一种凿岩台车动力单元的安全控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于凿岩台车控制技术领域，具体涉及一种凿岩台车动力单元的安全控制系统及控制方法。
背景技术
凿岩台车(也称钻孔台车)是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。由于凿岩台车的工作环境相对比较恶劣，对于凿岩台车的各个零部件的要求都相对较高。动力单元作为凿岩台车的关键部件，价值量大，并且需要足够高的可靠性，才能满足凿岩台车在复杂工况下的需求。
目前凿岩台车的动力单元主要采用的是电动机，而凿岩台车用电机属于高启动扭矩且可频繁过载类型，以硬启动为主，并且停机过程也是硬着陆，容易破坏电机的绝缘性、减少电机的寿命，同时，硬启动是冲击电流大，会对电网产生冲击，从而降低电网的使用寿命，引发车辆事故。此外，目前的凿岩台车的工作环境恶劣，由于供电或结构等原因易造成凿岩台车在工作过程中发生损坏，从而引发安全事故，如何对电机的工作状态进行监测和预警，是非常有必要的。此外，凿岩台车通常配备主电机和水泵电机，目前凿岩台车采用两套控制系统对两台电机分开启动，极大地增加了企业的成本。因此针对以上问题，对凿岩车动力单元的控制系统进行设计，是非常有必要的。
发明内容
技术问题：针对现有技术中，凿岩台车动力单元启动时容易造成电机损坏、降低电机和电网使用寿命的问题，本发明提供一种凿岩台车动力单元的安全控制系统及控制方法，采用软启动控制技术，提高电机的寿命，冲击电流对电网的冲击；同时能够实时监控电机状态，并实时预警，提高系统安全性；进一步地，本发明能够进行双电机的控制，降低成本。
技术方案：本发明的凿岩台车动力单元的安全控制系统，包括：电缆卷筒、滑环箱、电机单元、进电保护单元、软启动控制单元、MCU、CAN总线和人机界面；供电电缆经过电缆卷筒与滑环箱的进线端连接，滑环箱出线端依次经过进电保护单元、软启动控制单元与电机单元连接，MCU分别与滑环箱、进电保护单元和电机单元连接，MCU通过CAN总线分别与软启动控制单元和人机界面连接。
进一步地，所述软启动控制单元包括断路器、软启动器、切换接触器、软启动控制器和旁路接触器；
所述断路器的进线端与所述进电保护单元的出线端连接，断路器的出线端分别与软启动器的进线端和电机单元的进线端连接，软启动器的出线端与切换接触器的进线端连接，切换接触器的出线端与所述电机单元的进线端连接，旁路接触器的出线端与电机单元的进线端连接；
所述软启动器与软启动控制器连接，软启动控制器通过CAN总线与MCU连接；
所述软启动控制器分别与切换接触器和旁路接触器连接，同时软启动控制器能够采集断路器的进线端的电压信号和电机单元进线端的电流信号。
进一步地，所述进电保护单元包括相序保护器、主断路器单元、漏电保护器、第一接触器单元、第二接触器单元；所述相序保护器的进线端与滑环箱的出线端连接，所述相序保护器、主断路器单元和漏电保护器依次连接，所述漏电保护器的出线端与所述软启动控制单元的进线端连接；
所述第一接触器单元分别相序保护器和MCU连接，用于将相序错误信号发送给MCU；所述第二接触器单元分别与漏电保护器和MCU连接，用于将漏电信号发送给MCU；所述主断路器单元与MCU连接，MCU控制主断路器单元的断开或闭合。
进一步地，所述滑环箱中设置有集电环、开箱开关和接近开关，所述集电环的出线端与所述进电保护单元的进线端连接，集电环提供旋转并能连续传输电流；所述接近开关与MCU连接，用于将少缆信号发送给MCU；所述开箱开关与MCU连接，用于将开箱信号发送给MCU。
进一步地，所述电机单元中设置有电机监测单元，用于监测电机单元中电机的转速以及电机主要部件的温度，并传递给MCU，所述电机监测单元包括转速传感器、联轴器温度传感器、定子绕组温度传感器、转子绕组传感器；
所述转速传感器用于检测电机单元中电机的转速，并发送给MCU；
所述联轴器温度传感器用于检测电机联轴器的温度，并发送给MCU；
所述定子绕组温度传感器用于检测电机定子绕组的温度，并发送给MCU；
所述转子绕组传感器用于检测电机转子绕组的温度，并发送给MCU。
进一步地，所述电机单元包括主电机或水泵电机。
进一步地，所述电机单元包括主电机和水泵电机，所述主电机的进线端分别与切换接触器的出线端和旁路接触器的出线端连接；所述水泵电机的进线端与切换接触器的出线端连接。
进一步地，所述软启动器采用晶闸管软启动器。
本发明的凿岩台车动力单元的安全控制方法，利用所述控制系统对凿岩台车动力单元进行安全控制，包括：
检测滑环箱的开箱状态，若检测到开箱信号，则限制软启动控制器的参数，禁止电机启动，同时切断主断路器单元，当开箱信号消失，限制解除，主断路器单元闭合；
检测电缆状态，若检测到少缆信号，将少缆信号发送到人机界面，进行报警；
检测相序情况和漏电情况，若检测到相序错误信号和/或漏电信号，则制软启动器控制参数，禁止电机启动，同时切断主断路器单元，并将相序错误信号和/或漏电信号发送至人机界面进行报警；
检测软启动控制单元的输入电压，并判断该电压是否与电机需求电压段匹配，若不在电机需求电压段范围内，则判定输入电压错误，禁止电机启动，人机界面报警；
检测电机温度信号，如果电机出现温度异常，则限制软启动控制器的参数，电机逐渐降低转速直至停机；
检测电机转速，根据电机转速，实现电机的启动。
进一步地，根据电机转速，启动主电机和水泵电机的过程为：
软启动驱动器驱动主电机工作，若主电机转速大于或等于主电机的额定转速，则旁路接触器吸合，若旁路接触器吸合控制时间大于或等于设定时间，则切换接触器吸合，软启动驱动器驱动水泵电机工作，若是泵电机转速大于或等于水泵电机的额定转速，则水泵电机启动完成。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本发明包括软启动控制单元，软启动控制单元中设置有软启动器，利用软启动器实现凿岩台车动力单元的软启动，使得电机在启动时能够无冲击平滑启动，从而不易破坏电机的绝缘性，提高了电机的寿命；同时，电机在软启动时，冲击电流小，不会对电网造成冲击，保护了凿岩台车的电网。
(2)本发明的软启动控制单元中，设置了旁路接触器、切换接触器，当MCU检测到主电机达到额定转速后，会发送旁路控制信号给旁路接触器，然后软启动控制器发送切换控制信号给切换接触器，从而实现水泵电机的软启动。因此本发明的控制系统能够在同一控制系统中，实现主电机和水泵电机的软启动，无需采用采用一个系统控制一个电机启动的方式，从而极大地降低了成本。
(3)本发明通过在滑环箱中设置开箱开关，监测滑环箱的状态，设置接近开关，监测电缆状态，从而及时发现滑环箱处于开箱状态以及少缆情况；进电保护单元中设置相序保护器，监测相线连接情况，设置漏电保护器，监测电路中漏电情况，从而能及时发现相线错误或电网漏电；在电机中设置电机监测单元，实时监控电机的状态，从而及时发现电机是否存在工作异常；将各监测信号发送到人机界面进行报警，使得操作人员能够及时发现各部位的异常情况，以便及时处理，从而提高了系统的安全性能，避免了因为供电或结构原因造成电机损坏以及安全事故发生。
附图说明
图1为本发明的控制系统的结构框图；
图2为本发明的控制系统的滑环箱的结构框图；
图3为本发明的控制系统的进电保护单元的结构框图；
图4为本发明的控制系统的软启动控制单元的结构框图；
图5为本发明的控制系统的电机监测单元的结构框图；
图6为本发明的一个实施例中控制方法的流程图；
图7为本发明的一个实施例中启动双电机时的流程图。
图中有：1、电缆卷筒；2、滑环箱；201、集电环、202、开箱开关；203、接近开关；
3、进电保护单元；301、相序保护器；302、主断路器单元；303、漏电保护器；304、第一接触器单元；305、第二接触器单元；
4、软启动控制单元；401、断路器；402、软启动器；403、切换接触器；404、软启动控制器；405、旁路接触器；
5、MCU；6、CAN总线；7、人机界面；81、主电机；82、水泵电机；811、第一转速传感器；812、第一联轴器温度传感器；813、第一定子绕组温度传感器；814、第一转子绕组传感器；821、第二转速传感器；822、第二联轴器温度传感器；823、第二定子绕组温度传感器；824、第二转子绕组传感器。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
专业名词说明：
MCU：Microcontroller Unit，电子控制单元；
CAN总线：Controller Area NetWork，控制器局域网。
结合图1所示，本发明的凿岩车动力单元的安全控制系统，包括电缆卷筒1、滑环箱2、进电保护单元3、软启动控制单元4、电机单元、MCU 5、CAN总线6和人机界面7；供电电缆经过电缆卷筒1与滑环箱2的进线端连接，滑环箱2出线端依次经过进电保护单元3、软启动控制单元4与电机单元连接，MCU 5分别与滑环箱2、进电保护单元3和电机连接，MCU 5通过CAN总线6分别与软启动控制单元4和人机界面7连接。
其中电缆卷筒1的作用是卷绕电缆；滑环箱2的主要作用传输电流，同时能够将电缆状态和滑环箱状态信号好发送给MCU；软启动控制单元4的作用是实现电机单元中的电机软起动；MCU 5的作用是实现对各单元的控制；CAN总线6的作用是信息传递；人机界面7的作用是通过协议进行信号解析，并采用文字或图标形式显示，进行相应信号的报警。
结合图2所示，本发明的滑环箱2中设置有集电环201、开箱开关202和接近开关203，接近开关203与MCU 5通过信号线连接，用于将少缆信号发送给MCU 5；开箱开关202与MCU 5通过信号线连接，用于将开箱信号发送给MCU 5；集电环201的进线端直接与通过电缆卷筒1的电缆连接，集电环201的出线端与进电保护单元3连接，集电环201提供360度旋转并能连续传输电流。在具体的实施例中，供电电缆采用的是集成式电缆，供电电缆的三根相线以及一根地线连接到集电环201。如果滑环箱2开启，开箱开关202的状态会发生变化，并将开箱信号发送给MCU 5，在开箱开关202将滑环箱2的开箱信号传递给MCU 5后，MCU 5会向进电保护单元3发送切断信号，从而将电路断开，禁止电机启动，更具体的，是将切断信号发送给进电保护单元3中的主断路器单元302。
当电缆卷筒1上的电缆圈数低于设定的圈数时，接近开关203吸合，并将少缆信号发送给MCU 5，然后MCU 5将电缆卷筒1和滑环箱2的状态通过CAN总线6发送到人机交互界面，当滑环箱2开箱或者少缆情况发生时，禁止电机单元中的电机启动，人机界面7通过协议解析信号后，以文字或图表的方式显示，进行少缆报警以及开箱报警。
通过在滑环箱2中设置接近开关203，监测电缆状态，并设置开箱开关202，监测滑环箱的开箱状态，并及时将检测到的信号传输到MCU 5，当出现开箱或少缆情况，MCU 5会禁止电机启动，并利用人机界面进行报警，使得操作人员能够对电缆状态以及滑环箱状态进行监测，从而避免了安全事故的发生。
结合图3所示，本发明的进电保护单元3包括相序保护器301、主断路器单元302、漏电保护器303、第一接触器单元304、第二接触器单元305；其中，相序保护器301的进线端与滑环箱2的出线端连接，更具体地，是与滑环箱2中集电环201的出线端连接。相序保护器301的出线端与主断路器单元302的进线端连接，主断路器单元302的出线端与漏电保护器303的进线端连接，漏电保护器303的出线端与软启动控制单元4的进线端连接。第一接触器单元304与相序保护器301连接，同时第一接触器单元304通过信号线与MCU 5连接；第二接触器单元305与漏电保护器303连接，同时第二接触器单元305通过信号线与MCU 5连接，主断路器单元302通过信号线与MCU 5连接，使得MCU 5能够控制主断路器单元302开断。当相序保护器301检测到供电电缆的相线连接错误时，通过第一接触器单元304将相序错误信号发送给MCU 5，MCU 5通过CAN总线6向软启动控制单元4发送禁止电机启动的信号，使得电机单元中的电机不能启动，同时，MCU 5将相序错误信号通过CAN总线6发送到人机界面7，进行相序错误报警。利用相序保护器301，对相线的连接进行监测，并在发现相线接错时，禁止电机启动，并进行报警，使得操作人员能够及时发现相线的连接错误，避免因为相线接错时启动电机，造成电机的损坏。
当漏电保护器303检测到电路发生漏电时，通过第二接触器单元305将漏电信号发送给MCU 5，MCU 5控制主断路器单元302切断供电线路，进行漏电保护，同时MCU 5将漏电信号通过CAN总线6发送到人机界面7，进行漏电报警。通过对漏电进行监测，并在发生漏电时，及时报警，使得操作人员能够及时发现电网中的漏电情况，从而避免因为电网漏电引发安全事故。
结合图4所示，本发明的软启动控制单元4包括断路器401、软启动器402、软启动控制器404、切换接触器403和旁路接触器405；断路器401的进线端与进电保护单元3连接，具体地，是与进电保护单元3中的漏电保护器303的出线端连接。断路器401的出线端与软启动器402的进线端连接，软启动器402的出线端与切换接触器403的进线端连接，切换接触器403的出线端与电机单元的进线端连接，旁路接触器405的出线端与电机单元的进线端连接。软启动器402与软启动控制器404连接，软启动控制器404通过CAN总线7与MCU 5连接；软启动控制
器404分别与切换接触器403和旁路接触器405连接，同时软启动控制器能够采集断路器的进线端的电压信号和电机单元进线端的电流信号。
断路器401起到过流保护的作用，当检测到电机供电系统短路时，断路器401工作，断开供电；软启动控制器404能够采集供电电压、电机单元进线端的电流以及切换接触器403的状态信息，并将所采集的信息通过CAN总线6发送给MCU 5，MCU 5能够对采集的信息计算软启动参数，然后发送给软启动控制器404，软启动控制器404通过软启动器402执行软起动过程。在本发明的实施例中，软启动器402采用晶闸管软启动器。
通过设置软启动控制单元4，实现了电机的软启动，在电机启动时，不易破坏电机的绝缘性，提高了电机的使用寿命，并且冲击电流小，避免了对电网的冲击，从而避免硬启动对电机寿命和机械性能的影响。
并且在本发明的优选实施例中，采用晶闸管软启动器，软启动效果好，更利于实现电机的无冲击平滑启动，更好地保护了电机和电网。
结合图5所示，在电机单元的电机中设置有电机监测单元，用于监测电机单元中电机的转速以及电机主要部件的温度，并传递给MCU 5，同时MCU 5通过CAN总线6发送给人机界面7，电机发生异常时，人机界面7会进行报警，由此，电机单元7与MCU 5连接时，MCU 5通过信号线与电机监测单元进行连接，更具体的，是与电机监测单元中的传感器进行连接。电机的主要部件包括定子绕组、转子绕组和联轴器，故在本发明的实施例中，电机监测单元包括：转速传感器、联轴器温度传感器、定子绕组温度传感器、转子绕组传感器。其中，转速传感器用于检测电机单元中电机的转速，并发送给MCU 5；联轴器温度传感器用于检测电机联轴器的温度，并发送给MCU 5；定子绕组温度传感器用于检测电机定子绕组的温度，并发送给MCU 5；转子绕组传感器用于检测电机转子绕组的温度，并发送给MCU 5。通过在电机中设置电机监测单元，从而能够更好地对电机的工作状态进行监测，使操作人员能够及时发现电机的异常，从而避免由于供电或结构原因造成电机损坏以及安全事故的发生。
进一步的，本发明的控制系统可以用于单独控制一个电机软启动，也可以同时控制两个电机软启动。因为凿岩台车上通常配备主电机81和水泵电机82，因此会有如下三种实时情况：
实施例1
本实施例中电机单元包括主电机81，主电机81的进线端与切换接触器403的出线端和旁路接触器405的出线端连接，主电机81中设置有第一电机监测单元，第一电机监测单元包括：第一转速传感器811、第一联轴器温度传感器812、第一定子绕组温度传感器813、第一转子绕组传感器814。
其中第一转速传感器811通过信号线与MCU 5连接，用于检测主电机转速，并发送给MCU；第一联轴器温度传感器812通过信号线与MCU 5连接，用于检测主电机联轴器的温度，并发送给MCU 5；第一联轴器温度传感器812通过信号线与MCU 5连接，用于检测电机联轴器的温度，并发送给MCU 5。第一定子绕组温度传感器813通过信号线与MCU 5连接，用于检测主电机定子绕组的温度，并发送给MCU 5。MCU 5会将采集到的信号通过CAN总线6发送给人机界面7，当任意一个信号发生异常时，人机界面7进行相应报警。
实施例2
本实施例中，电机单元包括水泵电机82，水泵电机82的进线端与切换接触器403的出线端和旁路接触器405的出线端连接，第一电机监测单元设置在水泵电机82中，相应的传感器设置在水泵电机82的相应部件上，用于监测水泵电机82是否异常。
实施例3
本实施例中，电机单元包括主电机81和水泵电机82，主电机81中设置有第一电机监测单元，水泵电机82中设置有第二电机监测单元，第一电机监测单元包括：第一转速传感器811、第一联轴器温度传感器812、第一定子绕组温度传感器813、第一转子绕组传感器814。其中第一转速传感器811通过信号线与MCU 5连接，用于检测主电机转速，并发送给MCU5；第一联轴器温度传感器812通过信号线与MCU 5连接，用于检测主电机联轴器的温度，并发送给MCU 5；第一联轴器温度传感器812通过信号线与MCU 5连接，用于检测主电机联轴器的温度，并发送给MCU 5；第一定子绕组温度传感器813通过信号线与MCU 5连接，用于检测主电机定子绕组的温度，并发送给MCU 5。MCU 5会将采集到的信号通过CAN总线6发送给人机界面7，当任意一个信号发生异常时，人机界面7进行相应报警，提示主电机81异常。
第二电机监测单元包括第二转速传感器821、第二联轴器温度传感器822、第二定子绕组温度传感器823、第二转子绕组传感器824。其中第二转速传感器821通过信号线与MCU 5连接，用于检测水泵电机转速，并发送给MCU；第二联轴器温度传感器822通过信号线与MCU 5连接，用于检测水泵电机联轴器的温度，并发送给MCU 5；第二联轴器温度传感器822通过信号线与MCU 5连接，用于检测水泵电机联轴器的温度，并发送给MCU 5。第二定子绕组温度传感器823通过信号线与MCU 5连接，用于检测水泵电机定子绕组的温度，并发送给MCU 5。MCU 5会将采集到的信号通过CAN总线6发送给人机界面7，当任意一个信号发生异常时，人机界面7进行相应报警，提示水泵电机82异常。
当同一控制系统具备双电机启动功能时，MCU5通过CAN总线6向软启动控制器404发送启动信号，然后软启动器启动主电机，当MCU 5检测到主电机达到额定转速后，MCU 5向软启动控制器404发送一个旁路控制信号，然后软启动器402将信号发送到旁路接触器405使旁路接触器405触发，当主电机81维持运转5s后，软启动控制器404向切换接触器403发送切换控制信号，切换接触器403工作，软启动器402驱动水泵电机82工作。
本发明的优选实施例是利用一套控制系统实现两台电机的软启动，不用为每个电机设计一个控制系统，从而有效地降低了成本。
基于本发明的控制系统，本发明提供一种凿岩台车动力单元的控制方法，首先进行说明的是，由于本发明的控制系统能够单独用于控制主电机的软启动，也能单独用于控制水泵电机的软启动，或者一套控制系统同时用于控制主电机和水泵电机的软启动，因此在进行本发明的方法的描述时，如无特殊说明，其中“电机”可用于指代“主电机”或“水泵电机”。
结合图6所示，本发明的凿岩台车动力单元的控制方法，包括：检测滑环箱2的开箱状态，若检测到开箱信号，则限制软启动控制器404的参数，禁止电机启动，同时切断主断路器单元302，当开箱信号消失，限制解除，主断路器单元302闭合；
检测电缆状态，若检测到少缆信号，将少缆信号发送到人机界面，进行报警；
检测相序情况和漏电情况，若检测到相序错误信号和/或漏电信号，则限制软启动控制器404的参数，禁止电机启动，同时切断主断路器单元302，并将相序错误信号和/或漏电信号发送至人机界面7进行报警；
检测软启动控制单元4的输入电压，并判断该电压是否与整机需求电压段匹配，若不在电机需求电压段范围内，则判定输入电压错误，禁止电机启动，人机界面报警；其中输入电压就是指检测到的断路器401进线端处的电压，也可称为进电电压；
检测电机温度信号，如果电机出现温度异常，则限制软启动控制器404的参数，电机逐渐降低转速直至停机；
检测电机转速，根据电机转速，实现电机的启动。
在本发明的一个实施例中，可采用如下控制逻辑实现电机的启动控制，如图6所示，具体的控制方法为：S1：采集滑环箱2状态信号，如滑环箱2被打开，开箱开关202将信号发送至MCU 5，MCU 5判断滑环箱2是否开启，如果检测到滑环箱2开启，则MCU 5输出信号切断主断路器单元302，同时控制软启动控制器404，禁止电机启动，同时MCU 5通过CAN总线6将开箱信号发送给人机界面7，通过人机界面7进行开箱报警。
S2：如果检测到滑环箱2未开启，则对电缆状态信号进行采集，如电缆所剩圈数少于设定圈数，检测到少缆信号，接近开关203将少缆信号发送给MCU 5，MCU 5通过CAN总线6发送给人机界面7，通过人机界面7进行少缆报警。
S3：如果未检测到少缆信号，未进行少缆报警，进电保护单元3采集相序状态和漏电状态，若采集到相序错误或漏电信号，并将信号发送至MCU 5，MCU 5判断是否存在漏相序错误或漏电情况，如果存在，则MCU 5输出信号切断主断路器单元302，同时限制软启动控制器404的参数，禁止电机启动，并将信号发送到人机界面7报警。
S4：如果未检测到相序错误信号或漏电信号，则软启动控制单元4判断进电电压与电机需求电压段是否匹配，如果不匹配，则MCU 5输出信号给控制软启动器404，禁止电机启动，同时通过人机界面7报警。说明的是，电机需求的电压段是根据凿岩台车性能和使用的电机类型确定的，采用不同型号电机，范围也会不同。
S5：如果进电电压与电机需求电压段匹配，则检测电机状态温度是否超过允许范围，如果超过，则限制软启动控制器404的参数，禁止电机启动。
S6：如果未超过，则软启动器启动电机，判断电机转速是否大于或等于额定转速，若是，则电机启动成功，否则，启动失败，当电机启动成功后，不断重复上述步骤，进行动力单元状态监测，直至停机。
在本发明的实施例中，通过同一控制系统实现“主电机81”和“水泵电机82”的软启动，具体的，结合图7所示，按上述方法，软启动器402先驱动主电机81工作，若判断主电机81的转速大于或等于主电机81的额定转速，则旁路接触器405吸合，如果吸合时间大于或等于设定时间，在本发明的实施例中设定时间为2s，则切换接触器403吸合，然后软启动器403驱动水泵电机82工作，当判断水泵电机82的转速大于或等于水泵电机82的额定转速，则水泵电机82启动成功。
本发明提供了一种凿岩台车动力单元的安全控制系统，实现了电机的软启动，从而提高了电机的使用寿命和机械性能，避免了过大冲击电流对电网的影响；并且本发明能够利用一个控制系统同时实现主电机和水泵电机的启动，降低了成本；此外本发明，对滑环箱状态、电缆状态、相序状态、漏电情况以及电机的主要部件的状态都进行监测，并实时进行报警，避免由于供电或结构原因造成电机损坏以及安全事故的发生。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。
