一种人行道铺路机
技术领域
本发明涉及道路铺设领域，具体为一种人行道铺路机。
背景技术
随着城市的高速发展，道路的种类也越来越多，人行道的美观，整齐，平整越来越受到人们的重视，目前铺设人行道大多都是需要人工铺设，耗时耗力，而且还会阻碍交通，极为的不便利，现有的人行道铺设机器，虽然要比人工铺设快一些，但是仍然需要人力摆砖，而且只能铺设那种不需要水泥的人行道，密封性差，铺设后的道路不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种人行道铺路机，克服人行道铺设耗时耗力等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种人行道铺路机，包括有箱体，所述箱体上侧设有抓取机构，所述抓取机构包括有两个以抓取电机为中心前后对称的前支撑管，所述前支撑管内转动连接有链轮连接杆，所述链轮连接杆上侧固定连接有第一链轮，所述第一链轮链连接有第一传动链，所述第一传动链后端链连接在驱动轴上侧上，所述驱动轴上端固定连接在所述抓取电机上，所述抓取电机下端固定连接在上壳体外壁上，所述链轮连接杆下端面固定连接有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮啮合有滚轮锥齿轮，所述滚轮锥齿轮固定连接有滚轮连接杆，所述滚轮连接杆固定连接在滚轮上，所述上壳体下端面固定连接有固定块，所述固定块前后两侧设有以所述固定块为中心前后对称的两个连接弹簧，所述连接弹簧上固定设有抓取电磁铁，所述抓取电磁铁远离所述的端面固定连接抓取连接杆，所述远离所述的端面固定连接抓取伸缩连接杆，所述抓取伸缩连接杆转动连接第一转动轴，所述第一转动轴上转动连接抓取固定块，每个所述抓取伸缩连接杆上端面都滑动连接在上壳体内壁上，所述上壳体右端固定连接有以抓取电机为中心前后对称的后支撑管；
所述箱体下侧设有地砖铺设机构，所述地砖铺设机构包括有地砖传送带电机，所述地砖传送带电机固定连接在地砖储存仓左端面上，所述地砖传送带电机固定连接有第三链轮，所述第三链轮链连接有第三传动链，所述第三传动链链连接在第四链轮上，所述第四链轮固定连接在地砖传送带的带轮上，所述地砖传送带上侧设有挡板，所述挡板固定连接在所述箱体上，所述挡板下侧连接有承接滑板，所述承接滑板固定设置在连接板上，所述箱体外壁固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上转动连接有所述连接板，所述连接板左端面转动连接有第二压轮，所述连接板和第二压轮之间设有嵌在连接板内的敲击腔，所述敲击腔内壁固定连接有凸轮电机，所述凸轮电机固定连接有凸轮，所述凸轮下端设有敲击锤，所述敲击锤和所述敲击腔下侧内壁之间设有敲击弹簧，所述敲击弹簧上端面固定在所述敲击锤上，所述敲击弹簧下端面固定在所述敲击腔下侧内壁上；
所述地砖储存仓右侧设有铺洒水泥机构，所述铺洒水泥机构包括有壳体，所述壳体内设有水泥腔，所述水泥腔左侧内壁固定连接有往复电机，所述往复电机右端面固定连接有电机连接杆，所述电机连接杆右侧固定连接在扇形齿轮上，所述扇形齿轮上端面啮合有上齿条，所述扇形齿轮下端面啮合有下齿条，所述上齿条内设有上滑动槽，所述上滑动槽内嵌有上滑动球，所述上滑动球转动连接在上连接杆上，所述上连接杆固定连接在水泥管上，所述下齿条内设有下滑动槽，所述下滑动槽内嵌有下滑动球，所述下滑动球转动连接在下连接杆上，所述下连接杆固定连接在所述水泥管上，所述电机连接杆右端面固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮前端面啮合有两个以驱动锥齿轮为中心前后对称的传送带锥齿轮，前侧所述传送带锥齿轮固定连接有第一连接杆，所述水泥腔内设有两个以所述驱动锥齿轮为中心对称的水泥传送带，所述第一连接杆前端固定连接在所述第一水泥传送带轮上，所述第一水泥传送带轮前端面固定在所述支撑柱上，所述支撑柱固定在水泥腔前侧内壁上，后侧所述传送带锥齿轮后端面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接在第一变向齿轮上，所述第一变向齿轮左侧啮合有第二变向齿轮，所述第二变向齿轮后端面固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆固定连接在第二水泥传送带轮上，所述上端面固定连接有水泥箱，所述水泥箱前后各固定连接一个以所述水泥箱为中心对称的水泥槽，每个所述水泥槽前后端分别连接在第一水泥传送带轮和第二水泥传送带轮上，所述水泥传送带转动连接在所述第一水泥传送带轮上，所述第一水泥传送带轮外端固定连接在所述传送带锥齿轮上，所述传送带锥齿轮外端啮合在所述换向锥齿轮上，所述换向锥齿轮左端面固定连接在所述螺纹杆上，所述螺纹杆啮合有传送带变向齿轮，所述传送带变向齿轮转动连接在固定粗管上，所述传送带变向齿轮啮合有横向传送带，所述斜齿轮固定在所述横向传送带上，所述横向传送带嵌在所述固定粗管中，所述固定粗管上下固定连接在支撑杆上，所述前后两个所述固定粗管中间滑动连接有所述水泥管，所述水泥管下端固定连接有九个漏口。
优选地，所述水泥腔下侧内壁固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机固定连接有搅拌驱动齿轮，所述搅拌驱动齿轮下端面啮合在搅拌齿轮上，所述搅拌齿轮后端面固定连接在搅拌轮上，所述地砖储存仓侧设有第一压轮，所述第一压轮可将水泥压平，所述承接滑板下端设有形状挡块，所述形状挡块可以根据地砖的形状改变。
优选地，所述抓取伸缩连接杆内下侧设有转动腔，所述转动腔内有固定连接在所述转动腔下侧内壁的拉绳固定块，所述拉绳固定块中心滑动连接有转动拉绳，所述转动拉绳左端面固定在转动电磁铁上，所述转动电磁铁滑动连接在所述转动腔下侧内壁上，所述转动电磁铁左端面固定连接有转动弹簧，所述转动弹簧固定在所述转动腔左侧内壁上。
本发明的有益效果 ：本发明可自动铺设人行道，通过机械结构可以使水泥非常均匀的洒在要铺设道路上，再将其压平不会出现凹凸不平的情况，通过传送带将人行道地砖整齐的铺在水泥上，最后进行敲击压平，相对于传统的人工铺设，机器铺设可以使人行道更加整齐，美观；并且大大提高了工作效率，节约劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向放大示意图；
图 5是本发明实施例图1中D处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种人行道铺路机，包括有箱体68，所述箱体68上侧设有抓取机构100，所述抓取机构100包括有两个以抓取电机37为中心前后对称的前支撑管30，所述前支撑管30内转动连接有链轮连接杆29，所述链轮连接杆29上侧固定连接有第一链轮28，所述第一链轮28链连接有第一传动链35，所述第一传动链35后端链连接在驱动轴36上侧上，所述驱动轴36上端固定连接在所述抓取电机37上，所述抓取电机37下端固定连接在上壳体38外壁上，所述链轮连接杆29下端面固定连接有连接锥齿轮31，所述连接锥齿轮31啮合有滚轮锥齿轮32，所述滚轮锥齿轮32固定连接有滚轮连接杆33，所述滚轮连接杆33固定连接在滚轮34上，所述上壳体38下端面固定连接有固定块41，所述固定块41前后两侧设有以所述固定块41为中心前后对称的两个连接弹簧42，所述连接弹簧42上固定设有抓取电磁铁43，所述抓取电磁铁43远离所述41的端面固定连接抓取连接杆44，所述44远离所述41的端面固定连接抓取伸缩连接杆45，所述抓取伸缩连接杆45转动连接第一转动轴67，所述第一转动轴67上转动连接抓取固定块46，每个所述抓取伸缩连接杆45上端面都滑动连接在上壳体38内壁上，所述上壳体38右端固定连接有以抓取电机37为中心前后对称的后支撑管77；所述箱体68下侧设有地砖铺设机构110，所述地砖铺设机构110包括有地砖传送带电机75，所述地砖传送带电机75固定连接在地砖储存仓97左端面上，所述地砖传送带电机75固定连接有第三链轮73，所述第三链轮73链连接有第三传动链74，所述第三传动链74链连接在第四链轮72上，所述第四链轮72固定连接在地砖传送带76的带轮上，所述地砖传送带76上侧设有挡板70，所述挡板70固定连接在所述箱体68上，所述挡板70下侧连接有承接滑板78，所述承接滑板78固定设置在连接板80上，所述箱体68外壁固定连接有第二转动轴79，所述第二转动轴79上转动连接有所述连接板80，所述连接板80左端面转动连接有第二压轮87，所述连接板80和第二压轮87之间设有嵌在连接板80内的敲击腔85，所述敲击腔85内壁固定连接有凸轮电机81，所述凸轮电机81固定连接有凸轮82，所述凸轮82下端设有敲击锤83，所述敲击锤83和所述敲击腔85下侧内壁之间设有敲击弹簧84，所述敲击弹簧84上端面固定在所述敲击锤83上，所述敲击弹簧84下端面固定在所述敲击腔85下侧内壁上；所述地砖储存仓97右侧设有铺洒水泥机构120，所述铺洒水泥机构120包括有壳体20，所述壳体20内设有水泥腔23，所述水泥腔23左侧内壁固定连接有往复电机91，所述往复电机91右端面固定连接有电机连接杆92，所述电机连接杆92右侧固定连接在扇形齿轮14上，所述扇形齿轮14上端面啮合有上齿条10，所述扇形齿轮14下端面啮合有下齿条24，所述上齿条10内设有上滑动槽13，所述上滑动槽13内嵌有上滑动球12，所述上滑动球12转动连接在上连接杆60上，所述上连接杆60固定连接在水泥管61上，所述下齿条24内设有下滑动槽25，所述下滑动槽25内嵌有下滑动球26，所述下滑动球26转动连接在下连接杆63上，所述下连接杆63固定连接在所述水泥管61上，所述电机连接杆92右端面固定连接有驱动锥齿轮15，所述驱动锥齿轮15前端面啮合有两个以驱动锥齿轮15为中心前后对称的传送带锥齿轮16，前侧所述传送带锥齿轮16固定连接有第一连接杆27，所述水泥腔23内设有两个以所述驱动锥齿轮15为中心对称的水泥传送带59，所述第一连接杆27前端固定连接在所述第一水泥传送带轮21上，所述第一水泥传送带轮21前端面固定在所述支撑柱22上，所述支撑柱22固定在水泥腔23前侧内壁上，后侧所述传送带锥齿轮16后端面固定连接有第二连接杆17，所述第二连接杆17固定连接在第一变向齿轮18上，所述第一变向齿轮18左侧啮合有第二变向齿轮96，所述第二变向齿轮96后端面固定连接有第三连接杆19，所述第三连接杆19固定连接在第二水泥传送带轮90上，所述20上端面固定连接有水泥箱88，所述水泥箱88前后各固定连接一个以所述水泥箱88为中心对称的水泥槽11，每个所述水泥槽11前后端分别连接在第一水泥传送带轮21和第二水泥传送带轮90上，所述水泥传送带59转动连接在所述第一水泥传送带轮21上，所述第一水泥传送带轮21外端固定连接在所述传送带锥齿轮53上，所述传送带锥齿轮53外端啮合在所述换向锥齿轮54上，所述换向锥齿轮54左端面固定连接在所述螺纹杆55上，所述螺纹杆55啮合有传送带变向齿轮98，所述传送带变向齿轮98转动连接在固定粗管89上，所述传送带变向齿轮98啮合有横向传送带57，所述斜齿轮56固定在所述横向传送带57上，所述横向传送带57嵌在所述固定粗管89中，所述固定粗管89上下固定连接在支撑杆52上，所述前后两个所述固定粗管89中间滑动连接有所述水泥管61，所述水泥管61下端固定连接有九个漏口62。
有益地，所述水泥腔23下侧内壁固定连接有搅拌电机95，所述搅拌电机95固定连接有搅拌驱动齿轮94，所述搅拌驱动齿轮94下端面啮合在搅拌齿轮69上，所述搅拌齿轮69后端面固定连接在搅拌轮93上，所述地砖储存仓97侧设有第一压轮71，所述第一压轮71可将水泥压平，所述承接滑板78下端设有形状挡块64，所述形状挡块64可以根据地砖的形状改变。
有益地，所述抓取伸缩连接杆45内下侧设有转动腔58，所述转动腔58内有固定连接在所述转动腔58下侧内壁的拉绳固定块50，所述拉绳固定块50中心滑动连接有转动拉绳51，所述转动拉绳51左端面固定在转动电磁铁48上，所述转动电磁铁48滑动连接在所述转动腔58下侧内壁上，所述转动电磁铁48左端面固定连接有转动弹簧47，所述转动弹簧47固定在所述转动腔58左侧内壁上。
初始状态时，所述敲击弹簧84处于压缩状态，所述挡板70左端面有地砖，所述转动电磁铁48，所述抓取电磁铁43断电。
初始状态时，水泥箱88中的水泥通过水泥槽11流到水泥传送带59上，往复电机91启动带动电机连接杆92顺时针转动，电机连接杆92带动驱动锥齿轮15顺时针转动，驱动锥齿轮15带动前侧传送带锥齿轮16逆时针转动，前侧传送带锥齿轮16带动第一连接杆27逆时针转动，第一连接杆27带动第一水泥传送带轮21逆时针转动，驱动锥齿轮15带动后侧传送带锥齿轮16顺时针转动，后侧传送带锥齿轮16带动第二连接杆17顺时针转动，第二连接杆17带动第一变向齿轮18 顺时针转动，第一变向齿轮18带动第二变向齿轮96逆时针转动，第二变向齿轮96带动第三连接杆19逆时针转动，第三连接杆19带动第二水泥传送带轮90逆时针转动，第一水泥传送带轮21和第二水泥传送带轮90分别带动水泥传送带59逆时针转动，水泥传送带59分别带动逆时针第一水泥传送带轮21转动，水泥传送带59上的水泥传送到横向传送带57上，前侧第一水泥传送带轮21带动前侧传送带锥齿轮53逆时针转动，前侧传送带锥齿轮53带动前侧换向锥齿轮54顺时针转动，前侧换向锥齿轮54带动前侧螺纹杆55顺时针转动，前侧螺纹杆55带动传送带变向齿轮98逆时针转动，传送带变向齿轮98带动前侧斜齿轮56顺时针转动，前侧斜齿轮56带动前侧横向传送带57顺时针转动，后侧螺纹杆55带动后侧斜齿轮56逆时针转动，后侧斜齿轮56带动后侧横向传送带57你身子很转动，从而将两侧传送带上的水泥输送到水泥管61里，水泥管61中的水泥通过漏口62流出到底面，此时电机连接杆92带动扇形齿轮14逆时针转动，当扇形齿轮14的齿转到上端时和上齿条10啮合带动上齿条10向后运动，上齿条10带动上滑动球12向后运动，上滑动球12带动上连接杆60向后运动，上连接杆60带动水泥管61向后运动，水泥管61进入到前侧固定粗管89里，水泥管61带动下连接杆63向后运动，下连接杆63带动下滑动球26向后运动，当扇形齿轮14齿轮转到下端时和下齿条24啮合带动下齿条24向前运动，下齿条24带动下滑动球26向前运动，下滑动球26带动下连接杆63向前运动，下连接杆63带动水泥管61向前运动，水泥管61进入到后侧固定粗管89里，实现水泥管61前后摆动将水泥管61中的水泥均匀的洒在地面上，搅拌电机95启动带动搅拌驱动齿轮94转动，搅拌驱动齿轮94带动搅拌齿轮69转动，搅拌齿轮69带动搅拌轮93转动将水泥进行搅拌，再经第一压轮71进行压平，此时升降电机66带动拉绳带轮65逆时针转动，因为重力抓取固定块46带动拉绳49向下运动，抓取固定块46带动抓取伸缩连接杆45向下伸长，同时抓取电磁铁43启动和固定块41吸合带动抓取连接杆44向中心滑动，抓取连接杆44带动抓取伸缩连接杆45向中心滑动，抓取伸缩连接杆45带动抓取固定块46向中心滑动将地砖储存仓97里的地砖夹紧，然后升降电机66顺时针转动带动拉绳带轮65顺时针转动，拉绳带轮65带动拉绳49向上拉动，拉绳49带动抓取固定块46向上运动，抓取固定块46带动抓取伸缩连接杆45向上运动，抓取伸缩连接杆45向上伸缩，抓取电机37启动带动驱动轴36逆时针转动，驱动轴36带动第一传动链35逆时针转动，第一传动链35带动第一链轮28逆时针转动，第一链轮28带动链轮连接杆29逆时针转动，链轮连接杆29带动连接锥齿轮31逆时针转动，连接锥齿轮31带动滚轮锥齿轮32顺时针转动，滚轮锥齿轮32带动滚轮连接杆33顺时针转动，滚轮连接杆33带动滚轮34顺时针转动，带动抓取机构100向左运动直至抓取固定块46运动至挡板70处，然后转动电磁铁48启动拉动转动拉绳51向左运动，转动拉绳51带动抓取固定块46向左转动，，然后抓取电磁铁43断电连接弹簧42恢复到初始状态，推动抓取电磁铁43恢复到原始状态，抓取电磁铁43带动抓取连接杆44恢复到原始状态，抓取连接杆44带动抓取伸缩连接杆45原始状态，抓取伸缩连接杆45带动抓取固定块46将地砖松开放置到地砖传送带76上，地砖左下端被挡板70挡住，地砖传送带电机75启动带动第三链轮73逆时针转动，第三链轮73带动第三传动链74逆时针转动，第三传动链74带动第四链轮72逆时针转动，第四链轮72带动地砖传送带76逆时针转动，地砖传送带76将地砖运送至承接滑板78上，承接滑板78将地砖放置到压平后的水泥上，此时凸轮电机81启动，带动凸轮82转动，当凸轮82凸起部分转动到下端时带动敲击锤83向下运动敲击弹簧84压缩，敲击锤83敲击地砖，当凸轮82凸起部分离开下端时，敲击弹簧84恢复到原来状态，带动敲击锤83恢复到原来状态，敲击后的地砖最后在经过第二压轮87进行压平，压紧。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
