一种具备吊装和姿态调整的设备
技术领域
本实用新型涉及桥梁模数式伸缩装置安装技术领域，尤其涉及一种具备吊装和姿态调整的设备。
背景技术
伸缩装置是桥梁工程的重要构件之一，但伸缩装置的使用寿命仅有15年左右，在桥梁全寿命周期内需进行多次更换伸缩装置。在现场更换时需要多次对伸缩装置进行吊装和调平，若伸缩缝空间姿态无法满足设计要求，会导致伸缩缝装置与桥面形成错台，无法自由伸缩，进而影响行车的速度、舒适性与安全。
现有技术中，通常还是采用大型吊装设备进行吊装伸缩装置，然而在桥梁养护运营中，大型吊装设备的出场费用较高，且施工现场台班闲置严重，从而导致使用大型吊装设备成本增加，经济性差。
同时，现有的大型吊装设备不具备调平功能，无法对伸缩装置进行调平作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具备吊装和姿态调整的设备，用以实现对伸缩装置的吊装及调平。
为解决上述问题，本实用新型提供了：
一种具备吊装和姿态调整的设备，包括：
移动单元，用于调整伸缩装置水平方向上的位置；
吊装单元，所述吊装单元用于起吊所述伸缩装置；所述吊装单元安装于所述移动单元上；
调平单元，所述调平单元安装于所述移动单元上；所述调平装置通过带动所述伸缩装置上下移动来调整所述伸缩装置的高度。
进一步的，所述调平单元包括液压调平装置及连接杆；所述液压调平装置安装于所述移动单元上；所述连接杆一端与所述液压调平装置连接，所述连接杆另一端用于连接所述伸缩装置；所述液压调平装置带动所述连接杆上下移动。
进一步的，所述连接杆选用精轧螺纹钢筋，所述连接杆与所述液压调平装置的连接处设置有工具锚，所述工具锚用于锚固所述连接杆。
进一步的，所述移动单元包括支撑架和配重件；所述支撑架靠近地面的一侧设置有滚动件，所述滚动件用于带动所述移动单元在水平方向上移动；所述配重件设置于所述支撑架内；所述调平单元设置于所述支撑架远离地面的一侧。
进一步的，所述支撑架包括至少一支撑单元，所述支撑单元由下至上依次叠放设置；所述配重件设置于最底层的所述支撑单元内。
进一步的，所述移动单元远离地面的一侧设置有梁架；所述梁架的一端凸出于所述移动单元设置；所述调平单元设置于所述梁架凸出于所述移动单元的一端。
进一步的，所述梁架包括主梁和分配梁；所述分配梁横跨连接于两根所述主梁上；所述主梁上设置有限位件以将所述分配梁限位于两根所述主梁之间；所述调平单元设置于所述分配梁上。
进一步的，所述限位件包括两组限位框和限位板，两所述限位对称框套设于所述分配梁的两端并与对应端的所述主梁连接；所述限位板设置于所述限位框远离所述分配梁的一端以限制所述分配梁的横向移动。
进一步的，所述吊装单元包括活动件和吊具，所述活动件用于带动所述吊具相对于所述移动单元移动；所述吊具用于起吊所述伸缩装置。
进一步的，所述分配梁由两工字钢并列连接而成；两所述工字钢的上翼密封连接；两所述工字钢的下翼之间留有间隙；所述活动件限位于两工字钢之间，所述活动件穿过所述间隙与所述吊具连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种具备吊装和姿态调整的设备，设置有移动单元和调平单元，所述移动单元用于水平方向上的位置调整，所述调平单元用于高度上的位置调整；从而，在使用中可对伸缩装置进行三维方向姿态调整。同时，本实用新型设置有吊装单元和调平单元，可满足施工中对伸缩装置的吊装和姿态调整的需要，无需再使用其他设备作业，从而降低施工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型一较佳实施例中具备吊装和姿态调整的设备的主视结构示意图；
图2示出了本实用新型一较佳实施例中具备吊装和姿态调整的设备的侧视结构示意图；
图3示出了本实用新型另一较佳实施例中具备吊装和姿态调整的设备的侧视结构示意图；
图4示出了本实用新型一较佳实施例中具备吊装和姿态调整的设备的俯视结构示意图；
图5示出了本实用新型一较佳实施例中主梁的侧视结构示意图；
图6示出了本实用新型一较佳实施例中的剖视结构示意图；
图7示出了本实用新型一较佳实施例中分配梁的侧视结构示意图；
图8示出了本实用新型一较佳实施例中限位件的结构示意图；
图9示出了本实用新型一较佳实施例中调平单元的部分结构示意图；
图10示出了本实用新型一较佳实施例中具备吊装和姿态调整的设备在吊装使用状态下的结构示意图；
图11示出了本实用新型一较佳实施例中具备吊装和姿态调整的设备在调平使用状态下的结构示意图；
图12示出了本实用新型一较佳实施例中吊装姿态调整方法的操作流程示意图。
主要元件符号说明：
100-移动单元；101-立柱；102-横杆；103-支撑杆；104-滚动件；105-配重件；200-梁架；201-主梁；201a-连接件；202-分配梁；203-限位件；203a-限位框；203b-限位板；300-调平单元；301-液压调平装置；302-工具锚；303-支架；304-连接杆；305-垫板；400-吊装单元；401-活动件；402-吊具；403-吊索；500-伸缩装置。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
如图1和图2所示，实施例中提供了一种具备吊装和姿态调整的设备，主要用于桥梁施工中伸缩装置500的吊装及姿态调整，以使所述伸缩装置500与桥梁的桥面高度齐平，提高车辆行驶舒适性及安全性。
所述具备吊装和姿态调整的设备包括移动单元100、吊装单元400和调平单元300。所述移动单元100用于所述具备吊装和姿态调整的设备在水平方向上的移动，从而调整所述伸缩装置500在水平方向上的位置。
所述调平单元300安装于所述移动单元100上；所述调平单元300用于调整所述伸缩装置500在高度方向上的位置；从而实现将所述伸缩装置500与桥面平整度的调整。具体的，所述调平单元300可以带动所述伸缩装置500在高度方向上的微动。
所述吊装单元400安装于所述移动单元100上，所述吊装单元400用于吊装所述伸缩装置500。所述吊装单元400用于将所述伸缩装置500起吊离开地面，并将所述伸缩装置500放置于伸缩缝中，完成所述伸缩装置500的吊装。
所述吊装单元400、调平单元300与所述移动单元100之间均为可拆式连接，从而便于拆装。
施工过程中，可将吊装单元400、调平单元300和移动单元100之间进行现场组装。将所述伸缩装置500连接于所述吊装单元400；启动所述吊装单元400，由所述吊装单元400将所述伸缩装置吊离地面。移动所述移动单元100使所述伸缩装置500与伸缩缝对正，即所述伸缩装置500的中线与所述伸缩缝的中线对应；再启动所述吊装单元400将所述伸缩装置500放置于所述伸缩缝中。
测量所述伸缩装置500与桥面的高度差，将所述伸缩装置500与所述调平单元300连接；所述调平单元300根据测量的高度差调整伸缩装置500的高度，直至所述伸缩装置500与桥面的高度差满足平整度要求，从而确保行车安全。
实施例二
如图1至图3所示，实施例中，所述移动单元100包括支撑架和配重件105；所述支撑架包括至少一个支撑单元。
本实施例中，所述支撑架包括一个支撑单元。所述支撑单元是由四根立柱101和八根横杆102组成的框体。所述支撑单元的每一侧壁上还交叉设置有一对支撑杆103；交叉设置的一对支撑杆103在相交点铰接连接；所述支撑杆103的设置用于提高所述支撑单元的承重强度。
所述立柱101选用方钢，以提高所述支撑单元的支撑强度。所述横杆102可选用角钢；所述支撑杆103选用圆形钢管。
在另外一些实施例中，所述立柱101还可选用实心的圆柱形、多边形等立柱钢材，以确保支撑单元的承重强度。所述横杆102还可选用板状钢材；所述支撑杆103也可选用实心或管状的方形杆、多边形杆等结构。
所述配重件105放置于所述支撑单元的框体中，以增加所述移动单元100自身的重量，防止所述支撑架发生倾覆。
在另外一些实施例中，所述支撑架还可包括两个、三个、四个等其他数量的支撑单元；施工人员可根据施工现场所需来确定支撑架的高度，从而确定支撑单元的设置数量。多个所述支撑单元由下至上依次叠放设置，多个所述支撑单元之间可通过螺栓连接、卡接等方式实现固定。所述配重件105设置于最底层的支撑单元内，以防止所述支撑架倾覆。
实施例中，所述支撑架靠近地面的一侧设置有滚动件104，所述滚动件104用于带动所述移动单元100在水平方向上移动；从而方便所述具备吊装和姿态调整的设备的移动，便于施工现场调用。本实施例中，所述滚动件104选用工业万向轮，所述支撑架靠近底面的四个角均安装有一个工业万向轮。所述工业万向轮可以使所述移动单元100沿水平面上的任意方向移动。
在另外一些实施例中，所述滚动件104还可选用全向轮，实现所述移动单元100在水平面上多个方向的移动。
如图3至图8所示，实施例中，所述移动单元100远离地面的一侧设置有梁架200。所述调平单元300和所述吊装单元400通过所述梁架200安装于所述移动单元100上。所述梁架200一端与所述移动单元100固定连接，所述梁架200的另一端凸出于所述移动单元100设置。所述调平单元300和所述吊装单元400设置于所述梁架200凸出于所述移动单元100的一端。
具体的，所述梁架200包括主梁201和分配梁202；所述移动单元100远离地面的一侧对称设置有一对所述主梁201。所述主梁201的一端固定连接于所述移动单元100上；所述主梁201的另一端凸出于所述移动单元100。所述分配梁202横跨与两所述主梁201之间；所述分配梁202设置于所述主梁201凸出于所述移动单元100的一端。所述调平单元300和吊装单元400安装于所述分配梁202上。
本实施例中，所述主梁201由两根工字钢拼接而成。具体的，分别将两根工字钢的上翼缘缝和下翼缘缝焊接连接，使两根工字钢稳固连接。
在另外一些实施例中，所主梁201可以直接选用方钢等结构，以实现支撑作用。
所述主梁201靠近所述移动单元100的一侧设置有连接所述立柱101的连接件201a。
本实施例中，所述连接件201a为方管状，所述连接件201a一端与主梁201固定连接；所述连接件201a另一端套设于所述立柱101上。所述连接件201a的中线与所述主梁201的焊缝对应设置。所述连接件201a和所述立柱101上均设置有对应的销孔，通过插入销轴将所述连接件201a与所述立柱101固定连接；从而实现所述主梁201与所述立柱101的固定连接。所述销孔垂直于所述主梁201的长度方向设置；所述连接件201a沿主梁201长度方向的一侧边设置有加强板(图中未示出)，以提高所述连接件201a的连接强度。
在另外一些实施例中，所述连接件201a根据所述立柱101的形状来具体设置，以使所述连接件201a可以顺利套设于所述立柱101上。
实施例中，所述分配梁202由两根工字钢拼接而成。具体的，两根工字钢的上翼缘缝焊接连接；两根工字钢的下翼之间留有3-5mm的间隙，两根工字钢的下翼端部均通过钢条焊接连接，从而在两工字钢的下翼之间形成两端封口的通槽。
在另外一些实施例中，所述分配梁202还可选用管状钢材，所述管状钢材的下方设置有通槽。
所述分配梁202通过限位件203安装于两所述主梁201之间。两根所述主梁201上均固定有一个所述限位件203，两个所述限位件203相对设置。所述限位件203包括限位框203a和限位板203b；所述限位框203a呈门字框，所述限位框203a的开口端与所述主梁201连接。所述分配梁202的两端分别插入对应端的限位框203a内，所述限位框203a限制所述分配梁202相对于所述主梁201上下移动。所述限位板203b固定于所述限位框203a远离所述分配梁202的一端，从而将所述分配梁202封锁在两所述限位件203之间，由所述限位板203b限制所述分配梁202沿长度方向移动。由此实现所述分配梁202与所述主梁201的固定连接。
在另外一些实施例中，所述分配梁202还可通过螺栓连接、焊接等方式固定连接于所述主梁201上。
如图9所示，实施例中，所述调平单元300包括液压调平装置301，所述液压调平装置301通过支架303固定安装于所述分配梁202上。所述支架303呈门字框，所述支架303的开口端通过螺栓固定连接于所述分配梁202上。所述液压调平装置301设置于所述支架303远离所述分配梁202的一端。
所述调平单元300还包括连接杆304，所述连接杆304的一端与所述液压调平装置301连接；所述连接杆304另一端用于连接所述伸缩装置500。使用中，由所述液压调平装置301带动所述连接杆304上下移动，进而带动所述伸缩装置500实现上下移动，实现所述伸缩装置500的高度调整。
本实施例中，所述液压调平装置301选用张拉千斤顶，所述连接杆304选用精轧螺纹钢筋。所述连接杆304与所述液压调平装置301的连接处设置有工具锚302，所述工具锚302用于锚固所述连接杆304。在所述液压调平装置301张拉所述连接杆304至一定位置时，所述工具锚302可以锚固所述连接杆304。进而，避免因所述液压调平装置301可能出现的液压不稳定现象使所述连接杆304上下移动。从而可以确保所述液压调平装置301将所述伸缩装置500调至一定高度后不会出现波动。
所述分配梁202靠近所述支架303的一侧设置有螺母，所述连接杆304与所述螺母螺接，从而进一步提高所述连接杆304的稳定性。所述连接杆304远离所述液压调平装置301的一端穿过所述分配梁202下翼之间的通槽；所述连接杆304悬吊于所述分配梁202的下方，以便于所述连接杆304连接所述伸缩装置500。
所述连接杆304远离所述液压调平装置301的一端连接有垫板305。使用中，将所述伸缩装置500夹设于所述垫板305之间，并由螺母将所述垫板305和伸缩装置500锁紧，实现所述连接杆304与所述伸缩装置500之间的紧固连接。
在另外一些实施例中，所述调平单元300还可选用起重电机等提升组件，来带动所述伸缩装置500上下移动，实现高度调整。
如图10所示，进一步的，实施例中，所述吊装单元400包括活动件401和吊具402。所述活动件401与所述分配梁202连接；所述活动件可沿所述分配梁202移动；所述吊具402吊装于所述活动件401下方；从而由所述活动件401带动所述吊具402沿所述分配梁202移动。所述吊具402的输出端用于连接所述伸缩装置500，由所述吊具402吊装所述伸缩装置500升降。
本实施例中，所述活动件401选用工字钢滑轮，所述工字钢滑轮横跨于所述分配梁202的两下翼上。所述工字钢滑轮可沿所述分配梁202的下翼滚动，从而带动所述吊具402相对于所述分配梁202移动。使用中，施工人员可根据需要来调整所述吊装单元400相对于所述分配梁202的位置。
在另外一些实施例中，所述活动件401还可选用H钢滚轮。
在另外一些实施例中，所述活动件401还可选用滑块，所述滑块限位于所述分配梁202内，所述滑块可沿所述分配梁202进行滑动，进而实现所述吊装单元400相对于所述分配梁202移动。
本实施例中，所述吊具402选用电动葫芦，由电动葫芦吊装所述伸缩装置。
在另外一些实施例中，所述吊具402还可选用起重电机配合卷轴组成的吊具或其他类型的起重吊具来实现吊装作业。
在另外一些实施例中，所述吊装单元400还可选用非移动式电动葫芦，所述吊装单元400直接与所述分配梁202固定连接。
实施例中，所述具备吊装和姿态调整的设备的各部分之间都可进行拆卸，施工时，可在施工现场进行快速组装。同时，可根据施工现场环境对设备进行调整，以满足施工需求；例如，可通过调整移动单元100的高度来满足不同施工现场的高度需求。因此，本申请的所述具备吊装和姿态调整的设备可满足不同施工环境需求，且无需再调用大型吊装设备，从而降低施工成本。
如图10和图11所示，施工过程中，启用两台所述具备吊装和姿态调整的设备；将所述连接杆304从所述调平单元300上取下，将所述连接杆304通过吊索403与吊具402的吊钩连接；将所述伸缩装置500的两端分别连接于一所述连接杆304上，通过垫板305和螺母锁紧。启动所述吊具402将所述伸缩装置500吊起离开地面。移动所述移动单元100，进而带动所述伸缩装置500移动，使所述伸缩装置500移动至伸缩缝的正上方，即所述伸缩装置500的中线与所述伸缩缝的中线对应。启动所述吊具402将所述伸缩装置500放置于所述伸缩缝中，完成所述伸缩装置500的起吊及水平方向上的位置调整。
启用四台所述具备吊装和姿态调整的设备，将所述连接杆304的一端连接至所述液压调平装置301上，将连接杆304的另一端连接所述伸缩装置500的一个角；所述伸缩装置500的四个角分别对应连接一所述连接杆304，由垫板305和螺母将伸缩装置500和连接杆304之间锁紧。测量所述伸缩装置500与桥面的高度差；根据所述高度差，采用同步液压控制，同步调整所述伸缩装置500四个角位置的高度，实现调整所述伸缩装置500的平整度。所述同步液压控制可通过同步电机来实现，由同步电机同步带动四台所述具备吊装和姿态调整的设备的液压调平装置301工作。然后对所述伸缩装置500与桥面高度差进行复测，如不满足要求则重复进行上述调整，至所述伸缩装置500与桥面的高度差满足要求。再对所述伸缩装置500进行固定，即完成所述伸缩装置500的调平工作。
实施例三
如图12所示，实施例中，一种利用所述具备吊装和姿态调整的设备实现的吊装姿态调整方法，包括：
S100：将所述伸缩装置500移至伸缩缝的正上方，并将所述伸缩装置500放置于所述伸缩缝中。
具体的，通过所述具备吊装和姿态调整的设备的吊装单元400起吊所述伸缩装置500；并通过移动所述具备吊装和姿态调整的设备的移动单元100调整所述伸缩装置500在水平方向上的位置，使所述伸缩装置500位于所述伸缩缝的正上方，即所述伸缩装置500的中线与所述伸缩缝的中线对应；将所述伸缩装置500放置于所述伸缩缝中。
S200：分别测量所述伸缩装置500四个角与桥面的高度差，并根据所述高度差设置液压调平装置301的调整参数，由所述液压调平装置301带动所述伸缩装置500的四个角上下移动。
具体的，将所述伸缩装置500的四个角分别与一所述具备吊装和姿态调整的设备的调平单元300连接，将所述伸缩装置500的四个角与连接杆304固定连接。分别测量所述伸缩装置500四个角与桥面的高度差，通过同步液压控制，输入高度差，同步调整所述伸缩装置500四个角的高度。
S300：复测所述伸缩装置500四个角与桥面的高度差，如仍不满足要求，则重复进行所述步骤S200，直至所述伸缩装置500的四个角与桥面的高度差满足要求，从而完成所述伸缩装置的调平作业。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
