一种高稳定性潮汐式车道机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高稳定性潮汐式车道机器人。
背景技术
潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。
由于潮汐式车道机器人在工作过程中，需要放置在路段的中央，当潮汐式车道机器人由于不稳定而发生倒伏时，会影响车道的正常安全使用，提高潮汐式车道机器人使用的稳定性非常重要，因此我们提出高稳定性潮汐式车道机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中潮汐式车道机器人在使用过程中存在稳定性不足的问题，而提出的一种高稳定性潮汐式车道机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高稳定性潮汐式车道机器人，包括外壳，所述外壳的底部设置有活动块，所述活动块的顶部设置有弹簧，所述外壳的侧壁上设置有开口，所述开口的中部活动设置有传动杆，所述传动杆的一端设置有稳定块，所述传动杆的中部设置有卡槽，所述传动杆的另一端与所述活动块的外壁活动连接，所述活动块的表面设置有与所述传动杆另一端的端部相匹配在滑槽，所述传动杆中部的表面与所述外壳内壁靠近底端处转动连接，所述活动块的底端中部设置有缓冲块，所述稳定块的底部设置有缓冲垫，所述稳定块的内侧设置有第一磁铁块，所述外壳外壁的中部设置有与所述第一磁铁块相匹配的第二磁铁块。
优选的，所述活动块通过所述弹簧与所述外壳的内壁弹性连接，所述活动块呈圆柱状结构。
优选的，所述弹簧的中心与所述活动块的旋转中心位于同一直线上，所述弹簧的顶端与所述外壳内壁的表面相连接。
优选的，所述稳定块呈弧形结构。
优选的，所述稳定块的截面内侧设置有斜面，所述斜面与所述外壳表面的中部相对应设置。
优选的，所述传动杆的端部与所述稳定块的中部转动连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种高稳定性潮汐式车道机器人，具备以下有益效果：
1、该高稳定性潮汐式车道机器人，通过活动块的升降可以挤压弹簧，且活动块能够带动传动杆运转，通过传动杆可以带动稳定块上下移动，当外壳移动到需要稳定的位置之后，通过将稳定块下降，稳定块会使得外壳整体的重心下降，从而提高了外壳的稳定性，降低了外壳倒伏的风险。
2、该高稳定性潮汐式车道机器人，通过卡槽可以使得传动杆能够稳定的卡在开口上，进一步提高稳定块的稳定性，通过滑槽可以使得传动杆在运转时，传动杆能够始终保持与活动块接触。
3、该高稳定性潮汐式车道机器人，通过缓冲块可以保护活动块，通过缓冲垫可以保护稳定块，且缓冲垫能够增加稳定块与地面的摩擦力，进一步提高稳定块带来的稳定效果，通过第一磁铁块和第二磁铁块，当收纳稳定块时，稳定块会在第一磁铁块和第二磁铁块的作用下紧密的贴合在外壳的表面，实现了收纳的目的。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过活动块的升降可以带动传动杆运转，通过传动杆可以带动稳定块的升降，通过稳定块的升降可以使得外壳的重心高度发生变化，进而使得外壳在摆放的过程中更加稳定，实现了提高潮汐式车道机器人稳定性的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种高稳定性潮汐式车道机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高稳定性潮汐式车道机器人的外壳内部剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种高稳定性潮汐式车道机器人的稳定块工作时的剖视结构示意图。
图中：1、外壳；2、活动块；3、弹簧；4、开口；5、传动杆；6、稳定块；7、卡槽；8、滑槽；9、缓冲块；10、缓冲垫；11、第一磁铁块；12、第二磁铁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种高稳定性潮汐式车道机器人，包括外壳1，外壳1的底部设置有活动块2，活动块2的顶部设置有弹簧3，外壳1的侧壁上设置有开口4，开口4的中部活动设置有传动杆5，传动杆5的一端设置有稳定块6，通过活动块2的升降可以挤压弹簧3，且活动块2能够带动传动杆5运转，通过传动杆5可以带动稳定块6上下移动，当外壳1移动到需要稳定的位置之后，通过将稳定块6下降，稳定块6会使得外壳1整体的重心下降，从而提高了外壳1的稳定性，降低了外壳1倒伏的风险，传动杆5的中部设置有卡槽7，传动杆5的另一端与活动块2的外壁活动连接，活动块2的表面设置有与传动杆5另一端的端部相匹配在滑槽8，传动杆5中部的表面与外壳1内壁靠近底端处转动连接，通过卡槽7可以使得传动杆5能够稳定的卡在开口4上，进一步提高稳定块6的稳定性，通过滑槽8可以使得传动杆5在运转时，传动杆5能够始终保持与活动块2接触，活动块2的底端中部设置有缓冲块9，稳定块6的底部设置有缓冲垫10，稳定块6的内侧设置有第一磁铁块11，外壳1外壁的中部设置有与第一磁铁块11相匹配的第二磁铁块12，通过缓冲块9可以保护活动块2，通过缓冲垫10可以保护稳定块6，且缓冲垫10能够增加稳定块6与地面的摩擦力，进一步提高稳定块6带来的稳定效果，通过第一磁铁块11和第二磁铁块12，当收纳稳定块6时，稳定块6会在第一磁铁块11和第二磁铁块12的作用下紧密的贴合在外壳1的表面，实现了收纳的目的。
其中，活动块2通过弹簧3与外壳1的内壁弹性连接，活动块2呈圆柱状结构，通过弹簧3可以在活动块2与不与底面接触时，弹簧3可以挤压活动块2，进而使得活动块2复位，实现了复位的目的。
其中，弹簧3的中心与活动块2的旋转中心位于同一直线上，弹簧3的顶端与外壳1内壁的表面相连接，通过弹簧3的中心与活动块2的旋转中心位于同一直线上可以使得弹簧3在作用于活动块2上时，作用力会更加准确。
其中，稳定块6呈弧形结构，通过呈弧形结构的稳定块6可以提高稳定块6作用在外壳1周边的稳定效果。
其中，稳定块6的截面内侧设置有斜面，斜面与外壳1表面的中部相对应设置，通过斜面可以使得稳定块6在贴合外壳1表面时更加紧密牢固。
其中，传动杆5的端部与稳定块6的中部转动连接，通过转动连接的传动杆5和稳定块6可以使得稳定块6在沿着外壳1表面向下移动时，接触产生的挤压应力减小，从而延长稳定块6的使用寿命。
本发明中，由于潮汐式车道机器人外壳1上安装有可升降的轮子机构，当轮子升起来，外壳1移动到需要稳定摆放的位置时，活动块2会受到地面的挤压，进而使得活动块2发生升降作用，通过活动块2的升降可以挤压弹簧3，且活动块2能够带动传动杆5运转，通过传动杆5可以带动稳定块6上下移动，当外壳1移动到需要稳定的位置之后，通过将稳定块6下降，稳定块6会使得外壳1整体的重心下降，从而提高了外壳1的稳定性，降低了外壳1倒伏的风险，通过卡槽7可以使得传动杆5能够稳定的卡在开口4上，进一步提高稳定块6的稳定性，通过滑槽8可以使得传动杆5在运转时，传动杆5能够始终保持与活动块2接触，通过缓冲块9可以保护活动块2，通过缓冲垫10可以保护稳定块6，且缓冲垫10能够增加稳定块6与地面的摩擦力，进一步提高稳定块6带来的稳定效果，通过第一磁铁块11和第二磁铁块12，当收纳稳定块6时，稳定块6会在第一磁铁块11和第二磁铁块12的作用下紧密的贴合在外壳1的表面，实现了收纳的目的。
根据本发明的实施例外壳1上通过设置包括可拆卸式加重装置101，可拆卸式加重装置102，夜间反光条103，稳定块6上通过设置折叠支架601，折叠支架602，可拆卸式装加重装置101和可拆卸式加重装置102安装在机器人外壳1的底部滑槽内，折叠支架601与折叠支架602分别固定在稳定块6内，并可以旋转伸出。如图1，图2，图3所示。当工作人员将外壳1移动过到稳定摆放位置时，如上述所述一致，将稳定块6下降后，此时安装可拆卸式加重装置101，可拆卸式加重装置102，两个可拆卸式加重装置呈对称的方式安装，使整个潮汐式车道机器人的重心更低，放置更加稳定，不易移动，此时旋转伸出折叠支架601，折叠支架602，使折叠支架601和折叠支架602接触地面，且折叠支架601与折叠支架602呈对称式，使得机器人与地面接触面积更大，使得整个底部更加稳定，从而降低了外壳1倒伏的风险。当机器人使用完毕之后，需要收纳机器人时，将折叠支架601和折叠支架602折叠收回配重块内，减少机器人的占用空间，方便工作人员收纳管理，当需要将机器人回收管理时，收纳稳定块6后可以拆卸式加重装置101和加重装置102，以此减轻机器人重量，工作人员分开搬运加重装置101和加重装置102和机器人，方便工作人员移动和放置机器人，从而减少工作人员的劳动力，提高工作人员的工作效率。当机器人在夜间工作时，此时行车能见度低，为了使驾驶员能够清晰观测到机器人的位置，在外壳1顶部上设置夜间反光条103，在车灯照到机器人时能够清晰看到机器人的位置，能够更好的避开机器人，从而防止车辆在行车过程中撞坏或者撞到机器人，造成机器人位置的改变或者损坏导致机器人无法正常工作。
本发明的高稳定性潮汐式车道机器人，通过活动块的升降可以挤压弹簧，且活动块能够带动传动杆运转，通过传动杆可以带动稳定块上下移动，当外壳移动到需要稳定的位置之后，通过将稳定块下降，稳定块会使得外壳整体的重心下降，从而提高了外壳的稳定性，降低了外壳倒伏的风险。本发明的高稳定性潮汐式车道机器人，通过卡槽可以使得传动杆能够稳定的卡在开口上，进一步提高稳定块的稳定性，通过滑槽可以使得传动杆在运转时，传动杆能够始终保持与活动块接触。本发明的高稳定性潮汐式车道机器人，通过缓冲块可以保护活动块，通过缓冲垫可以保护稳定块，且缓冲垫能够增加稳定块与地面的摩擦力，进一步提高稳定块带来的稳定效果，通过第一磁铁块和第二磁铁块，当收纳稳定块时，稳定块会在第一磁铁块和第二磁铁块的作用下紧密的贴合在外壳的表面，实现了收纳的目的。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过活动块的升降可以带动传动杆运转，通过传动杆可以带动稳定块的升降，通过稳定块的升降可以使得外壳的重心高度发生变化，进而使得外壳在摆放的过程中更加稳定，实现了提高潮汐式车道机器人稳定性的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
