。
根据需求，楔面刹板19呈“L”形，楔面刹板19上端位于制动板17中部后方，楔面刹板19上端前侧设有倒角。在使用过程中，通过设置左通孔23，当制动板17插入薄刹车盘8之间后，能够将楔面刹板19左部继续向上插入厚基盘4前侧并与其靠紧，进一步增大接触面积，增大摩擦力，通过设置下斜面20和上斜面7，能够便于将楔面刹板19插入厚基盘4前侧，提高制动操作的安全性。
如附图1、3、4、5、6所示，刹瓦总成还包括后连接臂22和后凸轮推杆24，楔面刹板19左部下侧固定有后连接臂22，后连接臂22下部固定安装有前端位于其前侧的后凸轮推杆24，后连接臂22前侧设有能够使后凸轮推杆24上下转动的驱动控制装置，驱动装置包括凸轮总成和操纵装置，凸轮总成包括凸轮基板26和后凸轮板28，后连接臂22下方设有呈“7”形的凸轮基板26，凸轮基板26右部上侧通过下销轴27转动安装在安装板44下部左侧，凸轮基板26左部后侧固定安装有上部位于后连接臂22下部前侧的后凸轮板28，后凸轮板28前侧设有前后贯通的后调节孔，后调节孔包括由左至右依次连通在一起的第一调节孔段29和第二调节孔段30，第一调节孔段29为呈左低右高状倾斜的长条形孔，第二调节孔段30为呈左高右低状倾斜的长条形孔，第一调节孔段29右端和第二调节孔段30左端圆滑过渡，后凸轮推杆24中部位于第二调节孔段30右部内侧，后凸轮板28下方设有能够使凸轮基板26下部向左转动的操纵装置。
在使用过程中，通过设置后调节孔，凸轮基板26下部向左转动后，位于第二调节孔段30右部内侧的后凸轮推杆24能够沿第二调节孔段30和第一调节孔段29移动使楔面刹板19插入厚基盘4前侧并与其靠紧，避免楔面刹板19与厚基盘4发生干涉造成设备故障，同时也能提高本发明操作过程中的安全性。
如附图1、3、4、5、6所示，凸轮总成还包括前凸轮板31，前连接板9左部下侧固定有前连接臂21，前连接臂21下部固定安装有位于后凸轮推杆24前方的前凸轮推杆25，凸轮基板26左部后侧固定安装有上部位于前连接臂21下部后侧的前凸轮板31，前凸轮板31前侧设有前后贯通的前调节孔，前调节孔包括由左至右依次连通在一起的第三调节孔段32和第四调节孔段33，第三调节孔段32为呈左低右高状倾斜的长条形孔，第四调节孔段33为呈左高右低状倾斜的长条形孔，第三调节孔段32右端和第四调节孔段33左端圆滑过渡，前凸轮推杆25中部位于第四调节孔段33右部内侧。
在使用过程中，通过设置前调节孔，凸轮基板26左部向上转动的过程中，能够使制动板17缓慢插入薄刹车盘8之间，避免制动板17与薄刹车盘8发生干涉造成设备故障，同时也能提高本发明操作过程中的安全性。
如附图1、6所示，第四调节孔段33和第二调节孔段30在竖直面上的投影相同，第一调节孔段29下部位于第三调节孔段32下部左方。
在使用过程中，通过这样的设置，制动板17先插入薄刹车盘8之间并靠紧同时使楔面刹板19插入厚基盘4前侧并靠紧，能够同时增大输出轴3的制动力矩，减小制动过程中对厚基盘4和薄刹车盘8的冲击，延长本发明的使用寿命。
如附图1、7所示，操纵装置包括支座34、安装套35、芯轴36、丝母套37、丝杆38、拉杆39、曲臂40和摇柄41，底座1左方固定安装有支座34，支座34上部转动安装有安装套35，安装套35呈中心轴线为左右向设置的圆筒状，安装套35内设有通过轴承42转动安装在安装套35左右两侧的芯轴36，芯轴36右部外侧固定安装有与其同轴设置的丝母套37，丝母套37内设有与其通过螺纹连接在一起的丝杆38，丝杆38右端固定安装有与其同轴设置的拉杆39，拉杆39右端设有上下贯通且开口向右的凹槽，凸轮基板26下部位于凹槽内，拉杆39右端前侧设有前后贯通的前铰接孔，对应前铰接孔位置的凸轮基板26下部前侧设有前后贯通的后铰接孔，拉杆39和凸轮基板26通过安装在前铰接孔和后铰接孔内的销钉铰接安装在一起，芯轴36左端固定安装有下端位于芯轴36下方的曲臂40，曲臂40下部固定安装有右端位于其右方且与芯轴36同轴设置的摇柄41。
根据需求，芯轴36外侧通过双向推力球轴承42转动安装在安装套35内。在使用过程中，通过设置丝母套37和丝杆38，能够将摇柄41的旋转运动转换为拉杆39的直线运动，最后使凸轮基板26下部左右转动，同时还能够增加操作过程中凸轮基板26的转动精度，提高本发明操作过程中的安全性。
如附图1所示，游梁右部下侧固定安装有支撑座53，机架45上部铰接安装有上端能够与支撑座53固定安装在一起的支撑杆54。
在使用过程中，通过这样的设置，在调节冲程时，将支撑杆54上端与支撑座53固定安装在一起，使游梁48与机架45固定在一起，省去吊车辅助作业，降低维护费用。
如附图1所示，底座1外侧固定安装有护栏55。
在使用过程中，通过这样的设置，能够降低抽油机在运行过程中伤害工作人员的风险。
以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
