一种水泵的排气控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种水泵的排气控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
水泵广泛应用于加湿器、除湿机、冷风扇等家用设备上。水泵的工作原理是，水泵泵体灌满液体，水泵启动后通过泵体中叶片的高速旋转，将液体甩至泵体边缘，此时叶片所在的叶轮中心部位产生真空区域；外部液体在大气压的作用下压入泵体中；如此往复水泵就能连续不断地抽吸液体。
目前，水泵泵体可能会进入气体，进入气体后水泵的叶轮中心部位无法产生足够低的气压，因此不能在叶轮中心部位形成真空区域，导致泵体无法再吸入液体，那么水泵会发生空抽现象，水泵功能失效。
目前，无法快速有效地监控泵体排气过程。
发明内容
本发明实施例提供一种水泵的排气控制方法、装置、电子设备及存储介质，以监控泵体排气过程。
本发明实施例提供了一种水泵的排气控制方法，包括：
检测所述水泵中电机转速；
如果所述电机转速超过目标转速阈值，触发排气操作。
进一步地，所述排气操作包括所述水泵停止运行后再重启，其中，该运行停止时间为第一时间长度。
进一步地，还包括：在重启后的第二时间长度内检测到所述电机转速超过所述目标转速阈值，进行重启操作计数并在该重启操作次数超过目标次数阈值时，判定所述水泵缺少外部液体。
进一步地，还包括：在重启后的第三时间长度内检测到所述电机转速低于所述目标转速阈值，判定所述水泵排气成功。
进一步地，所述第三时间长度大于或等于所述第二时间长度。
进一步地，判定所述水泵排气成功之后，还包括：清除重启操作次数值。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种水泵的排气控制装置，包括：
转速检测模块，用于检测所述水泵中电机转速；
排气触发模块，用于如果所述电机转速超过目标转速阈值，触发排气操作。
进一步地，所述转速检测模块为霍尔元件或编码器传感器。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的水泵的排气控制方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的水泵的排气控制方法。
本发明实施例中，通过比较电机转速与目标转速阈值，可以确定水泵是否发生气缚现象。若水泵发生气缚现象，则排气控制装置自动触发水泵执行排气操作，实现了气缚现象的自动判定，并在判定需要排气时自动触发水泵执行排气操作，提高了排气检测效率，加快了排气速度，提升了水泵的稳定性和使用体验，快速有效的监控了水泵的排气过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。
图1是本发明实施例提供的一种水泵的排气控制方法的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种水泵的排气控制装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种水泵的排气控制方法的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所揭示和提示的基本概念，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1所示，为本发明实施例提供的一种水泵的排气控制方法的示意图。本实施例的技术方案适用于任意一种集成有水泵的设备，该水泵可以是大型水泵，也可以是小型水泵。该方法可以由排气控制装置来执行，该排气控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，配置在水泵中或水泵所属设备中执行。
本实施例中该排气控制方法包括：
步骤S1、检测水泵中电机转速；
步骤S2、如果电机转速超过目标转速阈值，触发排气操作。
本实施例中，采用水泵中电机转速作为反馈信号，该反馈信号作为后续流程中判断是否需要进行排气的判断依据。水泵泵体进气称为水泵的气缚现象，检测发现水泵发生气缚时，其电机转速明显过大，水泵正常运行时，其电机转速较小。基于此，采集水泵中电机转速信号，当检测到电机转速过大时，表明水泵当前正发生“气缚”现象，当检测到电机转速较小时，表明水泵运行正常。
目标转速阈值是统计得到的水泵正常运行和发生气缚现象的电机转速临界值。基于此，采集水泵中电机转速信号，在检测到该电机转速高于目标转速阈值时，表明水泵发生气缚现象，反之，则表明水泵未发生气缚现象。
本实施例中，通过比较电机转速与目标转速阈值，可以确定水泵是否发生气缚现象。若水泵发生气缚现象，则排气控制装置自动触发水泵执行排气操作。本实施例实现了气缚现象的自动判定，并在判定需要排气时自动触发水泵执行排气操作，提高了排气检测效率，加快了排气速度，提升了水泵的稳定性和使用体验。
可选排气操作包括水泵停止运行后再重启，其中，该运行停止时间为第一时间长度。相关从业人员可根据产品所需，合理设计第一时间长度。
本实施例中，可以通过安装在水泵电机中的霍尔元件、编码器等传感器检测水泵的电机转速，将该电机转速作为反馈信号反馈给排气控制装置。排气控制装置对反馈信号进行检测，如果检测到信号值过大即水泵电机转速超过目标转速阈值，则表明水泵当前正发生“气缚”现象，并以此触发排气动作。
本实施例中，排气操作包括控制水泵停止运行，水泵停止运行一段时间后重新开启水泵。示例性的，可选第一时间长度为30s，即排气控制装置判定执行排气操作后，控制水泵停止运行并持续30s，再重新开启水泵。水泵停止运行时，外部液体利用压力从进水口进入至泵体中灌水，或者，水泵出水管的液体回流至泵体中进行灌水，液体持续不断的进入泵体中并将泵体中的空气逐渐排出。
水泵停止运行时间过后，被重启。排气控制装置可以继续获取电机转速并进行检测，如果电机转速小于目标转速阈值，表明泵体中气体大致被排出，泵体运行后叶轮中心位置就可以产生足够的低气压进行抽吸液体，泵体随着吸入液体越来越多，空气逐渐完全排出。如果电机转速大于或等于目标转速阈值，表明泵体仍旧处于气缚中，即使泵体运行也无法产生足够的低气压进行抽吸液体，此时排气控制装置可以继续触发下一次的排气操作，直至检测到水泵电机转速小于目标转速阈值。
采用如上排气操作，可以通过简单操作实现对水泵气体的快速排出。
示例性的，在上述技术方案的基础上，可选该排气控制方法还包括：在重启后的第二时间长度内检测到电机转速超过目标转速阈值，进行重启操作计数并在该重启操作次数超过目标次数阈值时，判定水泵缺少外部液体。
水泵泵体进气时，水泵的电机转速过大。对于泵体进气的情况，水泵重复的一次或多次排气操作可以逐步排出泵体中的气体，在每次排气操作之后，排气控制装置检测得到的水泵的电机转速发生变化，且经过一次或多次排气操作之后，水泵的电机转速会降低至小于目标转速阈值，此时泵体中大量气体被排出，水泵也无需再进行排气操作。
水泵所处环境缺少外部液体时，水泵的电机转速也会过大。对于缺少外部液体的情况，水泵重复的一次或多次排气操作并不能够改善缺少外部液体的情况，因此在每次排气操作之后，排气控制装置检测得到的水泵的电机转速始终表现为大于或等于目标转速阈值。那么排气控制装置会连续控制水泵执行排气操作，且多次排气操作之后，排气控制装置检测得到的水泵的电机转速始终表现为大于或等于目标转速阈值。
基于此，可以通过重启操作次数来判定水泵出现的异常情况，显然水泵泵体进气的情况下，重启操作次数为有限次且次数较少，通过有限次的排气操作可以时水泵泵体进气排出，排气控制装置检测得到的水泵的电机转速从大于或等于目标转速阈值转换为低于目标转速阈值。水泵泵体缺少外部液体的情况下，排气控制装置会连续控制水泵执行排气操作，且多次排气操作之后，排气控制装置检测得到的水泵的电机转速始终表现为大于或等于目标转速阈值，重启操作次数较多。该目标次数阈值是相关从业人员设计的参考标准，即水泵中气体均可以通过不超过目标次数阈值的排气操作次数正常排出，以此作为水泵不同异常情况的判断依据，排气操作次数超过该目标次数阈值，可以判定并非是水泵中进气导致连续的排气操作，而是缺水导致连续多次的排气操作。
本实施例中，重启后的第二时间长度内是相对较短的时间，可以判定当前排气操作是否发挥作用。在重启后的第二时间长度内检测到电机转速超过目标转速阈值，说明上一次排气操作并未清除泵体内气体，还需进行下一次排气操作，那么进行重启操作计数，并在该重启操作次数超过目标次数阈值时，判定水泵缺少外部液体。
可选，该排气控制方法还包括：在重启后的第三时间长度内检测到电机转速低于目标转速阈值，判定水泵排气成功。可选第三时间长度大于或等于第二时间长度。重启后的第三时间长度内是相对较短的时间，可以判定当前排气操作是否发挥作用。在重启后的第三时间长度内始终检测到电机转速低于目标转速阈值，说明上一次排气操作成功，泵体解除了气缚现象，无需进行下一次排气操作。可选第三时间长度大于或等于第二时间长度，保证了排气判定的准确性。
可选判定水泵排气成功之后，还包括：清除重启操作次数值。排气成功后，无需执行下一次排气操作，那么水泵正常运行。为了便于下一次排气检测的准确性，应清除重启操作次数值。示例性的，第一时间长度为10s，第二时间长度为15s，第三时间长度为30s。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种水泵的排气控制装置，该排气控制装置用于执行上述任意实施例所述的排气控制方法。如图2所示该排气控制装置包括：转速检测模块210和排气触发模块220；转速检测模块210用于检测水泵中电机转速；排气触发模块220用于如果电机转速超过目标转速阈值，触发排气操作。如图3所示为排气控制装置的排气流程。
可选转速检测模块为霍尔元件或编码器传感器。可以理解，转速检测模块包括但不限于以上示例，任意能够实现该功能的转速检测模块均落入本发明的保护范围。
可选排气操作包括水泵停止运行后再重启，其中，该运行停止时间为第一时间长度。
可选该排气控制装置还包括：异常检测模块，用于在重启后的第二时间长度内检测到电机转速超过目标转速阈值，进行重启操作计数并在该重启操作次数超过目标次数阈值时，判定水泵缺少外部液体。
可选该异常检测模块还用于在重启后的第三时间长度内检测到电机转速低于目标转速阈值，判定水泵排气成功。
可选第三时间长度大于或等于第二时间长度。
可选该异常检测模块还用于在判定水泵排气成功之后，清除重启操作次数值。
本实施例中，排气控制装置通过霍尔元件、编码器等传感器检测水泵电机转速，以此作为反馈信号。如果检测到电机转速大于目标转速阈值，则表明水泵当前正发生“气缚”现象或外部缺少可用液体，那么水泵反馈信号作为触发排气操作的标志。排气控制装置检测到电机转速大于目标转速阈值后，控制水泵停止运行，在水泵停止运行一段时间后重新开启水泵，可选水泵停止时间即第一时间长度可为0.5秒—1分钟，重复以上步骤。如果连续多次(检测次数可为1次—20次)的排气操作中检测到电机转速均大于或等于目标转速阈值，则判定缺少外部可用液体；如果水泵重启后连续一段时间检测到电机转速小于目标转速阈值，则认为排气成功，该连续时间即第三时间长度可为0.5秒—30分钟。可选第二时间长度小于或等于第三时间长度。
本实施例中，通过检测水泵电机转速反馈信号来进行排气操作触发，只有在水泵发生“气缚”现象时才触发排气操作，排气成功会立马停止排气操作，一定程度上加快了排气速度，提升了水泵的稳定性和使用体验。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了还提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器以及存储装置，存储装置用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上任意实施例所述的水泵的排气控制方法。可选电子设备还包括输入装置和输出装置，电子设备中处理器、存储装置、输入装置和输出装置可以通过总线或其他方式连接。
存储装置即存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的水泵的排气控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储装置中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的水泵的排气控制方法。
存储装置可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置可包括显示屏等显示设备。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序即计算机可执行指令，该程序被处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的水泵的排气控制方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的水泵的排气控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
