风机组件及扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种风机组件及扫地机器人。
背景技术
随着智能化技术的发展，智能家居逐渐走入千家万户中，各种自动扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利。
现有的扫地机器人一般包含机身主体，驱动轮，集尘器，风机、滚刷、边刷，尘盒和整机控制系统等。扫地机器人的主要工作方式是通过滚刷与集尘器把灰尘收集到尘盒中。其中，扫地机器人的风机具有强大的吸力，一般采用四个档位的吸力，分别是2000PA、3000PA、6000PA、8000PA，其吸力最高达到8000pa，风机安装密封罩后，在使用8000PA档位时，风机巨大的吸力仍能产生很大的噪音，能达到80dB以上，影响用户使用，对其身体健康也造成了一定影响。因此，如何制造一款低噪音的扫地机器人成为了亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种风机组件，旨在降低扫地机器人的噪音，减轻噪音污染。
为实现上述目的，本实用新型提出一种风机组件，所述风机组件包括：
壳体，形成有容置腔及连通所述容置腔的进风口和出风口；
风机，安装于所述容置腔内，所述出风口处设有消音件。
在一实施例中，所述消音件为消音海绵。
在一实施例中，所述消音海绵上贴设有消音片，所述消音片开设有透气孔。
在一实施例中，所述消音片具有背对设置第一表面和第二表面，所述第一表面与所述消音海绵粘接，所述第二表面与所述壳体粘接。
在一实施例中，所述壳体包括：
风机罩，套设于所述风机上，所述风机罩设有相对设置的第一安装部和第二安装部；
第一端盖，安装于所述风机进风口的进风侧，所述第一端盖设有第一配合部，所述第一安装部与所述第一配合部连接，以使所述第一端盖与所述风机罩连接固定，所述第一端盖形成有所述进风口；
第二端盖，安装于所述风机出风口的出风侧，所述第二端盖设有第二配合部，所述第二安装部与所述第二配合部连接，以使所述第二端盖与所述风机罩连接固定，所述第二端盖形成有所述出风口。
在一实施例中，所述第二端盖上远离所述风机罩的一端设有安装面，所述消音件贴设于所述安装面上。
在一实施例中，所述第一端盖与所述风机罩之间安装有第一密封件。
在一实施例中，所述第二端盖与所述风机罩之间安装有第二密封件。
在一实施例中，所述第二端盖的侧壁设有开口，所述开口处盖设有密封垫。
为了实现上述目的，本实用新型还提出一种扫地机器人，该扫地机器人包括中壳及如上所述的风机组件，所述风机组件包括：
壳体，形成有容置腔及连通所述容置腔的进风口和出风口；
风机，安装于所述容置腔内，所述出风口处设有消音件。
在本实用新型的技术方案中，由于该风机组件的壳体形成有容置腔及连通容置腔的进风口和出风口，风机安装于容置腔内，出风口处设有消音件，使得扫地机器人的噪音得以降低，减轻了噪音污染，避免影响用户工作、休息或学习等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型风机组件一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型风机组件一实施例的爆炸图；
图3为本实用新型风机组件一实施例中消音片的主视图；
图4为本实用新型风机组件一实施例中消音片的后视图；
图5为本实用新型扫地机器人一实施例中中壳及风机组件的结构示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
随着智能化技术的发展，智能家居逐渐走入千家万户中，各种自动扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘机器人、吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人利用遥控器进行遥控操作或是利用机身上的操作面板进行操作，机身以圆盘型为主。使用充电电池运作，一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依照系统不同程序的设定，能走不同的路线，有规划地清扫地区。因其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
在一示例性技术中，扫地机器人包含机身主体，驱动轮，集尘器，风机、滚刷、边刷，尘盒和整机控制系统等。扫地机器人的主要工作方式是通过滚刷与集尘器把灰尘收集到尘盒中。其中，扫地机器人的风机具有强大的吸力，一般采用四个档位的吸力，分别是2000PA、3000PA、6000PA、8000PA，其吸力最高达到8000pa，风机安装密封罩后，在使用8000PA档位时，风机巨大的吸力仍能产生很大的噪音，能达到80dB以上，影响用户使用，对其身体健康也造成了一定影响。
为了降低噪音，本实用新型提出一种风机组件，适用于扫地机器人。
参照图1和2，在本实用新型一实施例中，该风机组件包括壳体100及风机200，壳体100形成有容置腔100A及连通容置腔100A的进风口100B和出风口100C，风机200安装于容置腔100A内，出风口100C处设有消音件300。其中，消音件300用于隔离风机200发出的噪音，减少噪音从壳体100内部传出至壳体100外，以避免扫地机器人在工作时影响人们工作、休息或学习等。
在生产组装时，可利用双面胶、胶水、夹紧贴设或其它方式将消音件300 安装于壳体100上远离风机200出风口100C的一端，以减弱风机200的噪音。
可以理解的是，本实用新型的风机组件由于在壳体100形成有容置腔 100A及连通容置腔100A的进风口100B和出风口100C，风机200安装于容置腔100A内，出风口100C处设有消音件300，使得扫地机器人的噪音得以降低，减轻了噪音污染。
需要说明的是，消音件300可采用透气性较好的消音海绵或不织布等材料，在本实施例中，基于不影响扫地机器人的清洁效果等原因，选取的是规格为60PPI的消音海绵，消音海绵的尺寸可设计为长度64±0.3mm、宽度38 ±0.4mm及厚度8±0.1mm，此种规格的消音海绵透气性较好且隔离噪音的能力也较强。当然，在其他实施例中，可能采用不同型号的风机200，其吸力档位不同，所对应的消音海绵规格及尺寸也可做适应性地调整，此处，对消音海绵的规格及尺寸不做限定。此外，消音海绵的颜色可采用与壳体100相匹配的颜色，例如黑色、灰色等，此处不限。
需要说明的是，由于消音海绵内部结构为网孔状，当声音传入其表面后，声音一部分被反射，一部分透过材料，还有一部分由于其材料本身的震动传播时与周围介质产生摩擦时被损耗，形成了消音结构。
参考图3和图4，在一实施例中，出于进一步地提升降噪效果、便于安装及避免消音海绵破损等考虑，在壳体100远离风机200出风口100C一端的消音海绵上还贴设有消音片310，消音片310开设有透气孔310A，以避免堵塞风机200的出风口100C。消音片310可采用具有网状开孔结构的金属薄片，其网孔尺寸可采用0.4mm，此处不限。
在本实施例中，消音片310具有背对设置第一表面和第二表面，第一表面与消音海绵粘接，第二表面与壳体100粘接。参考图3及图4，在安装时，可将消音片310的正反面(第一表面和第二表面)贴上双面胶，再将其中一面粘贴固定于消音海绵上，另一面则可与壳体100粘贴固定住。在本实施例中，消音片310的尺寸可设计为长度64±0.3mm、宽度38±0.4mm及厚度 0.13mm，其颜色可采用黑色，以与上述规格的消音海绵相适配。此外，可采用宽度为3mm的双面胶，可分别贴设于消音片310的正反面的侧边(图3中静音片的上下两侧阴影区域、图4中静音片的左右两侧阴影区域)，以通过贴设静音片310进一步地提升风机200的降噪效果，同时也可避免风机200 长期使用后消音海绵堵塞其出风口100C。
为了进一步地提高风机200的隔音效果以及方便安装，在一实施例中，参考图1及图2，该壳体100包括风机罩110、第一端盖120和第二端盖130，风机罩110套设于风机200上，风机罩110设有相对设置的第一安装部和第二安装部，第一端盖120安装于风机200的进风侧，第一端盖120设有第一配合部，第一安装部与第一配合部连接，以使第一端盖120与风机罩110连接固定，第一端盖120形成有进风口100B；第二端盖130安装于风机200的出风侧，第二端盖130设有第二配合部，第二安装部与第二配合部连接，以使第二端盖130与风机罩110连接固定，第二端盖130形成有出风口100C。其中，风机罩110、第一端盖120和第二端盖130均可呈筒状结构，以形成连通风机200进风口100B及出风口100C的风道，第一端盖120与风机罩110、第二端盖130与风机罩110均可通过打螺钉、卡接或插接等方式安装固定，此处，对其安装方式不做限定。
在本实施例中，为了便于贴设静音贴300，参考图1和图2，第二端盖130 上远离风机罩110的一端设有安装面，消音件300贴设于安装面上。此处，可采用双面胶、魔术贴、胶水等方式粘接固定。
为了增强风机200的密封性，在本实施例中，第一端盖120将风机200 进风口100B处的周壁罩住，以固定风机200，第一端盖120与风机罩110之间可紧贴安装第一密封件111。第一密封件111可采用O型密封圈，其材质可采用软胶等软性材质。
进一步地，第二端盖130将风机200出风口处的周壁罩住，以固定风机200，第二端盖130与风机200之间可紧贴安装第二密封件112，以进一步地增强风机200的密封性。第二密封件112的形状可与风机200出风侧的形状相适配，在本实施例中，第二密封件112开设有矩形通孔，以连通风机200 的出风口100C，其材质也可采用软胶等软性材料。
此外，主要参考图2，风机200一端的第二端盖130的侧壁上还可设有开口(图未示出)，开口处安装有密封垫113。如此，以进一步对风机200的出风口100C进行密封，并减弱其噪音。
本实用新型还提出一种扫地机器人，参考图5，该扫地机器人包括中壳 400及风机组件，中壳400设有安装位400A，风机组件安装于安装位400A 内，该风机组件的具体结构参照上述实施例，由于本实用新型提出的扫地机器人包括上述风机组件的所有实施例的所有方案，因此，至少具有与所述风机组件相同的技术效果，此处不一一阐述。
在一实施例中，结合图2及图5，风机200的进风口100B一端可通过第一端盖120与中壳400连接固定，风机200的出风口200C一端可通过第二端盖130与中壳400连接固定。在生产组装时，可采用打螺钉或卡接等方式将整个风机组件安装于中壳400的安装位400A内，消音件300可粘贴于第二端盖130上，也可粘贴于中壳400侧壁的格栅处，还可以夹设于第二端盖130 与中壳400的侧壁之间，此处，对其安装方式及位置不做限定。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
