泵站故障的查找/处理方法、系统、计算机存储介质及设备
技术领域
本发明属于泵站管理技术领域，涉及一种查找方法和系统，特别是涉及一种泵站故障的查找/处理方法、系统、计算机存储介质及设备。
背景技术
泵站是能提供有一定压力和流量的液压动力和气压动力的装置和工程称泵和泵站工程，亦是排灌泵站的进水、出水、泵房等建筑物的总称。
泵站的作用是提供有一定压力和流量的液压动力和气压动力的泵站工程；泵站内的主要部件是油箱、电机和泵，但还有很多辅助设备，根据实际情况需要增减，如供油设备、压缩空气设备、充水设备、供水、排水设备、通风设备、起重设备等等。
泵站设置有水泵机组、电气设备和管道、闸阀等，能提供有一定压力和流量的液压动力和气压动力的装置。主要应用于：城市供水，污水系统，土木、建筑系统，农业水利系统，电站系统，化工系统，石油工业系统，矿山冶金系统，轻工业系统以及船舶系统等。
目前泵站主要是采用传统的维护和管理方式：主要采用点检、巡检与定期预防维修相结合的方式，对设备的监测常用方法是采用听声、触摸和观察等手段，但由于监测准确度得不到保障，监测方式缺乏自动化、智能化以及科学化，不能够及时进行安全评估，导致监测的总体效果不够理想，很难确定故障的性质、原因部位、类型以及劣化程度，导致对泵站的维护和管理效率较低。
因此，如何提供一种泵站故障的查找/处理方法、系统、计算机存储介质及设备，以解决现有技术无法确定故障的性质、原因部位、类型以及劣化程度，导致对泵站的维护和管理效率较低等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种泵站故障的查找/处理方法、系统、计算机存储介质及设备，用于解决现有技术无法确定故障的性质、原因部位、类型以及劣化程度，导致对泵站的维护和管理效率较低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种泵站故障的查找方法，包括：实时采集所述单泵站在运行状态下产生的运行信息；根据所述单泵站在运行状态下产生的运行信息，判断是否能够捕捉到故障信号；若是，触发故障判断，并对所述故障信号进行定位；若否，则继续捕捉所述故障信号。
于本发明的一实施例中，所述单泵站包括SCADA自控系统、变频器系统、高配系统和/或设备健康状态评估系统；所述单泵站在运行状态下产生的运行参数包括：所述单泵站内各类设备的运行参数信息、变频器信息、高配信息和/或设备健康状态评估信息。
于本发明的一实施例中，所述单泵站内各类设备的运行参数信息包括流量、转速、液位、压力、电流、电压、开度、温度、开停和/或振动；所述变频器信息包括温度高于预设温度阈值/温度低于预设温度阈值、电机电流不平衡信息、电机磁通不平衡信息、电机负载丢失信息和/或冷却剂液位低于预设液位信息；所述高配信息包括事故信息、告警信息、告知信息、提示信息和/或SOE信息。所述设备健康状态评估信息包括设备当前运行状态信息和设备点检信息。
于本发明的一实施例中，在采集到所述单泵站在运行状态下产生的运行信息后，所述泵站故障的查找方法还包括：对采集到的所述单泵站在运行状态下产生的运行信息进行数据链路的配置；及对采集到的所述单泵站在运行状态下产生的运行信息进行点对点信息的创建。
于本发明的一实施例中，所述根据所述单泵站在运行状态下产生的运行信息，判断是否能够捕捉到故障信号的步骤包括：单点限值的判断步骤、运行状态的判断步骤、和/或单点限值的判断步骤和运行状态的判断步骤的组合判断步骤。
于本发明的一实施例中，所述单点限值的判断步骤为将所述单泵站内各类设备的运行参数信息与与其一一对应的预设单点限值进行比较，若超出预设单点限值，则判断所述单泵站内各类设备的运行参数信息出现异常，则表示捕捉到故障信号；所述运行状态的判断步骤为根据变频器信息、高配信息和/或设备健康状态评估信息，判断所述单泵站运行状态是否出现异常，若是，则表示捕捉到所述故障信号；所述组合判断步骤为将所述单泵站内各类设备的运行参数信息与与其一一对应的预设单点限值进行比较，若超出预设单点限值，则判断所述单泵站内各类设备的运行参数信息出现异常；同时，根据变频器信息、高配信息和/或设备健康状态评估信息，判断所述单泵站运行状态是否出现异常，若是，则表示捕捉到所述故障信号。
于本发明的一实施例中，所述触发故障判断，并对所述故障信号进行定位的步骤包括：待捕捉到所述故障信号后，确定该故障信号的类型；根据故障信号的类型，通过配置的数据链路和创建的点对点信息，逐步分析产生该故障信号的故障原因，排查故障原因，以定位所述故障信号。
本发明另一方面提供一种基于所述泵站故障的查找方法的泵站故障的处理方法，所述泵站故障的处理方法包括：待定位到所述故障信号后，根据该故障信号的类型，查找与该故障信号的类型对应的应对策略；执行对应的应对策略。
本发明另一方面还提供一种泵站故障的查找系统，包括：采集模块，用于实时采集所述单泵站在运行状态下产生的运行信息；处理模块，用于根据所述单泵站在运行状态下产生的运行信息，判断是否能够捕捉到故障信号；若是，触发故障判断，并对所述故障信号进行定位；若否，则继续捕捉所述故障信号。
本发明另一方面又提供一种基于所述泵站故障的查找系统的泵站故障的处理系统，所述泵站故障的处理系统包括：查找模块，用于待定位到所述故障信号后，根据该故障信号的类型，查找与该故障信号的类型对应的应对策略；执行模块，用于执行对应的应对策略。
本发明又一方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述泵站故障的查找方法和/或实现所述泵站故障的处理方法。
本发明最后一方面提供一种设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行所述泵站故障的查找方法和/或执行所述泵站故障的处理方法。
如上所述，本发明所述的泵站故障的查找/处理方法、系统、计算机存储介质及设备，具有以下有益效果：
本发明提供的泵站故障的查找/处理方法、系统、计算机存储介质及设备能够对实时监测数据进行分析计算以判断泵站内的各项监测数据是否处于合理范围内，以达到对泵站的运行工况进行及时报警，防止安全事故的发生，同时还可根据实时监测数据分析出能够泵站内部结构的运行状态，以判断泵站是否处于运行稳态，减少人工干预。
附图说明
图1显示为本发明的泵站故障的查找方法于一实施例中的流程示意图。
图2显示为本发明的泵站故障的查找方法中S15的流程示意图。
图3显示为本发明的泵站故障的处理方法于一实施例中的流程示意图。
图4A显示为本发明的泵站故障的查找系统于一实施例中的原理结构示意图。
图4B显示为本发明的泵站故障的处理系统于一实施例中的原理结构示意图。
元件标号说明
41泵站故障的查找系统
411 采集模块
412 处理模块
42泵站故障的处理系统
421 查找模块
422 执行模块
S11～S14步骤
S151～S152步骤
S31～S32步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一
本实施例提供一种泵站故障的查找方法，包括：
实时采集所述单泵站在运行状态下产生的运行信息；
根据所述单泵站在运行状态下产生的运行信息，判断是否能够捕捉到故障信号；若是，触发故障判断，并对所述故障信号进行定位；若否，则继续捕捉所述故障信号。
以下将结合图示对本实施例所提供的泵站故障的查找方法进行详细描述。通过本实施例所述泵站故障的查找方法可以查找及定位到泵站内发生的故障。在执行本实施例所述泵站故障的查找方法之前，需设置一故障经验库。在该故障经验库中将故障信息进行故障类型规划，并列举每一故障信号发生的可能原因，在列举各种引起故障的可能原因后，制定与之对应的处理措施。
请参阅图1，显示为泵站故障的查找方法于一实施例中的流程示意图。如图1所示，所述泵站故障的查找方法具体包括以下几个步骤：
S11，通过与所述泵站中各个子系统进行数据交互，实时采集所述单泵站在运行状态下产生的运行信息。
在本实施例，所述泵站包括SCADA自控系统、变频器系统、高配系统和/或设备健康状态评估系统等等子系统。
所述单泵站在运行状态下产生的运行信息包括各个子系统产生的运行信息。具体如下：
所述单泵站内各类设备的运行参数信息、变频器信息、高配信息和/或设备健康状态评估信息。
其中，所述单泵站内各类设备的运行参数信息包括流量、转速、液位、压力、电流、电压、开度、温度和/或振动等等参数。
所述变频器信息包括温度高于预设温度阈值/温度低于预设温度阈值、电机电流不平衡信息、电机磁通不平衡信息、电机负载丢失信息和/或冷却剂液位低于预设液位信息等等信息。在本实施例中，所述变频器信息以信息编码的形式存储在CSV文件中，采集所述变频器信息时就是指读取所述CSV文件中存储的信息。
所述高配信息包括事故信息、告警信息、告知信息、提示信息和/或SOE信息等等信息。
例如，继保装机故障、故障录波录波启动、弹簧未储能等。
所述设备健康状态评估信息包括设备当前运行状态信息和设备点检信息。
例如，机组的可用状态、机组各运行参数当前运行状态，设备的点检有无漏油、运行是否正常等。
S12，对采集到的所述单泵站在运行状态下产生的运行信息进行数据链路的配置；及对采集到的所述单泵站在运行状态下产生的运行信息进行点对点信息的创建。
首先将上位机与PLC相连，每台泵的PLC都单独分配一个数据链路以保证设备连接的稳定性，并且不同链路下的设备不会互相影响，例如泵101的运行信息配置，首先安装好对应泵的PLC驱动程序，之后定义此泵的设备名称，并将它归属到数据链路名为B101，的链路下，泵102的运行信息配置数据链路名为B102，然后再在组态工程中再配置不等分组，区分不同的设备；再根据配置好链路信息，进行点对点信息的创建，分为只读模拟量，读写模拟量，只写模拟量，只读开关量，只写开关量，读写开关量，例如链路B101，设备B101，根据PLC的寄存器TAGDP_Rpm_101VP创建只允许读取对应模拟量点变频器转速_PLC101，根据PLC的寄存器TAGSET_HHAlarm_TE101a2创建可读可写对应模拟量点设置定子温度V1超高_PLC101，根据寄存器TAGSEQ_Start_B101创建可读可写开关量顺序开_PLC101，根据寄存器TAGDI_BPQ_Run_B101创建只能读取不能操作的信息点主泵及电机变频器运行_PLC101等，其他链路与其类似，可通过建模的方式一并创建，即将创建好的且点对点信息完整一个链路作为模型，之后修改链路名称与寄存器名称来快速的进行数据对接；之后将对接好的信息点通过IO站点一键操作接入控制系统。
S13，根据所述单泵站在运行状态下产生的运行信息，判断是否能够捕捉到故障信号；若是，则执行S14；若否，则返回S13。
在本实施例中，所述S14包括单点限值的判断步骤、运行状态的判断步骤、和/或单点限值的判断步骤和运行状态的判断步骤的组合判断步骤。
其中，所述单点限值的判断步骤为将所述单泵站内各类设备的运行参数信息与与其一一对应的预设单点限值进行比较，若超出预设单点限值，则判断所述单泵站内各类设备的运行参数信息出现异常，则表示捕捉到故障信号；
所述运行状态的判断步骤为根据变频器信息、高配信息和/或设备健康状态评估信息，判断所述单泵站运行状态是否出现异常，若是，则表示捕捉到所述故障信号；
所述组合判断步骤为将所述单泵站内各类设备的运行参数信息与与其一一对应的预设单点限值进行比较，若超出预设单点限值，则判断所述单泵站内各类设备的运行参数信息出现异常；同时，根据变频器信息、高配信息和/或设备健康状态评估信息，判断所述单泵站运行状态是否出现异常，若是，则表示捕捉到所述故障信号。
S15，触发故障判断，并对所述故障信号进行定位。请参阅图2，显示为S15的流程示意图。如图2所示，所述S15包括以下步骤：
S151，待捕捉到所述故障信号后，确定该故障信号的类型。在本实施例中，故障信号的类型包括机械故障、电气故障、工控系统故障等。
S152，根据故障信号的类型，通过配置的数据链路和创建的点对点信息，逐步分析产生该故障信号的故障原因，排查故障原因，以定位所述故障信号。
以下以跳车故障为例，对本实施例所述泵站故障的查找方法进行详细描述。
若跳车故障的故障信号为6KV开关状态从1变为0，运行状态从1变为0。
判断跳车故障非人为时，若故障信号6KV开关状态从1变为0或运行状态从1变为0时，判断单泵流量是否突降预设流量比，或总管流量是否下降预设流量，若是，判断冷却水水泵的运行状态是否正常，若是，继续判断液控阀是否＝＝1且负流量＝＝1，若是，故障报警，若否，继续判断液控阀开度是否小于等于0，若是，则调用跳车故障对应的应对策略。
若跳车故障的故障信号为泵负流量＝＝1且总管流量下降量达到预设量；
判断跳车故障非人为时，判断冷却水水泵的运行状态是否正常，若是，继续判断液控阀是否＝＝1且液控阀开度大于10度，若是，则调用跳车故障对应的应对策略。
本实施例还提供一种故障应对策略的执行方法，请参阅图3，显示为泵站故障的处理方法于一实施例中的流程示意图。如图3所示，所述泵站故障的处理方法具体包括以下步骤：
S31，待通过上述泵站故障的查找方法判断在泵站运行状态下存在故障信号后，根据该故障信号的类型，查找与该故障信号的类型对应的应对策略。
具体地，根据该故障信号的类型，在该故障经验库中查找所列举的每一故障信号发生的可能故障原因，及每一故障原因对应的应对策略。
S32，根据每一故障原因对应的应对策略，执行对应的应对策略。
再以跳车故障为例，对本实施例所述故障应对策略的执行方法进行详细描述。
待定位到跳车故障信号后，调用跳车故障对应你的区域的视频监控，并查找与跳车故障对应的应对策略，即一键升速-控制策略、一键开泵-控制策略或一键降速-控制策略等等。
其中，一键升速-控制策略是指根据机组运行曲线和实时运行数据，自动生成调频方案。待人工确认后，自动执行，大大降低手动操作时间，最快恢复生产。
一键开泵-控制策略是指根据机组运行曲线和实时运行数据，自动生成备用泵开泵方案。待人工确认后，自动执行，大大降低手动操作时间，最快恢复生产。
一键降速-控制策略是指一键恢复到以前状态，同样需要人工确认。
本实施例还提供一种计算机存储介质(亦称为计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述泵站故障的查找方法和/或实现所述泵站故障的处理方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例二
本实施例提供一种泵站故障的查找系统，包括：
采集模块，用于实时采集所述单泵站在运行状态下产生的运行信息；
处理模块，用于根据所述单泵站在运行状态下产生的运行信息，判断是否能够捕捉到故障信号；若是，触发故障判断，并对所述故障信号进行定位；若否，则继续捕捉所述故障信号。
本实施例还提供一种基于所述泵站故障的查找系统的泵站故障的处理系统，所述泵站故障的处理系统包括：
查找模块，用于待定位到所述故障信号后，根据该故障信号的类型，查找与该故障信号的类型对应的应对策略；
执行模块，用于执行对应的应对策略。
以下将结合图示对本实施例所提供的泵站故障的查找系统和基于所述泵站故障的查找系统的泵站故障的处理系统进行详细描述。
请参阅图4A，显示为泵站故障的查找系统于一实施例中的原理结构示意图。所述泵站故障的查找系统41包括：采集模块411和处理模块412。
所述采集模块411用于通过与所述泵站中各个子系统进行数据交互，实时采集所述单泵站在运行状态下产生的运行信息。
在本实施例，所述泵站包括SCADA自控系统、变频器系统、高配系统和/或设备健康状态评估系统等等子系统。
所述单泵站在运行状态下产生的运行信息包括各个子系统产生的运行信息。具体如下：
所述单泵站内各类设备的运行参数信息、变频器信息、高配信息和/或设备健康状态评估信息。
其中，所述单泵站内各类设备的运行参数信息包括流量、转速、液位、压力、电流、电压、开度、温度和/或振动等等参数。
所述变频器信息包括温度高于预设温度阈值/温度低于预设温度阈值、电机电流不平衡信息、电机磁通不平衡信息、电机负载丢失信息和/或冷却剂液位低于预设液位信息等等信息。在本实施例中，所述变频器信息以信息编码的形式存储在CSV文件中，采集所述变频器信息时就是指读取所述CSV文件中存储的信息。
所述高配信息包括事故信息、告警信息、告知信息、提示信息和/或SOE信息等等信息。
例如，继保装机故障、故障录波录波启动、弹簧未储能等。
所述设备健康状态评估信息包括设备当前运行状态信息和设备点检信息。
例如，机组的可用状态、机组各运行参数当前运行状态，设备的点检有无漏油、运行是否正常等。
与所述采集模块411耦合的处理模块412用于对采集到的所述单泵站在运行状态下产生的运行信息进行数据链路的配置；及对采集到的所述单泵站在运行状态下产生的运行信息进行点对点信息的创建。
所述处理模块412还用于根据所述单泵站在运行状态下产生的运行信息，判断是否能够捕捉到故障信号；若是，则执行单点限值的判断、运行状态的判断、和/或单点限值的判断和运行状态的判断的组合判断；若否，则继续判断是否能够捕捉到故障信号。
其中，所述处理模块412用于将所述单泵站内各类设备的运行参数信息与与其一一对应的预设单点限值进行比较，若超出预设单点限值，则判断所述单泵站内各类设备的运行参数信息出现异常，则表示捕捉到故障信号；
所述处理模块412用于根据变频器信息、高配信息和/或设备健康状态评估信息，判断所述单泵站运行状态是否出现异常，若是，则表示捕捉到所述故障信号；
所述处理模块412用于将所述单泵站内各类设备的运行参数信息与与其一一对应的预设单点限值进行比较，若超出预设单点限值，则判断所述单泵站内各类设备的运行参数信息出现异常；同时，根据变频器信息、高配信息和/或设备健康状态评估信息，判断所述单泵站运行状态是否出现异常，若是，则表示捕捉到所述故障信号。
所述处理模块412还用于触发故障判断，并对所述故障信号进行定位。
具体地，所述处理模块412待捕捉到所述故障信号后，确定该故障信号的类型；根据故障信号的类型，通过配置的数据链路和创建的点对点信息，逐步分析产生该故障信号的故障原因，排查故障原因，以定位所述故障信号。在本实施例中，故障信号的类型包括机械故障、电气故障、工控系统故障等。
请参阅图4B，显示为泵站故障的处理系统于一实施例中的原理结构示意图。如图4B所示，所述泵站故障的处理系统42包括查找模块421和执行模块422。
所述查找模块421用于待通过上述泵站故障的查找方法判断在泵站运行状态下存在故障信号后，根据该故障信号的类型，查找与该故障信号的类型对应的应对策略。
具体地，根据该故障信号的类型，在该故障经验库中查找所列举的每一故障信号发生的可能故障原因，及每一故障原因对应的应对策略。
所述执行模块422用于根据每一故障原因对应的应对策略，执行对应的应对策略。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
实施例三
本实施例提供一种设备，包括：处理器、存储器、收发器、通信接口或/和系统总线；存储器和通信接口通过系统总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于和其他设备进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使设备执行如实施例一所述泵站故障的查找方法和所述泵站故障的处理方法的各个步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。通信接口用于实现数据库访问系统与其他设备(如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明所述的泵站故障的查找方法和所述泵站故障的处理方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
本发明还提供一种泵站故障的查找系统和所述泵站故障的处理系统，所述泵站故障的查找系统和所述泵站故障的处理系统可以实现本发明所述的泵站故障的查找方法和所述泵站故障的处理方法，但本发明所述的泵站故障的查找方法和所述泵站故障的处理方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的泵站故障的查找系统和所述泵站故障的处理系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
综上所述，本发明提供的泵站故障的查找/处理方法、系统、计算机存储介质及设备能够对实时监测数据进行分析计算以判断泵站内的各项监测数据是否处于合理范围内，以达到对泵站的运行工况进行及时报警，防止安全事故的发生，同时还可根据实时监测数据分析出能够泵站内部结构的运行状态，以判断泵站是否处于运行稳态，减少人工干预。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
